一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法及終端，其中，所述方法包括：當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面；根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。采用本發(fā)明，可提升虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方便快捷性和實(shí)用性。
【專利說明】
一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法及終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法以及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡稱VR)技術(shù)是指一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的技術(shù)，它可以利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境，該模擬環(huán)境可以是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真環(huán)境。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，諸如虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡是一種頭戴顯示器設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以是借助計(jì)算機(jī)及最新的傳感器技術(shù)而創(chuàng)造的一種嶄新的人機(jī)交互設(shè)備。虛擬現(xiàn)實(shí)界面也是指用戶界面，是對軟件的人機(jī)交互、操作邏輯、界面的整體設(shè)計(jì)，是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介。
[0003]在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，人們在使用這些虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備觀看虛擬空間中的虛擬畫面時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)界面通常是以現(xiàn)實(shí)空間的某個(gè)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而建立，例如該虛擬現(xiàn)實(shí)界面固定在某方位。當(dāng)用戶在利用所述虛擬設(shè)備，諸如佩戴上VR眼鏡觀看虛擬畫面時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)身體或轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來尋找該虛擬現(xiàn)實(shí)界面；當(dāng)用戶覺得上述界面方位與自己使用VR眼鏡的方位不同時(shí)，通常這些界面會提供一個(gè)方位校準(zhǔn)功能，用戶可以重置界面方位，以保證用戶戴上眼鏡后就能看到該虛擬現(xiàn)實(shí)界面，而不需要頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)身體和轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。但是，如果用戶每換一個(gè)方位佩戴該VR眼鏡時(shí)，就需要用戶手動(dòng)重新設(shè)置/校準(zhǔn)一次該虛擬現(xiàn)實(shí)界面，或者是通過頻繁的頭部或者身體轉(zhuǎn)動(dòng)，來觀看到該虛擬現(xiàn)實(shí)界面上顯示的虛擬畫面，這樣的操作十分不便利，增加了用戶的操作，耗時(shí)耗力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法以及終端，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性和靈活性。
[0005]—方面，本發(fā)明實(shí)施例公開提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法，所述方法包括:
[0006]當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；
[0007]根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面；
[0008]根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0009]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還公開提供了一種終端，所述終端包括:
[0010]獲取單元，用于當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；
[0011 ]確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面；
[0012]處理單元，用于根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例可通過在檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，進(jìn)一步地根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，最后根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;這樣虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以自動(dòng)地、智能地對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行跟隨顯示，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性、靈活性以及方便快捷性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理方法的流程示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的顯示示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理方法的流程示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于區(qū)別不同對象，而非用于描述特定順序。此外，術(shù)語“包括”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0023]請參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以應(yīng)用在諸如虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡、智能終端、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、智能可穿戴設(shè)備等帶通信網(wǎng)絡(luò)功能或者不帶通信網(wǎng)絡(luò)功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，具體可由這些虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的處理器來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例的所述方法還包括如下步驟。
[0024]S101、當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可以使用諸如3D(three_dimens1nal，3D)眼鏡、VR(Virtual Reality，VR)眼鏡、虛擬現(xiàn)實(shí)終端、虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)等虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備來觀看該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備模擬出來的，并在該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上進(jìn)行顯示的虛擬空間中的虛擬畫面，使得用戶有身臨其境的感覺。在用戶使用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的過程中，用戶可以利用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備來掃描并獲取用戶自主選擇的想要觀看其虛擬圖像的目標(biāo)物體所對應(yīng)的目標(biāo)位置信息，其中，所述目標(biāo)物體是指實(shí)際存在于現(xiàn)實(shí)空間中的物體，所述目標(biāo)位置信息可以是指在現(xiàn)實(shí)空間中用戶/系統(tǒng)自定義設(shè)置的某個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中，所述目標(biāo)物體當(dāng)前所處的目標(biāo)位置信息，也即是目標(biāo)物體在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的目標(biāo)坐標(biāo)信息。在用戶使用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備對目標(biāo)物體進(jìn)行掃描/獲取的過程中，該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息可能會存在著變化;或者，當(dāng)用戶佩戴/使用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行虛擬畫面觀看時(shí)，可能會由于用戶人為的原因，諸如轉(zhuǎn)動(dòng)頭部、轉(zhuǎn)動(dòng)身體等這時(shí)也會帶動(dòng)該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)生姿態(tài)信息的變化。當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備檢測到本虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以獲取該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備當(dāng)前在現(xiàn)實(shí)空間中用戶/系統(tǒng)預(yù)先自定義設(shè)置的某個(gè)預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中所處的當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0026]其中可選地，所述獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，包括:
[0027]通過陀螺儀或者傳感器檢測并獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；
