用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)以及教育的機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種在使用IoT用機(jī)器時，能夠搬運(yùn)預(yù)先組裝的機(jī)器本身。裝備有：經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)(I)接受來自于檢測器(S1,S2)的檢測輸出信號的受信界面(14A)；將檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行演算處理并求出演算結(jié)果的演算處理部(12)；將在演算處理部(12)求出的演算結(jié)果經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)(I)送信的送信界面(14B)；將程序記憶部(13A)、受信界面(14A)、演算處理部(12)、以及送信界面(14B)能夠增加或者減少地搭載、進(jìn)一步搭載控制部(11)的電子線路組裝板(18)；為了將顯示部(17)、操作部(16)以及電子線路組裝板(18)進(jìn)行收納、搬運(yùn)，裝備的構(gòu)成品的箱子(19)上安裝有把手部(41)；各部與構(gòu)成品的箱子(19)不固定，各部設(shè)置后，機(jī)器(10)與互聯(lián)網(wǎng)(I)接續(xù)，打開電源開關(guān)(15C)即可工作。
【專利說明】
用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)以及教育的機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)以及教育的機(jī)器，詳細(xì)地說，涉及預(yù)先組裝可以搬運(yùn)地構(gòu)成的用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)以及教育的機(jī)器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]最近，1T(物聯(lián)網(wǎng))的概念正在普及。是指讓計算機(jī)等的信息、通信機(jī)器以外的物體(檢測器等)帶有通信機(jī)能，與互聯(lián)網(wǎng)連接，進(jìn)行相互通信，自動識別，自動控制，遙控操作 (參照非專利文獻(xiàn)1)。即，將各種檢測器等的輸出通過互聯(lián)網(wǎng)自動向第1的裝置?機(jī)器(物體)送信，操作從第1的裝置?機(jī)器向第2裝置?機(jī)器等(物體)的操作信號通過互聯(lián)網(wǎng)向第2 的裝置?機(jī)器傳送，通過互聯(lián)網(wǎng)控制第2的裝置?機(jī)器。這樣，在裝置?機(jī)器間自動進(jìn)行信號傳送接受，可以自動地控制裝置?機(jī)器(人也可以進(jìn)行輔助控制)。在此，第1的裝置?機(jī)器作為第2的裝置?機(jī)器的控制器發(fā)揮功能。
[0003]以往，作為1T用的控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器必須在現(xiàn)場組裝。也就是說，帶著組裝的成套工具到現(xiàn)場，在要測定的對象物安裝檢測器，從檢測器到作為控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器之間進(jìn)行布置線路，將A/D轉(zhuǎn)換器、增幅器、CPU、儲存器等安裝到電子線路組裝用的板上，將程序?qū)氲阶鳛榭刂破靼l(fā)揮功能的裝置?機(jī)器，進(jìn)而安裝界面、顯示器、 鍵盤、鼠標(biāo)等，作為1T的控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器而使用。
[0004]【非專利文獻(xiàn)】Internet of Things，online，檢索日 2015 ? 06 ? 03(URL:http: // tocos_wireless.com/jp/tech/Internet_ofThings.html)
[0005]這樣，在使用作為ToT用的控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器時，因為必須組裝之后使用，就有到能夠測量時要花時間的問題。在組裝中如果發(fā)生配線錯誤等情況時，更是如此。 對此，如果預(yù)先組裝作為控制器而發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器本身能夠搬運(yùn)，就能夠節(jié)約到能夠測量的這一過程的時間。另外，在對應(yīng)多個的測量位置的情況下，按照順序?qū)⒖刂破靼l(fā)揮功能的裝置?機(jī)器搬運(yùn)到測量位置，有馬上就能夠測量的優(yōu)點。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是在使用作為ToT用的控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器時，能夠?qū)㈩A(yù)先組裝作為控制器而發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器本身搬運(yùn)。
