圖像去霧的方法和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像去霧的方法和設(shè)備，其中，該方法包括：獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中各個(gè)像素的位置信息；根據(jù)該位置信息得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值；基于該大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。通過本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像去霧不精確的問題。
【專利說明】
圖像去霧的方法和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像去霧的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 成像設(shè)備（如攝像機(jī)或者照相機(jī)）在獲取圖像的過程中，由于大氣中水滴等粒子 較多，隨著物體到成像設(shè)備距離的增大，大氣粒子的散射作用對(duì)成像的影響逐漸增加，這種 影響主要由兩個(gè)散射過程造成：1、物體表面的反射光在到達(dá)成像設(shè)備的過程中，由于大氣 粒子的散射而發(fā)生衰減；2、自然光因大氣粒子的散射而進(jìn)入成像設(shè)備參與成像，他們的共 同作用導(dǎo)致采集的圖像的對(duì)比度和飽和度較低且色調(diào)偏移，不僅影響圖像的視覺效果，而 且影響圖像的分析和理解的性能，因此，在實(shí)際應(yīng)用中，為了保證圖像的清晰度和真實(shí)感， 則需要對(duì)圖像進(jìn)行去霧處理。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用雙色大氣散射模型對(duì)圖像進(jìn)行去霧處理，在去霧過程中，需 要計(jì)算透射率的估計(jì)值，從而引入一個(gè)全局的權(quán)重，且該權(quán)重一般取0.95,用來防止對(duì)圖像 去霧程度過大造成的圖像質(zhì)量下降。但是，由于該權(quán)重的全局性，使得在某些需要加大去霧 程度的地方降低了去霧程度，造成圖像質(zhì)量下降，去霧不精確的問題。
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中圖像去霧不精確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像去霧的方法和設(shè)備，以解決上述圖像去霧不精確的問 題。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種圖像去霧的方法，該方法 包括：
[0007] 獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和所述含霧圖像中各個(gè)像素的位置信息； 根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；獲取所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng) 的透射率值；基于所述大氣光估計(jì)值和所述含霧圖像中所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值 對(duì)所述含霧圖像中所述各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。
[0008] 可選地，所述根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重包括：
[0009] 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)，并根據(jù)所述去霧參數(shù)得到所述含 霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深，并根據(jù)所述景 深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；或者，獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的 去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)所述去霧參數(shù)和所述景深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán) 重。
[0010] 可選地，在得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重前，所述方法還包括：接收由 外部輸入的第一權(quán)重調(diào)整范圍；根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深，以及所述第一權(quán)重調(diào) 整范圍得到所述去霧權(quán)重，其中，所述去霧權(quán)重包含在所述第一權(quán)重調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。
[0011] 可選地，所述根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深，以及所述權(quán)重調(diào)整范圍得到所 述去霧權(quán)重包括：根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深得到所述去霧權(quán)重；在確定所述去霧 權(quán)重不在所述第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0012] 可選地，在得到去霧圖像后，所述方法還包括：獲取所述去霧圖像的圖像對(duì)比度；
[0013] 在確定所述圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)，獲取第二權(quán)重調(diào)整范圍；繼續(xù) 根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；在確定所述去霧權(quán)重不在所 述第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種圖像去霧方法，該方法包括：獲取待處理的含 霧圖像，并獲取所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，所述去霧權(quán)重與所述各個(gè)像素 的位置信息對(duì)應(yīng)；接收由外部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍；根據(jù)所述去霧權(quán)重和所述權(quán)重調(diào)整范 圍對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。
[0015] 可選地，所述獲取所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重包括：
[0016] 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)，并根據(jù)所述去霧參數(shù)得到所述含 霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；或者，獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深，并根據(jù)所 述景深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；或者，獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì) 應(yīng)的去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)所述去霧參數(shù)和所述景深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去 霧權(quán)重。
[0017] 可選地，所述根據(jù)所述去霧權(quán)重和所述權(quán)重調(diào)整范圍對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處 理包括：在確定所述去霧權(quán)重不在所述權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述權(quán) 重調(diào)整范圍內(nèi)，并根據(jù)所述去霧權(quán)重對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種圖像去霧設(shè)備，該設(shè)備包括：第一獲取單元， 用于獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和所述含霧圖像中各個(gè)像素的位置信息；第一 處理單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素 的去霧權(quán)重；第二獲取單元，用于獲取所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值；第二處理單元， 用于基于所述第一獲取單元獲取的大氣光估計(jì)值和所述第二獲取單元獲取的所述含霧圖 像中所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)所述含霧圖像中所述各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得 到去霧圖像。
