小相同，與智能卡形狀相匹配，且稍大于智能卡，方便智能卡掉出。讀卡器
9-4安裝在底板9-1的下表面，位于智能卡驅動孔的運行軌跡上，當智能卡驅動孔帶動智能卡轉動到讀卡器上方時停止，由讀卡器完成讀卡操作，如信息讀取和上傳。進一步地，可將讀卡器設置在合格智能卡出料孔9-7和不合格智能卡出料孔9-8之間的圓弧段中部，該圓弧以兩出料孔的距離為直徑，以兩出料孔之間的中心點為圓心，為了防止誤讀其它運行中智能卡的信息，優(yōu)先設置在圓弧段的中間位置，由于智能卡I與讀卡器9-4分別在底板9-1的上下表面，因此底板9-1宜選用非金屬材料。讀卡器3-4也可以安裝在機架上，甚至其他位置，只要讀卡器能夠實現(xiàn)對智能卡驅動孔內(nèi)的智能卡的讀卡操作又不誤讀其它運行中的智能卡即可；相應地，因讀卡器有一定的讀取范圍，雖然裝在底板上，但也可以與智能卡驅動孔的運行軌跡有一定的偏離。進料筒智能卡感應開關9-2、讀卡器處智能感應開關9-3分別根據(jù)各自的形狀用支架固定安裝在底板9-1的下表面或機架的合適位置。在兩個感應開關安裝位置處，底板9-1分別開設有進料筒智能卡感應開關避位孔9-6、讀卡器處智能卡感應開關避位孔9-5，兩避位孔的孔徑大小保證兩個感應開關能正常采集信息即可。進料筒智能卡感應開關9-6透過進料筒智能卡感應開關避位孔(8-5，9-6)，檢測進料筒7-3內(nèi)是否有智能卡，讀卡器處智能卡感應開關9-3透過讀卡器處智能卡感應開關避位孔9-5，當分離盤8-1的智能卡驅動孔8-4轉動到讀卡器9-4處停止時，檢測智能卡驅動孔8-4中是否有智能卡。從圖7中可以看出，讀卡器處智能感應開關9-3靠近讀卡器9-4設置，進料筒智能卡感應開關9-2設置在進料筒區(qū)域內(nèi)，以保證能采集到智能卡信息為宜，且位于讀卡器與不合格智能卡出料孔9-8之間。當分離盤旋轉，分離盤8-1、底板9-1上的進料筒智能卡感應開關避位孔(8-5，9-6)對齊，進料筒智能卡感應開關9-2可以檢測進料筒內(nèi)是否有智能卡，如果進料筒內(nèi)有智能卡，則馬達驅動分離盤旋轉，使分離盤上的其中一個智能卡驅動孔與進料筒對齊，以便接收智能卡；必要時，還可以利用該進料筒智能卡感應開關或者另設新的感應開關，判斷進料筒內(nèi)是否裝滿智能卡，如果進料筒滿載，則暫停送料機構工作，直至進料筒不再滿載時恢復送料工作；當智能卡驅動孔8-4到達讀卡器9-4上方停止時，讀卡器處智能感應開關9-3可以檢測智能卡驅動孔8-4內(nèi)是否有智能卡。
[0041]讀卡器處智能卡感應開關9-3、進料筒智能卡感應開關9-2可以采用其他方式安裝，根據(jù)需要開設避位孔，只要能夠對智能卡有、無進行檢測即可。
[0042]馬達8-2可采用的是步進馬達，步距為1.8度，可正反向轉動，設定該步進馬達一次性旋轉90度，則可在分離盤8-1設置4個智能卡驅動孔，如圖7，底板組件9上的兩出料孔以旋轉中心為中心，對稱設置，兩出料孔到旋轉中心的直線，與讀卡器、讀卡器處感應開關到旋轉中心的直線垂直。感應開關可選擇光電開關或讀卡器，智能卡優(yōu)先選用圓形，并在中心有一通孔，便于對智能卡排序后的收集。需要注意的是步進馬達一次性所轉的度數(shù)要是步進馬達步距的整數(shù)倍，否則會產(chǎn)生累積誤差，同時又能被360度整除，這樣才能保證分離盤8-1上的智能卡驅動孔8-4均布；假設步進馬達一次所轉的度數(shù)α，該度數(shù)α為該步進馬達步距的整數(shù)倍，且能夠被360度整除，分離盤上則均勻布置有360/ α個智能卡驅動孔。也可以將分離盤的智能卡驅動孔間距設計為72度等，此時有5個智能卡驅動孔，步進馬達一次性所轉的度數(shù)為72度。步進馬達一次性所轉的度數(shù)太小會增加機構的尺寸，所以本實施例選取了 90度。
[0043]如圖10所示，在該篩選分離機構中未設置面板組件，智能卡5由送料機構直接送入智能卡驅動孔。底板9-1與分離盤8-1之間留有間隙，該間隙小于一個智能卡的厚度。當智能卡掉入智能卡驅動孔后，智能卡掉在底板上，智能卡I的下表面與底板9-1接觸，而智能卡的上表面位于智能卡驅動孔內(nèi)或高出智能卡驅動孔的上表面，當分離盤轉動時，由于智能卡位于智能卡驅動孔內(nèi)或高出智能卡驅動孔的上表面，分離盤可以帶動智能卡在底板上轉動，從而將智能卡帶到讀卡器檢測區(qū)或者進入出料孔。如果底板與分離盤之間的間隙大于或等于一個智能卡厚度，智能卡無法隨分離盤一起轉動。