[0028]其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0029]具體實(shí)現(xiàn)中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過調(diào)用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中內(nèi)置的諸如陀螺儀、角度傳感器、方位傳感器、位置傳感器或者其他的用于檢測并獲取該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備當(dāng)前處于所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息的元器件或者功能單元來檢測并獲取該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備當(dāng)前處在現(xiàn)實(shí)空間中的所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息;或者所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過無線/有線通訊的方式(如數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)線、藍(lán)牙、wifi等)與其他終端/設(shè)備連接，通過所述其他終端/設(shè)備來檢測并獲取該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備當(dāng)前所在現(xiàn)實(shí)空間中的所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息可以包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0030]可以理解的是，陀螺儀可以集成在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，諸如集成在虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡中或者集成在智能移動(dòng)終端(具備顯示能力的終端)中，陀螺儀負(fù)責(zé)檢測虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡及智能移動(dòng)終端所處的方位或者角度信息。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停的自轉(zhuǎn)同時(shí)還環(huán)繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precess1n)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺儀負(fù)責(zé)檢測水平、垂直、俯仰、和角速度傳感器，用以確定虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡及智能移動(dòng)終端設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間中所處的方位或者角度信息。
[0031]所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系可以是指用戶/系統(tǒng)預(yù)先在現(xiàn)實(shí)空間中自定義設(shè)置的某個(gè)預(yù)設(shè)的參考坐標(biāo)系，所述參考坐標(biāo)系可以是指一維參考坐標(biāo)系、二維參考坐標(biāo)系、三維參考坐標(biāo)系等甚至是N維參考坐標(biāo)系，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0032]所述姿態(tài)信息可以包括所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的空間位置數(shù)據(jù)、方位數(shù)據(jù)、俯仰角度數(shù)據(jù)，或者包括其他的用于描述/判定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所處的姿態(tài)情況的數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0033]所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以包括智能終端(如Android手機(jī)、1S手機(jī)等)、虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡(如3D眼鏡)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或穿戴式智能設(shè)備等設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0034]S102、根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以獲取該虛擬設(shè)備中存儲的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息可以是用戶/系統(tǒng)預(yù)先在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中自定義設(shè)置的，也可以是該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備某次(諸如第一次、上一次等)允許/支持顯示承載有虛擬畫面的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的參考姿態(tài)信息，可選地所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息存儲到本虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中。示例性地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在正常對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備構(gòu)成的虛擬空間中的虛擬畫面進(jìn)行投影顯示時(shí)，承載上述虛擬畫面進(jìn)行顯示的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面在現(xiàn)實(shí)空間中的所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中會存在一個(gè)固定的方位，如正南方，也即是用戶使用該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備面朝正南方時(shí)就可以看到在所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上顯示的該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在虛擬空間中的虛擬畫面;此時(shí)，用戶/系統(tǒng)可以將上述的固定方位，也即是正南方，默認(rèn)設(shè)定為所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息。
[0036]所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以對SlOl中獲取到的所述當(dāng)前姿態(tài)信息和上述獲取到的所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息進(jìn)行分析，確定出所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間中的所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)對應(yīng)的姿態(tài)下能夠支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0037]所述姿態(tài)偏移信息可以包括所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的空間位置偏移數(shù)據(jù)、方位偏移數(shù)據(jù)、俯仰角度偏移數(shù)據(jù)，或者包括其他的用于描述/判定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所處的姿態(tài)偏移情況的數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0038]其中可選地，若所述姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，包括:
[0039]對所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息的方位坐標(biāo)偏移量和/或角度坐標(biāo)偏移量。
[0040]如果所述姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以對SlOl中獲取到的所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方位偏移量;和/或，
[0041]如果所述姿態(tài)信息包括角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以對SlOl中獲取到的所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)的角度偏移量。
[0042]所述方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)是指所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間中的所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中所處的方位信息，諸如正南方、正北方等，所述角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)可以是指指所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間中的所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中所處的角度信息，所述角度信息可以包括俯仰角、水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度等，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。
[0043]示例性地，假設(shè)用戶首次佩戴上虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡觀看虛擬畫面時(shí)，默認(rèn)虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面顯示在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的正南方向，即是在用戶面向正南方向戴上所述虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡后，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面即顯現(xiàn)在用戶面前。如果現(xiàn)在用戶A轉(zhuǎn)動(dòng)身體面向正東方戴上所述虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，實(shí)際的正東方相對于參考姿態(tài)信息，即是正南方偏移了大約逆時(shí)針90度。
