模式可以包括:
[0051]1.最近炮點(diǎn)模式，啟動(dòng)該模式后處理器可以將獲取的震源車當(dāng)前的位置信息與預(yù)先存儲(chǔ)的炮點(diǎn)位置信息進(jìn)行對(duì)比，找出距離震源車當(dāng)前的位置信息最近的未作業(yè)炮點(diǎn)，并將該未作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)確定為目標(biāo)炮點(diǎn)粧號(hào)。
[0052]2.目標(biāo)炮點(diǎn)模式，在該模式中，震源車每作業(yè)完成一個(gè)作業(yè)炮點(diǎn)后，可以自動(dòng)將該作業(yè)完成的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)進(jìn)行更新，并將更新后的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)確定為目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)。示例的，假設(shè)作業(yè)完成的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)為50101010，其中5010是該作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)的線號(hào)，1010是該作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)的點(diǎn)號(hào)，將該作業(yè)完成的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)50101010進(jìn)行更新過(guò)程可以包括:線號(hào)5010自動(dòng)增大一個(gè)單位，點(diǎn)號(hào)1010保持不變，此時(shí)更新后的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)50111010即可確定為目標(biāo)炮點(diǎn)粧號(hào)；線號(hào)5010自動(dòng)減小一個(gè)單位，點(diǎn)號(hào)1010保持不變，此時(shí)更新后的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)50091010即可確定為目標(biāo)炮點(diǎn)粧號(hào)；點(diǎn)號(hào)1010自動(dòng)增大一個(gè)單位，線號(hào)5010保持不變，此時(shí)更新后的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)50101011即可確定為目標(biāo)炮點(diǎn)粧號(hào)；點(diǎn)號(hào)1010自動(dòng)減小一個(gè)單位，線號(hào)5010保持不變，此時(shí)更新后的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)50101009即可確定為目標(biāo)炮點(diǎn)粧號(hào)。
[0053]3.順序任務(wù)炮點(diǎn)模式，處理器中預(yù)先存儲(chǔ)有帶有順序的多個(gè)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)，啟動(dòng)該模式后，處理器能夠基于該多個(gè)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)的順序，將已完成的作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)的下一個(gè)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)確定為目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)。
[0054]4.人工指定規(guī)則模式，啟動(dòng)該模式后，操作人員可以在觸控顯示器顯示的地圖上直接點(diǎn)擊作業(yè)炮點(diǎn)的粧號(hào)，觸控顯示器接收到該作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)后將該作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)發(fā)送至處理器，處理器將該作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)確定為目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)。
[0055]步驟303，處理器基于該目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)及震源車當(dāng)前的位置信息生成導(dǎo)航信息，并將該導(dǎo)航信息發(fā)送至觸控顯示器。
[0056]當(dāng)操作人員選擇上述多種尋找炮點(diǎn)模式中的任一一種模式后，處理器可以根據(jù)該模式中確定的目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)獲取該目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)粧號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息，并基于該目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)的位置信息以及震源車當(dāng)前的位置信息，生成導(dǎo)航信息，然后將該導(dǎo)航信息發(fā)送至觸控顯示器，操作人員根據(jù)觸控顯示器顯示的導(dǎo)航信息將震源車駕駛至目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)并開(kāi)始作業(yè)，震源作業(yè)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在震源作業(yè)控制系統(tǒng)中。
[0057]步驟304、處理器采集作業(yè)數(shù)據(jù)，并基于該作業(yè)數(shù)據(jù)，生成質(zhì)量信息圖。
[0058]數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的RJ45網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線與震源作業(yè)控制系統(tǒng)的采集接口連接，震源作業(yè)完成一個(gè)目標(biāo)作業(yè)炮點(diǎn)后，處理器就可以通過(guò)RJ45網(wǎng)口采集并存儲(chǔ)震源作業(yè)控制系統(tǒng)中的作業(yè)數(shù)據(jù)。處理器中預(yù)先設(shè)置有作業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量閾值，因此當(dāng)處理器接收到RJ45網(wǎng)口采集的作業(yè)數(shù)據(jù)后，能夠?qū)⒃擃A(yù)先設(shè)置的作業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量閾值以及RJ45網(wǎng)口采集的作業(yè)數(shù)據(jù)生成質(zhì)量信息圖，并將該質(zhì)量信息圖發(fā)送至觸控顯示器，以便操作人員根據(jù)顯示器顯示的質(zhì)量信息圖判斷此次采集的作業(yè)數(shù)據(jù)是否合格，并決定是否需要重新作業(yè)。