[0019] 可選地，所述第一處理單元包括：第一獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位 置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)；第一處理子單元，用于根據(jù)所述第一獲取子單元獲取的所述去霧 參數(shù)得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，所述各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述 對(duì)應(yīng)像素的去霧強(qiáng)度；以及，第二獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景 深；第二處理子單元，用于根據(jù)所述第二獲取子單元獲取的景深得到所述含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重；以及，第三獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參 數(shù)和景深；第三處理子單元，用于根據(jù)所述第三獲取子單元獲取的去霧參數(shù)和所述景深得 到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0020] 可選地，所述圖像去霧設(shè)備還包括：
[0021] 第一接收單元，用于接收由外部輸入的第一權(quán)重調(diào)整范圍；第三處理單元，用于根 據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深，以及所述第一接收單元接收的第一權(quán)重調(diào)整范圍得到所 述去霧權(quán)重，其中所述去霧權(quán)重包含在所述第一權(quán)重調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。
[0022] 可選地，所述第三處理單元包括：第四處理子單元，用于根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或 所述景深得到所述去霧權(quán)重；調(diào)整子單元，用于在確定所述第四處理子單元得到的去霧權(quán) 重不在所述第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0023] 可選地，所述設(shè)備還包括：第四獲取單元，用于在所述第二處理單元得到去霧圖像 后，獲取所述去霧圖像的圖像對(duì)比度，并在確定所述圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)， 獲取第二權(quán)重調(diào)整范圍；第四處理單元，用于根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重，并在確定所述去霧權(quán)重不在所述第四獲取單兀獲取的第二權(quán)重調(diào)整范圍 內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種圖像去霧設(shè)備，該設(shè)備包括：第五獲取單元， 用于獲取待處理的含霧圖像，并獲取所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，所述去霧 權(quán)重與所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)；第二接收單元，用于接收外部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍； 第五處理單元，用于根據(jù)所述第五獲取單元獲取的去霧權(quán)重和所述第二接收單元接收的權(quán) 重調(diào)整范圍對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。
[0025] 可選地，所述第五獲取單元包括：第五獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置 信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)；第五處理子單元，用于根據(jù)所述第五獲取子單元獲取的去霧參數(shù)得 到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；以及，第六獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的 位置信息對(duì)應(yīng)的景深；第六處理子單元，用于根據(jù)所述第六獲取子單元獲取的景深得到所 述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；以及，第七獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置 信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深；第七處理子單元，用于根據(jù)所述第七獲取子單元獲取的去霧 參數(shù)和所述景深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0026] 可選地，所述第五處理單元，用于在確定所述去霧權(quán)重不在所述權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi) 時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)，并根據(jù)所述去霧權(quán)重對(duì)所述含霧圖像進(jìn) 行去霧處理。
[0027] 采用本發(fā)明，根據(jù)獲取的含霧圖像中各個(gè)像素的去霧參數(shù)確定該含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重，并獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值，基于該大氣光估計(jì)值和該含霧 圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧 圖像，從而自適應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局 部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像去霧不精確的問題。
【附圖說明】
[0028] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0029] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像去霧方法的流程圖；
[0030] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種圖像去霧方法的流程圖；
[0031] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三種圖像去霧方法的流程圖；
[0032] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第五種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第六種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第七種圖像去霧設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的 附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0040] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用 的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或 描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于 覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限 于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn) 品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0041] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像去霧的方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí) 施例的執(zhí)行主體可以是圖像去霧設(shè)備，該方法包括如下步驟：
[0042] 步驟S102,獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中各個(gè)像素的位 置信息。
[0043] 其中，該位置信息可以是該含霧圖像的像素 X的空間坐標(biāo)。