[0044]S103、根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以根據(jù)用戶/系統(tǒng)預(yù)先在該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中自定義設(shè)置的轉(zhuǎn)換算法以及S102中確定到的所述姿態(tài)偏移信息，來對該虛擬現(xiàn)實(shí)生成的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，也即是進(jìn)行移動(dòng)處理，使得所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備將在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面偏移轉(zhuǎn)換為能夠支持在所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下同樣支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。也即是，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換處理，使得所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下同樣支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0046]其中可選地，所述根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，包括:
[0047]根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中將在與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，偏移轉(zhuǎn)換為允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息；
[0048]其中，所述投影信息包括投影點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0049]具體實(shí)現(xiàn)中，由于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行投影顯示時(shí)，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，所述目標(biāo)參考投影信息可以包括諸如投影中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以根據(jù)用戶/系統(tǒng)預(yù)先在該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中自定義設(shè)置的轉(zhuǎn)換算法和S102中確定到的包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量在內(nèi)的姿態(tài)偏移信息，對所述目標(biāo)參考投影信息進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，使其轉(zhuǎn)換為能夠允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息。也即是，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量在內(nèi)的姿態(tài)偏移信息，將與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，轉(zhuǎn)換到與所述當(dāng)前姿態(tài)信息所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息，所述當(dāng)前投影信息可以包括當(dāng)前投影中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、當(dāng)前投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)等，這樣使得所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面?；蛘撸鎏摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理器CPU(Central Processing Unit，CPU)還可以根據(jù)所述當(dāng)前投影信息(如當(dāng)前投影中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、當(dāng)前投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)等)重構(gòu)/生成與之對應(yīng)的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，以保證所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0050]其中可選地，所述對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換之后，還包括:
[0051]當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備開啟界面顯示功能時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便查看所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。
[0052]用戶在佩戴/使用所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備觀看該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在虛擬空間中生成的虛擬畫面時(shí)，也即是當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備檢測到用戶開啟本虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的界面顯示功能時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以將之前偏移轉(zhuǎn)換好的在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便用戶能夠查看到所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。
[0053]其中可選地，所述對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換之后，還包括:
[0054]將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，以便下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。
[0055]所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，這樣在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以將在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面作為基準(zhǔn)參考顯示界面，在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。
[0056]為了幫助人們進(jìn)一步地對上述實(shí)施例進(jìn)行理解，下面通過一個(gè)例子進(jìn)行詳細(xì)闡述。假設(shè)用戶A頭戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B觀看該虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B在虛擬空間中所生成的虛擬畫面，現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)空間中以用戶A當(dāng)前所處的位置為原點(diǎn)O建立預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系0ΧΥΖ，具體如圖2所示給出的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的顯示示意圖。默認(rèn)的用戶A佩戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B以正常姿態(tài)信息(也即是目標(biāo)參考姿態(tài)信息)即用戶A佩戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B站在原點(diǎn)O處面朝正南方(即OX軸方向)眼睛水平直視，在其眼前的5m處可以觀看到一個(gè)承載有虛擬畫面的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面C，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面C是指該虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的該虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面?，F(xiàn)在用戶A在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系OXYZ中還是站在原點(diǎn)O處面朝南偏東Q1度戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B，且將頭部相對于水平直視方向向上仰抬92度，具體如圖2所示。期間所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B在檢測到該虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B的姿態(tài)信息發(fā)生變化(也即是方位、俯仰角度發(fā)生變化)時(shí)，可通過內(nèi)部內(nèi)置的陀螺儀來采集并檢測變化后的當(dāng)前姿態(tài)信息，并對所述當(dāng)前姿態(tài)信息和正常姿態(tài)信息進(jìn)行分析，得出相對于正常姿態(tài)信息的姿態(tài)偏移量，這里也即是用戶A在頭戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B進(jìn)行虛擬畫面觀看時(shí)，期間發(fā)生的方位以及俯仰角度的變化，即方位由正南方變?yōu)槟掀珫|91度、俯仰角度由水平變?yōu)橄鄬λ椒较蛳蛏涎鎏Е?度;此時(shí)所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B可以根據(jù)用戶/系統(tǒng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換算法，在OXY 二維水平面對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行補(bǔ)償01度，也即是將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面在OXY平面上沿著OX軸順時(shí)針偏移01度，且在OYZ 二維豎直平面上對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行對應(yīng)的補(bǔ)償92度，也即是將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面在OYZ平面上沿著OY軸向上偏移02度，從而得到補(bǔ)償偏移之后的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面C1,具體如圖2所示。這樣就實(shí)現(xiàn)了不管用戶A怎么轉(zhuǎn)動(dòng)身體/轉(zhuǎn)動(dòng)頭部該虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面將跟隨顯示到用戶A頭部眼睛面前；即用戶A戴上該虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔B后，即可看到該虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0057]本發(fā)明實(shí)施例可通過在檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，進(jìn)一步地根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，最后根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;這樣虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以自動(dòng)地、智能地對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行跟隨顯示，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性、靈活性以及方便快捷性。