[0059]步驟305、3G模塊將作業(yè)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心。
[0060]處理器通過(guò)RJ45網(wǎng)口采集到作業(yè)數(shù)據(jù)后，還可以將該作業(yè)數(shù)據(jù)通過(guò)PC1-E總線發(fā)送至3G模塊，3G模塊再將該作業(yè)數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心。該數(shù)據(jù)處理中心可以接收多個(gè)數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)發(fā)送的作業(yè)數(shù)據(jù)，并對(duì)該作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。
[0061]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，該數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)將處理器，GPS板卡，無(wú)線數(shù)傳模塊和3G模塊集成在PCB板上，因此該數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)在工作時(shí)，不再需要外接多個(gè)設(shè)備，數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較小，數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高。
[0062]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位系統(tǒng)，如圖4所示，該定位系統(tǒng)包括:
[0063]至少一個(gè)數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)10，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)11，基站數(shù)傳電臺(tái)12，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(英文:Real-time kinematic ;簡(jiǎn)稱:RTK)差分基站13 ；
[0064]RTK差分基站13，用于采用差分定位技術(shù)確定差分定位數(shù)據(jù)，該差分定位數(shù)據(jù)包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)數(shù)據(jù)與觀測(cè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0065]示例的，該RTK基站13 —般架設(shè)在已知坐標(biāo)的基準(zhǔn)站處，且RTK差分基站13中設(shè)置有GPS模塊，該GPS模塊用于對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并確定出觀測(cè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。RTK基站13利用已知的基準(zhǔn)站坐標(biāo)數(shù)據(jù)與GPS模塊觀測(cè)的觀測(cè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成差分定位數(shù)據(jù)。
[0066]基站數(shù)傳電臺(tái)12，用于將該RTK差分基站13的差分定位數(shù)據(jù)發(fā)送至實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)11 ;
[0067]實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)11，用于接收并解算基站數(shù)傳電臺(tái)12發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)，并將解算后的差分定位數(shù)據(jù)發(fā)送至該數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)10，該實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)11通過(guò)串口與該數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)10 —一對(duì)應(yīng)連接。
[0068]示例的，該實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)11接收到基站數(shù)傳電臺(tái)12發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)后，能夠?qū)υ摬罘侄ㄎ粩?shù)據(jù)進(jìn)行解算，計(jì)算出該差分定位數(shù)據(jù)中基準(zhǔn)站坐標(biāo)數(shù)據(jù)與觀測(cè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)之間的校正值，并將該校正值發(fā)送至數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)10中的GPS板卡。數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)10中的GPS板卡接收到該校正值后，可以利用該校正值對(duì)GPS板卡觀測(cè)到的震源車當(dāng)前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，該校正后的數(shù)據(jù)即為震源車當(dāng)前的位置信息。GPS板卡利用該校正值對(duì)觀測(cè)到的震源車當(dāng)前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，可以消除衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣電離層和對(duì)流層折射誤差的影響，進(jìn)而提高了數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的定位精度。
[0069]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該定位系統(tǒng)的水平定位精度可以達(dá)到:8毫米(_)+1百萬(wàn)分之一米(ppm)，即該定位系統(tǒng)的固定定位誤差為8毫米，數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)與RTK基站的距離每增加I千米，該定位系統(tǒng)的定位誤差增加I毫米；該定位系統(tǒng)的垂直定位精度可以達(dá)到:15_+2ppm，即該定位系統(tǒng)的固定定位誤差為15毫米，數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)與RTK基站的距離每增加I千米，該定位系統(tǒng)的定位誤差增加2毫米。