[0044] 需要說明的是，對(duì)于獲取大氣光估計(jì)值，在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將 含霧圖像中最亮區(qū)域的值作為大氣光估計(jì)值；在本發(fā)明另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中是采用迭 代估計(jì)的思想，將含霧圖像等分為四個(gè)獨(dú)立的子圖像塊，分別計(jì)算四個(gè)子圖像塊的均值和 方差，從中選取均值最大，方差最小的塊作為最優(yōu)子塊。然后，繼續(xù)將每個(gè)子圖像塊進(jìn)行劃 分，并計(jì)算劃分后的圖像塊的均值和方差，從中選取均值最大，方差最小的塊，直至選取的 最優(yōu)子塊的大小小于閾值時(shí)結(jié)束，此時(shí)再挑選最優(yōu)子塊中與純白點(diǎn)最接近的區(qū)域的均值作 為大氣光估計(jì)值，需要說明的是，上述劃分成四個(gè)子圖像塊只是舉例說明，也可以將一個(gè)圖 像塊等分為其他數(shù)目（如6個(gè)）的子圖像塊，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0045] 上述獲取大氣光估計(jì)值和去霧參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式只是舉例說明，本發(fā)明對(duì)此不作限 定，其他任何能夠得到大氣光估計(jì)值和去霧參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
[0046] 步驟S104,根據(jù)該位置信息得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0047] 具體地，該步驟S104包括三種實(shí)現(xiàn)方式：
[0048] 方式一：獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)，并根據(jù)該去霧參數(shù)得到該 含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0049] 其中，該各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述對(duì)應(yīng)像素的去霧強(qiáng)度；對(duì)于去霧參數(shù)的獲 取則可以采用暗通道方法或者求解優(yōu)化問題法得到，由于對(duì)去霧參數(shù)的獲取是本領(lǐng)域常規(guī) 的技術(shù)手段，因此此處不再贅述了。
[0050] 圖像去霧設(shè)備可以預(yù)先建立去霧權(quán)重與去霧參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，該函數(shù)關(guān)系可以是 任意函數(shù)，例如線性函數(shù)。
[0051] 方式二：獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深，并根據(jù)該景深得到該含霧圖像 中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0052] 圖像去霧設(shè)備可以預(yù)先建立去霧權(quán)重與景深的函數(shù)關(guān)系，該函數(shù)關(guān)系可以是任意 函數(shù)，例如線性函數(shù)。
[0053] 其中，上述景深可以根據(jù)獲取的焦距得到，例如該焦距可以是由用戶通過設(shè)置在 成像設(shè)備上的人機(jī)交互界面輸入得到的，另外，也可以從獲取的含霧圖像中獲取景深，如可 以用雙目相機(jī)來得到景深或者采用學(xué)習(xí)的方法從該含霧圖像中獲得景深，本發(fā)明對(duì)此不作 限定。
[0054] 方式三：獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)該去霧參數(shù) 和該景深得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0055] 其中，圖像去霧設(shè)備可以根據(jù)該去霧參數(shù)和該景深通過預(yù)設(shè)的權(quán)重參數(shù)函數(shù)得到 該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，上述預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)可以是任意函數(shù)，例如該預(yù)設(shè) 權(quán)重參數(shù)函數(shù)可以是線性函數(shù)，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0056] 可選地，通過該預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)：w(x) = g(0 (X)，λ (X))計(jì)算該含霧圖像中 該各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，X為該含霧圖像中像素 X的空間坐標(biāo)，w(x)為該像素 X的去 霧權(quán)重，該w(x)的值包含在預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)，Θ (X)為該含霧圖像中像素 X的去霧參數(shù)，該 g(9 (X)，λ (X))為根據(jù)該像素 X的去霧參數(shù)獲得的函數(shù)模型，λ (X)為該景深，該函數(shù)模型 包括線性函數(shù)模型，這樣，對(duì)于方式三，在去霧的過程中，進(jìn)一步引入景深對(duì)圖像去霧的影 響，從而獲得更加精確地去霧效果。
[0057] 步驟S106,獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值。
[0058] 其中，該透射率值可以通過公式：t(x) = l-w(x)* θ (X)得到，其中，X為該含霧圖 像的像素 X的空間坐標(biāo)，t(x)為該像素 X的透射率值，w(x)為該像素 X的去霧權(quán)重，Θ (X) 為該像素 X對(duì)應(yīng)的含霧參數(shù)，通過上述公式得到的透射率值t (X)包含在預(yù)設(shè)透射率范圍 內(nèi)，如在[0, 1]內(nèi)。
[0059] 步驟S108,基于該大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值 對(duì)該含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。
[0060] 其中，可以通過雙色大氣散射模型對(duì)該含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，該 雙色大氣散射模型為：
[0061]
[0062] 其中，X為該含霧圖像中像素的空間坐標(biāo)，J(x)為去霧圖像的像素 X對(duì)應(yīng)的表達(dá) 式，I(x)為含霧圖像的像素 X對(duì)應(yīng)的表達(dá)式，t(x)為該像素 X的透射率值，A為該大氣光估 計(jì)值。
[0063] 采用本發(fā)明，根據(jù)獲取的含霧圖像中各個(gè)像素的去霧參數(shù)確定該含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重，并獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值，基于該大氣光估計(jì)值和該含霧 圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去 霧圖像。在上述實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)不同的像素使用不同的透射率值，而不是對(duì)于整幅圖像均采 用一個(gè)透射率值進(jìn)行去霧處理，從而自適應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，實(shí) 現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像去霧 不精確的問題。
[0064] 可選地，在得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重前，接收由外部輸入的第一權(quán) 重調(diào)整范圍，并根據(jù)該去霧參數(shù)和/或該景深，以及該第一權(quán)重調(diào)整范圍得到該去霧權(quán)重， 其中，該去霧權(quán)重包含在該第一權(quán)重調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。