[0058]請參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以包括如下步驟。
[0059]S201、當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間中的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的當(dāng)前姿態(tài)信息，其具體實(shí)現(xiàn)方式可以包括:通過陀螺儀或者傳感器檢測并獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0061]S202、若所述姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到對應(yīng)的包括方位坐標(biāo)偏移量和/或角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0063]S203、根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中將在與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，偏移轉(zhuǎn)換為允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中，所述投影信息可以包括投影點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0065]S204、將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，以便下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。
[0066]S205、當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備開啟界面顯示功能時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便查看所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例可通過在檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，進(jìn)一步地根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，最后根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;這樣虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以自動(dòng)地、智能地對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行跟隨顯示，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性、靈活性以及方便快捷性。
[0068]請參見圖4，是本發(fā)明實(shí)施例的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述終端可以包括諸如虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡、智能終端、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、智能可穿戴設(shè)備等帶通信網(wǎng)絡(luò)功能或者不帶通信網(wǎng)絡(luò)功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述終端4包括:
[0069]獲取單元40，用于當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；
[0070]確定單元41，用于根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面；
[0071]處理單元42，用于根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例中涉及的各個(gè)單元的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖3對應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)功能單元或者實(shí)施步驟的描述，在此不贅述。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例可通過在檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，進(jìn)一步地根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，最后根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;這樣虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以自動(dòng)地、智能地對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行跟隨顯示，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性、靈活性以及方便快捷性。
[0074]請一并參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述終端5可以包括:上述的獲取單元40、確定單元41、處理單元42，其中，若所述姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，
[0075]所述確定單元41，具體用于對所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息的方位坐標(biāo)偏移量和/或角度坐標(biāo)偏移量。
[0076]其中可選地，
[0077]所述處理單元42，具體用于根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中將在與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，偏移轉(zhuǎn)換為允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息；
[0078]其中，所述投影信息包括投影點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0079]其中可選地，所述終端還包括:
[0080]更新單元43，用于將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，以便下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。
[0081 ] 其中可選地，所述終端還包括:
[0082]顯示單元44，用于當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備開啟界面顯示功能時(shí)，在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便查看所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。
[0083]其中可選地，
[0084]所述獲取單元40，具體用于通過陀螺儀或者傳感器檢測并獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；
[0085]其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中涉及的各個(gè)單元的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖3對應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)功能單元或者實(shí)施步驟的描述，在此不贅述。
[0087]本發(fā)明實(shí)施例可通過在檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，進(jìn)一步地根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，最后根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;這樣虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以自動(dòng)地、智能地對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行跟隨顯示，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性、靈活性以及方便快捷性。
[0088]再請參見圖6，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。所述終端可以為智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶通信網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)備，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的所述終端可以包括顯示屏、按鍵、揚(yáng)聲器、拾音器等單元，并且還包括:至少一個(gè)總線501、與總線501相連的至少一個(gè)處理器502以及與總線501相連的至少一個(gè)存儲器503，實(shí)現(xiàn)通信功能的通信裝置505，為終端各耗電單元供電的電源裝置504。
[0089]所述處理器502可通過總線501，調(diào)用存儲器503中存儲的代碼以執(zhí)行相關(guān)的功能，其中，存儲器503包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用程序。
[0090]所述處理器502，用于實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息;根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯不界面。
[0091]進(jìn)一步可選地，所述處理器502還用于對所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息的方位坐標(biāo)偏移量和/或角度坐標(biāo)偏移量。