[0007]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)以及教育的機(jī)器(以下，也稱作1T用機(jī)器)10裝備有:例如圖2所示，記憶程序的程序記憶部13A;經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)I接受來自于檢測器S1，S2的檢測輸出信號的受信界面14A;將在受信界面14A接受的檢測器的輸出信號作為檢測數(shù)據(jù)，將檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行演算處理并求出演算結(jié)果的演算處理部12; 在演算處理部12求出的演算結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示部17;操作者輸入命令、數(shù)據(jù)的操作部16; 將在演算處理部12求出的演算結(jié)果經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)I送信的送信界面14B;控制程序記憶部13A、 受信界面14A、演算處理部12、顯示部17、操作部16以及送信界面14B的控制部11;將程序記憶部13A、受信界面14A、演算處理部12、以及送信界面14B能夠增加或者減少地搭載、進(jìn)一步搭載控制部11的電子線路組裝板18;為了將顯示部17、操作部16以及電子線路組裝板18進(jìn)行收納、搬運(yùn)，裝備的構(gòu)成品的箱子19上安裝有把手41(圖中未顯示)；顯示部17、操作部16 以及電子線路組裝板18與構(gòu)成品的箱子19不固定，電子線路組裝板18不用計算機(jī)的箱體覆蓋。
[0008]在此，開發(fā)以及教育的機(jī)器是指主要是用于為了開發(fā)產(chǎn)品?系統(tǒng)或者是為了教育的機(jī)器，由于也有可能用于管理用、營業(yè)用等其他目的，
【申請人】沒有意圖將權(quán)利范圍限定在開發(fā)用以及教育用的機(jī)器。
[0009]另外，互聯(lián)網(wǎng)是指使用TCP/IP作為通信協(xié)定的通信線路網(wǎng)。但是，1T用機(jī)器與因特拉網(wǎng)(例如，無線LAN或者有線光LAN)接續(xù)，很多是收集檢測器數(shù)據(jù)，或者控制裝置?機(jī)器。這些因特拉網(wǎng)也很多使用TCP/IP，這些使用TCP/IP的無線LAN或者有線光LAN也包含在互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)。
[0010]演算處理包含除了變更計算、倫理演算等的數(shù)據(jù)內(nèi)容以外，還包含變更其他的分類?抽出?編輯等數(shù)據(jù)的所屬或者形式?表示。另外，受信界面14A，送信界面14B分別根據(jù)需要起到網(wǎng)關(guān)的功能。
[0011]另外，典型的電子線路組裝板18能夠可增加或減少地搭載程序記憶部13A、受信界面14A、檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B、演算處理部12、演算結(jié)果記憶部13C、送信界面14B，搭載控制部11和電源開關(guān)15C。另外，因為可增加或減少地搭載，搭載量多時，可以分幾個板搭載。另夕卜，程序大的情況下，也可以將一部分放到CD-ROM或者USB內(nèi)，記憶量多的情況下，將一部分記憶到外接的記憶裝置中。
[0012]另外，電子線路組裝板18不與構(gòu)成品的箱子19固定，也不用計算機(jī)的箱體覆蓋。因為各部不與構(gòu)成品的箱子19固定，可增加或減少地設(shè)置，所以適應(yīng)性高。例如，可以在構(gòu)成品的箱子19內(nèi)、外的哪一方都可以進(jìn)行組裝機(jī)器。另外，修理時，在搭載的電子線路出現(xiàn)故障時，只換故障品就可以，所以簡便、便宜。改造也是，如果通過增減電子線路就能夠?qū)?yīng)的話，那是容易的。安裝在1T用機(jī)器上的檢測器也是可以變更的，且適應(yīng)性高，在開發(fā)產(chǎn)品? 系統(tǒng)時，那是很方便的。另外，因構(gòu)成品是能夠看到的，所以容易理解機(jī)器的構(gòu)成，在教育方面很方便。
[0013]還有，在控制部11控制I〇T用機(jī)器，在第2控制部21控制檢測器或者控制對象，所以將控制部11和第2控制部21進(jìn)行區(qū)別開來。另外，將1T用機(jī)器和互聯(lián)網(wǎng)I的界面作為受信界面14A、送信界面14B，將檢測器或者控制對象與互聯(lián)網(wǎng)(包含無線LAN或者有線光LAN)的界面作為第2受信界面24A、第2送信界面24B，I〇T用機(jī)器經(jīng)由因特拉網(wǎng)(例如，無線LAN或者有線光LAN)與檢測器或者控制對象的信號?數(shù)據(jù)進(jìn)行交換的界面作為第3受信界面13C、第3 送信界面13D，進(jìn)行區(qū)別。完全不使用”第1的”表述。
[0014]這樣的構(gòu)成，在使用作為1T用的控制器而發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器時，可以搬運(yùn)預(yù)先組裝的作為控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器本身。另外，可以節(jié)約在現(xiàn)場組裝的時間。還有，可以避免因配線錯誤而產(chǎn)生的麻煩。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的第2實施方式的用于物聯(lián)網(wǎng)用開發(fā)以及教育用機(jī)器10,裝備有，例如圖2所示，將在第1實施方式的受信界面14A接受的檢測器輸出信號作為檢測器數(shù)據(jù)記憶的檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B，將在演算處理部12求出的演算結(jié)果記憶的演算結(jié)果記憶部 