[0065] 具體地，根據(jù)該去霧參數(shù)和/或該景深得到該去霧權(quán)重，并在確定該去霧權(quán)重不 在該第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將該去霧權(quán)重調(diào)整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0066] 其中，上述第一權(quán)重調(diào)整范圍可以由用戶通過設(shè)置在成像設(shè)備上的人機(jī)交互界面 輸入權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值得到的，在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在獲取到 用戶輸入的第一權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值后，可以將該第一預(yù)設(shè)權(quán)重調(diào)整范圍歸一 化至預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)，例如，可以將該第一預(yù)設(shè)權(quán)重調(diào)整范圍歸一化至[0，1]區(qū)間內(nèi)。
[0067] 另外，上述將該去霧權(quán)重調(diào)整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)可以通過將該去霧權(quán)重調(diào) 整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍最近的值，例如，預(yù)設(shè)權(quán)重范圍為[0，1]，歸一化后的第一預(yù)設(shè)權(quán) 重調(diào)整范圍為[0. 2,0. 8]，若得到的去霧權(quán)重為0. 1，則將該去霧權(quán)重調(diào)整為0. 2,如得到的 去霧權(quán)重為〇. 9,則將該去霧權(quán)重調(diào)整為0. 8。這樣，可以通過用戶對(duì)圖像去霧效果的主觀 感受進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像去霧效果的控制，提升了用戶體驗(yàn)。
[0068] 可選地，在得到去霧圖像后，獲取該去霧圖像的圖像對(duì)比度；在確定該圖像對(duì)比度 不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)，獲取第二權(quán)重調(diào)整范圍，并繼續(xù)根據(jù)該位置信息得到該含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；在確定該去霧權(quán)重不在該第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將該去霧權(quán) 重調(diào)整至該第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0069] 需要說明的是，在得到去霧圖像后，若該去霧圖像的圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度 范圍內(nèi)，則確定該圖像去霧的效果并不符合預(yù)設(shè)效果，此時(shí)，需要重新獲取權(quán)重調(diào)整范圍 (即第二權(quán)重調(diào)整范圍），以便進(jìn)一步對(duì)該圖像進(jìn)行去霧處理，示例地，當(dāng)該去霧圖像的圖 像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)，則可以通過設(shè)置在成像設(shè)備上的人機(jī)交互界面提示用 戶重新輸入權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值，并根據(jù)用戶輸入的上述信息繼續(xù)對(duì)該圖像進(jìn) 行去霧處理，直至得到的去霧圖像的圖像對(duì)比度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0070] 另外，用戶也可以通過主觀判斷（如通過眼睛觀察）確定該去霧圖像的去霧效果 不理想，此時(shí)，用戶可以通過人機(jī)交互界面觸發(fā)重新輸入權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值 的界面或輸入框（例如可以在接收到重新輸入指令后，觸發(fā)重新輸入權(quán)重調(diào)整范圍的上限 值和下限值的界面或輸入框），并通過該界面重新輸入權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值，并 根據(jù)用戶輸入的上述信息繼續(xù)對(duì)該圖像進(jìn)行去霧處理。
[0071] 采用本發(fā)明，根據(jù)獲取的含霧圖像中各個(gè)像素的去霧參數(shù)確定該含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重，并獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值，基于該大氣光估計(jì)值和該含霧 圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧 圖像，從而自適應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局 部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像去霧不精確的問題。
[0072] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像去霧的方法的流程圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí) 施例的執(zhí)行主體可以為圖像去霧設(shè)備，該方法包括如下步驟：
[0073] 步驟S202、獲取待處理的含霧圖像，并獲取該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0074] 其中，該去霧權(quán)重與該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)。
[0075] 具體地，該步驟S202可以包括以下三種方式：
[0076] 方式一：獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)，并根據(jù)該去霧參數(shù)得到該 含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0077] 其中，該各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述對(duì)應(yīng)像素的去霧強(qiáng)度；對(duì)于去霧參數(shù)的獲 取則可以采用暗通道方法或者求解優(yōu)化問題法得到，由于對(duì)去霧參數(shù)的獲取是本領(lǐng)域常規(guī) 的技術(shù)手段，因此此處不再贅述了。
[0078] 圖像去霧設(shè)備可以預(yù)先建立去霧權(quán)重與去霧參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，該函數(shù)關(guān)系可以是 任意函數(shù)，例如線性函數(shù)。
[0079] 方式二：獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深，并根據(jù)該景深得到該含霧圖像 中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0080] 圖像去霧設(shè)備可以預(yù)先建立去霧權(quán)重與景深的函數(shù)關(guān)系，該函數(shù)關(guān)系可以是任意 函數(shù)，例如線性函數(shù)。
[0081] 其中，上述景深可以根據(jù)獲取的焦距得到，例如該焦距可以是由用戶通過設(shè)置在 成像設(shè)備上的人機(jī)交互界面輸入得到的，另外，也可以從獲取的含霧圖像中獲取景深，如可 以用雙目相機(jī)來得到景深或者采用學(xué)習(xí)的方法從該含霧圖像中獲得景深，本發(fā)明對(duì)此不作 限定。
[0082] 方式三：獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)該去霧參數(shù) 和該景深得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0083] 其中，圖像去霧設(shè)備可以根據(jù)該去霧參數(shù)和該景深通過預(yù)設(shè)的權(quán)重參數(shù)函數(shù)得到 該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，上述預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)可以是任意函數(shù)，例如該預(yù)設(shè) 權(quán)重參數(shù)函數(shù)可以是線性函數(shù)，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0084] 可選地，通過該預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)：w(x) = g( Θ (X)，λ (X))計(jì)算該含霧圖像中 該各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，X為該含霧圖像中像素 X的空間坐標(biāo)，w(x)為該像素 X的去 霧權(quán)重，該w(x)的值包含在預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)，Θ (X)為該含霧圖像中像素 X的去霧參數(shù)，該 g(9 (X)，λ (X))為根據(jù)該像素 X的去霧參數(shù)獲得的函數(shù)模型，λ (X)為該景深，該函數(shù)模型 包括線性函數(shù)模型，這樣，對(duì)于方式三，在去霧的過程中，進(jìn)一步引入景深對(duì)圖像去霧的影 響，從而獲得更加精確地去霧效果。