[0092]進(jìn)一步可選地，所述處理器502還用于根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中將在與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，偏移轉(zhuǎn)換為允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息;其中，所述投影信息包括投影點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0093]進(jìn)一步可選地，所述處理器502還用于將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，以便下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。
[0094]進(jìn)一步可選地，所述處理器502還用于通過陀螺儀或者傳感器檢測并獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息；其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0095]進(jìn)一步可選地，所述處理器502還用于當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備開啟界面顯示功能時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便查看所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。
[0096]本發(fā)明實(shí)施例可通過在檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，進(jìn)一步地根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面，最后根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面;這樣虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以自動(dòng)地、智能地對該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行跟隨顯示，提升了虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面的可調(diào)性、靈活性以及方便快捷性。
[0097]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)可存儲有程序，該程序執(zhí)行時(shí)包括上述方法實(shí)施例中記載的任何應(yīng)用的凍結(jié)與解凍操作方法的部分或全部步驟。
[0098]需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0099]在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0100]在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的終端實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，終端或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0101]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0102]另外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0103]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0104]以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面處理的方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息； 根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面； 根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，包括: 對所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息的方位坐標(biāo)偏移量和/或角度坐標(biāo)偏移量。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，包括: 根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中將在與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，偏移轉(zhuǎn)換為允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影信息； 其中，所述投影信息包括投影點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換之后，還包括: 將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，以便下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換之后，還包括: 當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備開啟界面顯示功能時(shí)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便查看所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息，包括: 通過陀螺儀或者傳感器檢測并獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息； 其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。7.一種終端，其特征在于，所述終端包括: 獲取單元，用于當(dāng)檢測到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息； 確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前姿態(tài)信息和獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息，確定所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的姿態(tài)偏移信息，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備生成的虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面； 處理單元，用于根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和所述姿態(tài)偏移信息，對所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換，以使所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面。8.如權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，若所述姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 所述確定單元，具體用于對所述當(dāng)前姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及獲取的目標(biāo)參考姿態(tài)信息中的方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到相對于所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息的方位坐標(biāo)偏移量和/或角度坐標(biāo)偏移量。9.如權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于， 所述處理單元，具體用于根據(jù)預(yù)置的轉(zhuǎn)換算法和包括所述方位坐標(biāo)偏移量和/或所述角度坐標(biāo)偏移量的姿態(tài)偏移信息，在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中將在與所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的目標(biāo)參考投影信息，偏移轉(zhuǎn)換為允許在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面所對應(yīng)的當(dāng)前投影?目息; 其中，所述投影信息包括投影點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或投影方向坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備允許根據(jù)所述當(dāng)前投影信息以及在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。10.如權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述終端還包括: 更新單元，用于將所述目標(biāo)參考姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換更新為所述當(dāng)前姿態(tài)信息，以便下一次對所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下支持顯示的所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行偏移轉(zhuǎn)換。11.如權(quán)利要求7-10中任意一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，所述終端還包括: 顯示單元，用于當(dāng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備開啟界面顯示功能時(shí)，在與所述當(dāng)前姿態(tài)信息對應(yīng)的姿態(tài)下將所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面進(jìn)行顯示，以便查看所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示界面上的虛擬畫面。12.如權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于， 所述獲取單元，具體用于通過陀螺儀或者傳感器檢測并獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在現(xiàn)實(shí)空間的預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的當(dāng)前姿態(tài)信息； 其中，所述當(dāng)前姿態(tài)信息包括方位坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或角度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G02B27/01GK106095102SQ201610429293
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】朱益
【申請人】深圳市金立通信設(shè)備有限公司