[0044]如圖11所示，該篩選分離機構設置了面板組件，進料筒下端與分離盤之間留有空隙。底板與分離盤之間的間隙小于一個智能卡厚度，當智能卡掉入智能卡驅動孔后，智能卡掉在底板上，智能卡I的下表面與底板9-1接觸，而智能卡的上表面位于智能卡驅動孔內(nèi)或高出智能卡驅動孔的上表面，當分離盤轉動時，由于智能卡位于智能卡驅動孔內(nèi)或高出智能卡驅動孔的上表面，分離盤可以帶動智能卡在底板上轉動，從而將智能卡帶到讀卡器檢測區(qū)或者進入出料孔；如果底板與分離盤之間的間隙大于或等于一個智能卡厚度，智能卡無法隨分離盤一起轉動。為優(yōu)化本實用新型，當智能卡落入智能卡驅動孔后，智能卡的上表面略高于智能卡驅動孔的上表面，且該智能卡的上表面低于進料筒的下端面。如果智能卡的上表面低于智能卡驅動孔的上表面，將可能出現(xiàn)進料筒內(nèi)的一個智能卡在其厚度方向上，一部分位于智能卡驅動孔內(nèi)，另一部分位于進料筒內(nèi)，如果此時分離盤轉動將引起運動干涉，使篩選分離機構卡死，出現(xiàn)設備故障；如果智能卡的上表面高于進料筒的下端面，將有可能出現(xiàn)智能卡驅動孔內(nèi)的智能卡的上部位于進料筒內(nèi)，同樣如果此時分離盤轉動將引起運動干涉，使篩選分離機構卡死，也會出現(xiàn)設備故障。在不采用這種優(yōu)化方案的情況下，可通過控制進料筒進料來解決，避免進料筒內(nèi)同時有兩個或以上的智能卡出現(xiàn)，并適當擴大進料筒下端與分離盤之間的空隙大小，但這將降低分離效率。在前述方案中，有可能出現(xiàn)下述問題，即當進料筒下端與分離盤之間的空隙過大，其中一個智能卡落入智能卡驅動孔后，進料筒的另一智能卡落在智能卡驅動孔內(nèi)的智能卡上，也就是分離盤有可能一次帶走兩個或以上的智能卡。為避免出現(xiàn)這一情況除了控制進料筒內(nèi)的智能卡數(shù)量外，還可以采取下述方案:將進料筒下端與分離盤之間的空隙設置得小于一個智能卡厚度，此時，當一個智能卡落入智能卡驅動孔后，進料筒內(nèi)的另一智能卡雖然也會落在智能卡驅動孔內(nèi)的智能卡上，但該另一智能卡的上部卻位于進料筒內(nèi)，當馬達驅動分離盤旋轉，分離盤僅能帶走一個智能卡。
[0045]如圖1-4所示，本實用新型所述收料機構5包括安裝盤5-2，安裝盤5_2可由安裝盤驅動馬達5-4驅動旋轉，多根收料桿5-1成圓周均勻分布在安裝盤5-2上，可在安裝盤5-2上安裝收料桿固定柱5-3，將收料桿安裝在收料桿固定柱上即可。收料機構5安裝時，將收料機構安裝在篩選分離機構支架10上。在篩選分離機構支架10上還安裝有收料機構初始位置控制感應開關6，通過該感應開關確保所述多根收料桿中的一根正對出料孔。對于大批量智能卡檢測來說，合格智能卡的數(shù)量居多，使用本實用新型的前述收料機構，可減少更換收料機構或中途停機搬運智能卡的次數(shù)，當其中一根收料桿5-1滿載時，即該收料桿上裝滿智能卡，由安裝盤驅動馬達5-4驅動安裝盤5-2旋轉，將另一根收料桿對準出料口即可。對于不合格智能卡的收料，可使用單根不合格卡收料桿14，在該不合格卡收料桿滿載時更換即可。除了前述收料機構外，還可以使用輸送帶、收料袋來接收智能卡。對于使用收料桿5-1、不合格卡收料桿14來接收智能卡的智能發(fā)卡機來說，智能卡的中心位置最好開設通孔，便于智能卡穿入收料桿上；如果使用輸送帶等接收智能卡，則智能卡的中心不必開設通孔。使用本實用新型提供的收料機構便于對智能卡進行排序。
[0046]下面結合圖1-11，以馬達8-2采用步進馬達為例，步距為1.8度，步進馬達一次轉動90度，可正反向轉動，分離盤8-1設有4個成圓周分布的智能卡驅動孔，底板上設置有合格智能卡出料孔和不合格智能卡出料孔，兩出料孔位于智能卡驅動孔的運行軌跡上，且兩出料孔之間連線經(jīng)過智能卡驅動孔運行軌跡所形成的圓周的直徑上，讀卡器也位于智能卡驅動孔運行軌跡上，且與兩出料孔的距離相等；進料筒設置讀卡器與不合格智能卡出料孔之間，篩選分離機構由控制器2控制，詳述本實用新型所述智能發(fā)卡機的控制方法。
[0047]1、初始位置確定:
[0048](I)確保收料機構與出料孔(合格智能卡出料孔、不合格智能卡出料孔)對齊。以合格智能卡采用圖2所示收料機構收料，不合格智能卡采用不合格卡收料桿14收料為例，安裝時確保不合格卡收料