[0085] 步驟S204、接收外部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍。
[0086] 其中，上述權(quán)重調(diào)整范圍可以由用戶通過設(shè)置在成像設(shè)備上的人機(jī)交互界面輸入 權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值得到的。
[0087] 步驟S206、根據(jù)該去霧權(quán)重和該權(quán)重調(diào)整范圍對(duì)該含霧圖像進(jìn)行去霧處理，得到 去霧圖像。
[0088] 可選地，在確定該去霧權(quán)重不在該權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將該去霧權(quán)重調(diào)整至該權(quán) 重調(diào)整范圍內(nèi)，并根據(jù)該去霧權(quán)重對(duì)該含霧圖像進(jìn)行去霧處理。
[0089] 在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在獲取到用戶輸入的權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和 下限值后，可以將該第一預(yù)設(shè)權(quán)重調(diào)整范圍歸一化至預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)，例如，可以將該第一 預(yù)設(shè)權(quán)重調(diào)整范圍歸一化至[0，1]區(qū)間內(nèi)。
[0090] 另外，上述將該去霧權(quán)重調(diào)整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)可以通過將該去霧權(quán)重調(diào) 整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍最近的值，例如，預(yù)設(shè)權(quán)重范圍為[0，1]，歸一化后的第一預(yù)設(shè)權(quán) 重調(diào)整范圍為[0. 2,0. 8]，若得到的去霧權(quán)重為0. 1，則將該去霧權(quán)重調(diào)整為0. 2,如得到的 去霧權(quán)重為〇. 9,則將該去霧權(quán)重調(diào)整為0. 8。
[0091] 采用本發(fā)明，根據(jù)獲取的含霧圖像以及該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重以及外 部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍，對(duì)該含霧圖像中各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像，從而自適 應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局部調(diào)節(jié)，提高了 整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像去霧不精確的問題。
[0092] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像去霧的方法的流程圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí) 施例是以圖像去霧設(shè)備獲取去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)去霧參數(shù)和景深得到去霧權(quán)重為例進(jìn) 行說明的，該方法包括如下步驟：
[0093] 步驟S301，圖像去霧設(shè)備獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中 各個(gè)像素的去霧參數(shù)。
[0094] 其中，該各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述對(duì)應(yīng)像素的去霧強(qiáng)度。
[0095] 需要說明的是，對(duì)于獲取大氣光估計(jì)值，在本發(fā)明一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將 含霧圖像中最亮區(qū)域的值作為大氣光估計(jì)值；在本發(fā)明另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中是采用迭 代估計(jì)的思想，將含霧圖像等分為四個(gè)獨(dú)立的子圖像塊，分別計(jì)算四個(gè)子圖像塊的均值和 方差，從中選取均值最大，方差最小的塊作為最優(yōu)子塊，然后，繼續(xù)將每個(gè)子圖像塊進(jìn)行劃 分，并計(jì)算劃分后的圖像塊的均值和方差，從中選取均值最大，方差最小的塊，直至選取的 最優(yōu)子塊的大小小于閾值時(shí)結(jié)束，此時(shí)再挑選最優(yōu)子塊中與純白點(diǎn)最接近的區(qū)域的均值作 為大氣光估計(jì)值，需要說明的是，上述劃分成四個(gè)子圖像塊只是舉例說明，也可以將一個(gè)圖 像塊等分為其他數(shù)目（如6個(gè)）的子圖像塊，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0096] 對(duì)于去霧參數(shù)的獲取則可以采用暗通道方法或者求解優(yōu)化問題法得到，由于對(duì)去 霧參數(shù)的獲取是本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)手段，因此此處不再贅述了。
[0097] 上述獲取大氣光估計(jì)值和去霧參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式只是舉例說明，本發(fā)明對(duì)此不作限 定，其他任何能夠得到大氣光估計(jì)值和去霧參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
[0098] 步驟S302,圖像去霧設(shè)備獲取成像設(shè)備生成該含霧圖像時(shí)的景深。
[0099] 其中，該成像設(shè)備可以是攝像機(jī)或者照相機(jī)，并通過鏡頭獲取該含霧圖像，上述景 深可以根據(jù)獲取的焦距得到，例如該焦距可以是由用戶通過設(shè)置在成像設(shè)備上的人機(jī)交互 界面輸入得到的，另外，也可以從獲取的含霧圖像中獲取景深，如可以用雙目相機(jī)來得到景 深或者采用學(xué)習(xí)的方法從該含霧圖像中獲得景深，本發(fā)明對(duì)此不作限定。
[0100] 步驟S303,圖像去霧設(shè)備獲取第一權(quán)重調(diào)整范圍。
[0101] 其中，上述第一權(quán)重調(diào)整范圍可以由用戶通過設(shè)置在成像設(shè)備上的人機(jī)交互界面 輸入權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值得到的，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在獲取到用戶輸 入的第一權(quán)重調(diào)整范圍的上限值和下限值后，可以將該第一預(yù)設(shè)權(quán)重調(diào)整范圍歸一化至預(yù) 定范圍內(nèi)，例如，可以將該第一預(yù)設(shè)權(quán)重調(diào)整范圍歸一化至[0，1]區(qū)間內(nèi)。
[0102] 步驟S304,圖像去霧設(shè)備通過該預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)：w(x) = h( Θ (x))+f ( λ (X)) 計(jì)算該含霧圖像中該各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0103] 其中，x為該含霧圖像中像素 x的空間坐標(biāo)，w(x)為該像素 x的去霧權(quán)重，該w(x) 的值包含在預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)，Θ (X)為該含霧圖像中像素 X的去霧參數(shù)，該h(0 (X))為 根據(jù)該像素 X的去霧參數(shù)獲得的函數(shù)模型，該函數(shù)模型包括線性函數(shù)模型，最簡(jiǎn)單的即為 h(0 (X)) = Θ (X)。λ (X)為該景深，?·(λ (X))為權(quán)重，可取為由景深得到的歸一化值，或 者?·(λ (X)) =exp(-a*X (X))，其中a為用戶輸入的控制參數(shù)，a>0。該函數(shù)模型包括線性 函數(shù)模型。
[0104] 需要說明的是，該預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)為w(x) =h(0 (χ))+?·(λ (X))只是舉例說 明，本發(fā)明對(duì)此不作限定，該預(yù)設(shè)權(quán)重參數(shù)函數(shù)還可以為其他任意函數(shù)，且得到的w(x)的 值包含在預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)。