[0070]可選的，該實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)與該基站數(shù)傳電臺(tái)的工作載頻相同，均為460MHz。
[0071]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)，基站數(shù)傳電臺(tái)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)RTK差分基站。數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)接入到該系統(tǒng)后，數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的GPS模塊可以通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)，接收RTK差分基站通過(guò)基站數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)，并利用該差分定位數(shù)據(jù)，對(duì)GPS模塊觀測(cè)到的震源車當(dāng)前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，進(jìn)而提高了數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)定位的精度。
[0072]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0073]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 印制電路板PCB板，以及設(shè)置在所述PCB板上的處理器、全球定位系統(tǒng)GPS板卡、無(wú)線數(shù)傳模塊和第三代移動(dòng)通信技術(shù)3G模塊； 所述GPS板卡、所述無(wú)線數(shù)傳模塊分別通過(guò)通用異步收發(fā)傳輸器UART總線與所述處理器連接，所述GPS板卡用于獲取震源車當(dāng)前的位置信息，所述無(wú)線數(shù)傳模塊用于與其他數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的通信； 所述3G模塊通過(guò)新一代外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)PC1-E總線與所述處理器連接，所述3G模塊用于將所述處理器采集的作業(yè)數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)處理中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述無(wú)線數(shù)傳模塊為載頻為433兆赫茲MHz的電臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)還包括: 液晶顯示器IXD ;SD卡槽；RJ45網(wǎng)口 ；控制器局域網(wǎng)總線CAN收發(fā)器； 所述LCD通過(guò)低電壓差分信號(hào)LVDS接口與所述處理器連接，所述SD卡槽通過(guò)通用串行總線與所述處理器連接，所述RJ45網(wǎng)口通過(guò)PCI總線與所述處理器連接，所述CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線與所述處理器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述GPS板卡為厘米級(jí)GPS板卡。5.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一個(gè)如權(quán)利要求1至4任一所述的數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)，基站數(shù)傳電臺(tái)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)RTK差分基站； 所述RTK差分基站，用于采用差分定位技術(shù)確定差分定位數(shù)據(jù)； 所述基站數(shù)傳電臺(tái)，用于將所述RTK差分基站的差分定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)； 所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)，用于接收并解算所述基站數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)，并將解算后的差分定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)通過(guò)串口與所述數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)一一對(duì)應(yīng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述基站數(shù)傳電臺(tái)與所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分電臺(tái)的載頻均為460MHz。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)及定位系統(tǒng)，屬于石油地球物理勘探應(yīng)用領(lǐng)域。所述數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)包括：印制電路板PCB板，以及設(shè)置在所述PCB板上的處理器、全球定位系統(tǒng)GPS板卡、無(wú)線數(shù)傳模塊和第三代移動(dòng)通信技術(shù)3G模塊；所述GPS板卡、所述無(wú)線數(shù)傳模塊分別通過(guò)通用異步收發(fā)傳輸器UART總線與所述處理器連接；所述3G模塊通過(guò)新一代外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)PCI-E總線與所述處理器連接。本實(shí)用新型將GPS板卡，無(wú)線數(shù)傳模塊和3G模塊集成在PCB板上，數(shù)字地震導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高。
【IPC分類】G01S19/41, G06F9/44, G01S19/42
【公開(kāi)號(hào)】CN204650505
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520342069
【發(fā)明人】孫仕勝, 黃星, 彭志方, 袁偉, 叢林, 吳璠, 時(shí)金標(biāo), 孟祥杰, 方默, 秦晗, 樊晶, 楊洪波, 汪勇, 海斌, 張墩鍵, 虎成
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司, 北京中油瑞飛信息技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日