[0105] 步驟S305,圖像去霧設(shè)備確定該去霧權(quán)重是否在該第一預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)。
[0106] 在確定該去霧權(quán)重在該第一預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S307至S310 ;
[0107] 在確定該去霧權(quán)重不在該第一預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S306至S310。
[0108] 步驟S306,圖像去霧設(shè)備將該去霧權(quán)重調(diào)整至該第一預(yù)設(shè)權(quán)重范圍內(nèi)。
[0109] 其中，上述將該去霧權(quán)重調(diào)整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)可以通過將該去霧權(quán)重調(diào) 整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍最近的值，例如，預(yù)設(shè)權(quán)重范圍為[0，1]，歸一化后的第一預(yù)設(shè)權(quán) 重調(diào)整范圍為[0. 2,0. 8]，若得到的去霧權(quán)重為0. 1，則將該去霧權(quán)重調(diào)整為0. 2,如得到的 去霧權(quán)重為〇. 9,則將該去霧權(quán)重調(diào)整為0. 8。這樣，可以通過用戶對(duì)圖像去霧效果的主觀 感受進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像去霧效果的控制，提升了用戶體驗(yàn)。
[0110] 步驟S307,圖像去霧設(shè)備根據(jù)該去霧權(quán)重通過公式：t(x) = 1-W(x)* θ (X)得到透 射率值。
[0111] 其中，X為該含霧圖像的像素 X的空間坐標(biāo)，t(X)為該像素 X的透射率值，w(x) 為該像素 X的去霧權(quán)重，θ (X)為該像素 X對(duì)應(yīng)的含霧參數(shù)，通過上述公式得到的透射率值 t(x)包含在預(yù)設(shè)透射率范圍內(nèi)，如在[0, 1]內(nèi)。
[0112] 步驟S308,圖像去霧設(shè)備基于該大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì) 應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。
[0113] 其中，可以通過雙色大氣散射模型對(duì)含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，該雙 色大氣散射模型為：
[0114]
[0115] 其中，X為該含霧圖像中像素的空間坐標(biāo)，J(x)為去霧圖像的像素 X對(duì)應(yīng)的表達(dá) 式，I(x)為含霧圖像的像素 X對(duì)應(yīng)的表達(dá)式，t(x)為該像素 X的透射率值，A為該大氣光估 計(jì)值。
[0116] 步驟S309,圖像去霧設(shè)備獲取該去霧圖像的圖像對(duì)比度。
[0117] 步驟S310,圖像去霧設(shè)備確定該圖像對(duì)比度是否在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)。
[0118] 在確定該圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S302至S310 ;
[0119] 在確定該圖像對(duì)比度在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)，執(zhí)行步驟S311。
[0120] 步驟S311，圖像去霧設(shè)備確定得到的去霧圖像為無霧圖像。
[0121] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中去霧權(quán)重是根據(jù)獲取的去霧參數(shù)和景深得到的， 本發(fā)明并不局限于此，也可以僅通過去霧參數(shù)得到該去霧權(quán)重，或者僅通過景深得到該去 霧權(quán)重。
[0122] 采用本發(fā)明，根據(jù)獲取的含霧圖像中各個(gè)像素的去霧參數(shù)確定該含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重，并獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值，基于該大氣光估計(jì)值和該含霧 圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧 圖像，從而自適應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局 部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像去霧不精確的問題。
[0123] 需要說明的是，對(duì)于上述方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng) 作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù) 本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說 明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須 的。
[0124] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像去霧設(shè)備的示意圖，如圖4所示，該設(shè)備可以包 括：
[0125] 第一獲取單元41，用于獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中各 個(gè)像素的位置信息；
[0126] 第一處理單元42,用于根據(jù)該第一獲取單元41獲取的該位置信息確定該含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；
[0127] 第二獲取單元43,用于獲取該第一處理單元42得到的各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射 率值；
[0128] 第二處理單元44,用于基于該第一獲取單元41獲取的大氣光估計(jì)值和該第二獲 取單元43獲取的該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中該各個(gè)像素進(jìn)行去霧處 理，得到去霧圖像。
[0129] 可選地，如圖5所示，該第一處理單元42包括：
[0130] 第一獲取子單元421，用于獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)；
[0131] 第一處理子單元422,用于根據(jù)該第一獲取子單元421獲取的該去霧參數(shù)得到該 含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，該各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述對(duì)應(yīng)像素的去霧 強(qiáng)度；以及，
[0132] 第二獲取子單元423,用于獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深；
[0133] 第二處理子單元424,用于根據(jù)該第二獲取子單元423獲取的景深得到該含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；以及，
[0134] 第三獲取子單元425,用于獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深；
[0135] 第三處理子單元426,用于根據(jù)該第三獲取子單元425獲取的去霧參數(shù)和該景深 得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0136] 可選地，如圖6所示，該圖像去霧設(shè)備還包括：
[0137] 第一接收單元45,用于接收由外部輸入的第一權(quán)重調(diào)整范圍；
[0138] 第三處理單元46,用于根據(jù)該去霧參數(shù)和/或該景深，以及該第一接收單元45接 收的第一權(quán)重調(diào)整范圍得到該去霧權(quán)重，其中該去霧權(quán)重包含在該第一權(quán)重調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。
[0139] 可選地，如圖7所示，該第三處理單元46包括：
[0140] 第四處理子單元461，用于根據(jù)該去霧參數(shù)和/或該景深得到該去霧權(quán)重；
[0141] 調(diào)整子單元462,用于在確定該第四處理子單元461得到的去霧權(quán)重不在該第一 權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將該去霧權(quán)重調(diào)整至該第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0142] 可選地，如圖8所示，該設(shè)備還包括：
[0143] 第四獲取單元47，用于在該第二處理單元44得到去霧圖像后，獲取該去霧圖像的 圖像對(duì)比度，并在確定該圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)，獲取第二權(quán)重調(diào)整范圍；
[0144] 第四處理單元48,用于根據(jù)該位置信息得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重， 并在確定該去霧權(quán)重不在該第四獲取單元47獲取的第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將該去霧權(quán) 重調(diào)整至該第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。
[0145] 采用上述圖像去霧設(shè)備，圖像去霧設(shè)備能夠根據(jù)獲取的含霧圖像中各個(gè)像素的去 霧參數(shù)確定該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，并獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值， 基于該大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中各 個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像，從而自適應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重 值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像 去霧不精確的問題。
[0146] 所屬本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的圖 像去霧設(shè)備的具體工作過程和描述，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅 述。
[0147] 圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像去霧設(shè)備的示意圖，如圖9所示，該設(shè)備可以包 括：
[0148] 第五獲取單元91，用于獲取待處理的含霧圖像，并獲取該含霧圖像中各個(gè)像素的 去霧權(quán)重，其中，該去霧權(quán)重與該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)；
[0149] 第二接收單元92,用于接收外部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍；
[0150] 第五處理單元93,用于根據(jù)該第五獲取單元91獲取的去霧權(quán)重和該第二接收單 元92接收的權(quán)重調(diào)整范圍對(duì)該含霧圖像進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。
[0151] 可選地，如圖10所示，該第五獲取單元91包括：
[0152] 第五獲取子單元911，用于獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)；
[0153] 第五處理子單元912,用于根據(jù)該第五獲取子單元911獲取的去霧參數(shù)得到該含 霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；以及，
[0154] 第六獲取子單元913,用于獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深；
[0155] 第六處理子單元914,用于根據(jù)該第六獲取子單元913獲取的景深得到該含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；以及，
[0156] 第七獲取子單元915,用于獲取該各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深；
[0157] 第七處理子單元916,用于根據(jù)該第七獲取子單元915獲取的去霧參數(shù)和該景深 得到該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。
[0158] 可選地，該第五處理單元93,用于在確定該去霧權(quán)重不在該權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將 該去霧權(quán)重調(diào)整至該權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)，并根據(jù)該去霧權(quán)重對(duì)該含霧圖像進(jìn)行去霧處理。
[0159] 采用上述圖像去霧設(shè)備，圖像去霧設(shè)備能夠根據(jù)獲取的含霧圖像中各個(gè)像素的去 霧參數(shù)確定該含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，并獲取該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值， 基于該大氣光估計(jì)值和該含霧圖像中該各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)該含霧圖像中各 個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像，從而自適應(yīng)的根據(jù)含霧圖像的像素生成對(duì)應(yīng)的權(quán)重 值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像去霧效果的局部調(diào)節(jié)，提高了整體的圖像去霧效果，從而解決了上述圖像 去霧不精確的問題。
[0160] 所屬本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的圖 像去霧設(shè)備的具體工作過程和描述，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅 述。
[0161] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像去霧的方法，其特征在于，包括： 獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和所述含霧圖像中各個(gè)像素的位置信息； 根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重； 獲取所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值； 基于所述大氣光估計(jì)值和所述含霧圖像中所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)所述 含霧圖像中所述各個(gè)像素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重包括： 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)，并根據(jù)所述去霧參數(shù)得到所述含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，所述各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述對(duì)應(yīng)像素的去霧強(qiáng)度； 或者， 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深，并根據(jù)所述景深得到所述含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重；或者， 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)所述去霧參數(shù)和所述景 深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧 權(quán)重前，所述方法還包括： 接收由外部輸入的第一權(quán)重調(diào)整范圍； 根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深，以及所述第一權(quán)重調(diào)整范圍得到所述去霧權(quán)重， 其中，所述去霧權(quán)重包含在所述第一權(quán)重調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深， 以及所述權(quán)重調(diào)整范圍得到所述去霧權(quán)重包括： 根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深得到所述去霧權(quán)重； 在確定所述去霧權(quán)重不在所述第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第 一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在得到去霧圖像后，所述方法 還包括： 獲取所述去霧圖像的圖像對(duì)比度； 在確定所述圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)，獲取第二權(quán)重調(diào)整范圍； 繼續(xù)根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重； 在確定所述去霧權(quán)重不在所述第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第 二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。6. -種圖像去霧的方法，其特征在于，包括： 獲取待處理的含霧圖像，并獲取所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，所述去霧 權(quán)重與所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)； 接收由外部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍； 根據(jù)所述去霧權(quán)重和所述權(quán)重調(diào)整范圍對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖 像。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述含霧圖像中各個(gè)像素的去 霧權(quán)重包括： 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)，并根據(jù)所述去霧參數(shù)得到所述含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重；或者， 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深，并根據(jù)所述景深得到所述含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重；或者， 獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深，并根據(jù)所述去霧參數(shù)和所述景 深得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述去霧權(quán)重和所述權(quán)重調(diào) 整范圍對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理包括： 在確定所述去霧權(quán)重不在所述權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述權(quán)重調(diào) 整范圍內(nèi)，并根據(jù)所述去霧權(quán)重對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理。9. 一種圖像去霧設(shè)備，其特征在于，包括： 第一獲取單元，用于獲取待處理的含霧圖像的大氣光估計(jì)值和所述含霧圖像中各個(gè)像 素的位置信息； 第一處理單元，用于根據(jù)所述第一獲取單元獲取的所述位置信息得到所述含霧圖像中 各個(gè)像素的去霧權(quán)重； 第二獲取單元，用于獲取所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值； 第二處理單元，用于基于所述第一獲取單元獲取的大氣光估計(jì)值和所述第二獲取單元 獲取的所述含霧圖像中所述各個(gè)去霧權(quán)重對(duì)應(yīng)的透射率值對(duì)所述含霧圖像中所述各個(gè)像 素進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一處理單元包括： 第一獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)； 第一處理子單元，用于根據(jù)所述第一獲取子單元獲取的所述去霧參數(shù)得到所述含霧圖 像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，其中，所述各個(gè)像素的去霧參數(shù)用于描述對(duì)應(yīng)像素的去霧強(qiáng)度； 以及， 第二獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深； 第二處理子單元，用于根據(jù)所述第二獲取子單元獲取的景深得到所述含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重；以及， 第三獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深； 第三處理子單元，用于根據(jù)所述第三獲取子單元獲取的去霧參數(shù)和所述景深得到所述 含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像去霧設(shè)備還包括： 第一接收單元，用于接收由外部輸入的第一權(quán)重調(diào)整范圍； 第三處理單元，用于根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深，以及所述第一接收單元接收 的第一權(quán)重調(diào)整范圍得到所述去霧權(quán)重，其中所述去霧權(quán)重包含在所述第一權(quán)重調(diào)節(jié)范圍 內(nèi)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三處理單元包括： 第四處理子單元，用于根據(jù)所述去霧參數(shù)和/或所述景深得到所述去霧權(quán)重； 調(diào)整子單元，用于在確定所述第四處理子單元得到的去霧權(quán)重不在所述第一權(quán)重調(diào)整 范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述第一權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括： 第四獲取單元，用于在所述第二處理單元得到去霧圖像后，獲取所述去霧圖像的圖像 對(duì)比度，并在確定所述圖像對(duì)比度不在預(yù)設(shè)對(duì)比度范圍內(nèi)時(shí)，獲取第二權(quán)重調(diào)整范圍； 第四處理單元，用于根據(jù)所述位置信息得到所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重，并 在確定所述去霧權(quán)重不在所述第四獲取單兀獲取的第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán) 重調(diào)整至所述第二權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)。14. 一種圖像去霧設(shè)備，其特征在于，包括： 第五獲取單元，用于獲取待處理的含霧圖像，并獲取所述含霧圖像中各個(gè)像素的去霧 權(quán)重，其中，所述去霧權(quán)重與所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)； 第二接收單元，用于接收外部輸入的權(quán)重調(diào)整范圍； 第五處理單元，用于根據(jù)所述第五獲取單元獲取的去霧權(quán)重和所述第二接收單元接收 的權(quán)重調(diào)整范圍對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理，得到去霧圖像。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述第五獲取單元包括： 第五獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)； 第五處理子單元，用于根據(jù)所述第五獲取子單元獲取的去霧參數(shù)得到所述含霧圖像中 各個(gè)像素的去霧權(quán)重；以及， 第六獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的景深； 第六處理子單元，用于根據(jù)所述第六獲取子單元獲取的景深得到所述含霧圖像中各個(gè) 像素的去霧權(quán)重；以及， 第七獲取子單元，用于獲取所述各個(gè)像素的位置信息對(duì)應(yīng)的去霧參數(shù)和景深； 第七處理子單元，用于根據(jù)所述第七獲取子單元獲取的去霧參數(shù)和所述景深得到所述 含霧圖像中各個(gè)像素的去霧權(quán)重。16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的設(shè)備，其特征在于，所述第五處理單元，用于在確定所 述去霧權(quán)重不在所述權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)時(shí)，將所述去霧權(quán)重調(diào)整至所述權(quán)重調(diào)整范圍內(nèi)，并 根據(jù)所述去霧權(quán)重對(duì)所述含霧圖像進(jìn)行去霧處理。
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK106033597SQ201510118043
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日
【發(fā)明人】陳碧泉, 鄧志輝, 宋其毅
【申請(qǐng)人】杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司