13C，供給程序記憶部13A、受信界面14A、檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B、演算處理部12、演算結(jié)果記憶部13C、顯示部17、操作部16、送信界面14B以及控制部11適當(dāng)直流電壓的電池15B或者將商業(yè)用電源的電壓變換成適當(dāng)?shù)闹绷麟妷憾╇姷碾娫摧o助器15A，為了供給或者斷開適當(dāng)?shù)闹绷麟妷旱碾娫撮_關(guān)15C，送信界面14B將從操作部16輸入的命令以及數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng) I進(jìn)行送信，控制部11控制檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B以及演算結(jié)果記憶部13C，電子線路組裝板 18能夠增減地搭載檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B以及演算結(jié)果記憶部13C，進(jìn)一步搭載電源開關(guān) 15C，構(gòu)成品箱子19收納電源輔助器15A或者是電池15B，電源輔助器15A或者是電池15B不與構(gòu)成品箱子19固定，將顯示部17、操作部16、電子線路組裝板18、以及電源輔助器15A或者電池15B在構(gòu)成品箱子19內(nèi)或者外的適當(dāng)位置上配置后，將受信界面14A和送信界面14B與互聯(lián)網(wǎng)I接續(xù)，打開電源開關(guān)15C即可工作。
[0016]與第1實施方式相同，電子線路組裝板18能夠增減地搭載電子線路等構(gòu)成品，不與構(gòu)成品箱子19固定，電子線路組裝板18不用計算機(jī)箱子覆蓋。這樣的構(gòu)成可以根據(jù)設(shè)置場所的條件，將構(gòu)成品以容易使用的方式配置。程序記憶部可以改寫。正因為如此才富有適應(yīng)性。這樣，在機(jī)器的開發(fā)以及教育方面更有利。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明的第3實施方式的用于物聯(lián)網(wǎng)用開發(fā)以及教育用機(jī)器10C，裝備有，例如圖6所示，在第1或者第2實施方式的任意一個檢測器輸出信號是模擬信號的情況下，將模擬-數(shù)值進(jìn)行變換的模擬/數(shù)值變換器19A，模擬/數(shù)值變換器19A搭載在電子線路組裝板18上。這樣的構(gòu)成檢測器以模擬信號輸出時也能適應(yīng)。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明的第4實施方式的用于物聯(lián)網(wǎng)用開發(fā)以及教育用機(jī)器10,在第1 到第3的任意一個實施方式中，程序記憶部13A都能進(jìn)行改寫。
[0019]這樣的構(gòu)成，一臺1T用機(jī)器，可以對應(yīng)多個程序進(jìn)行多個工作。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在使用作為ToT用的控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器時，能夠?qū)㈩A(yù)先組裝作為控制器而發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器本身搬運(yùn)。另外，可以節(jié)約在現(xiàn)場組裝的時間。還有，可以避免因配線錯誤而產(chǎn)生的麻煩?！靖綀D說明】
[0021]圖1是用于說明物聯(lián)網(wǎng)(I 〇T)的概念的圖。
[0022]圖2是顯示實施例1的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器構(gòu)成的示例圖。[〇〇23]圖3是顯示實施例1的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器外觀的示例圖。
[0024]圖4是顯示實施例2的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器構(gòu)成的示例圖。
[0025]圖5是顯示實施例3的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器構(gòu)成的示例圖。
[0026]圖6是顯示實施例4的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器構(gòu)成的示例圖。
[0027]圖7是顯示實施例5的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器構(gòu)成的示例圖。[〇〇28] 符號說明[〇〇29]10，10A?10D 1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器[〇〇3〇] 11控制部[〇〇31]12演算處理部[〇〇32]13記憶部[〇〇33]13A程序記憶部[〇〇34]13B檢測器數(shù)據(jù)記憶部
[0035]13BA模擬數(shù)據(jù)記憶部
[0036]13BD數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)記憶部
[0037]13C演算結(jié)果記憶部
[0038]14界面部
[0039]14A受信界面
[0040]14B送信界面[0041 ]14C第3受信界面
[0042]14D第3送信界面
[0043]15電源部
[0044]15A電源輔助器
[0045]15B 電池
[0046]15C電池開關(guān)
[0047]16操作部
[0048]16A 鍵盤
[0049]16B 鼠標(biāo)
[0050]17顯示部
[0051]17A液晶顯示屏
[0052]18電子線路組裝板
[0053]19構(gòu)成品箱子
[0054]19A增幅器
[0055]19B模擬/數(shù)字變換器
[0056]20B1?20Bn Nal閃爍體探測器
[0057]20C1?20Cn電壓探測器
[0058]20D1?20Dn電流探測器
[0059]20E攝像機(jī)
[0060]21第2控制部[〇〇61]22A機(jī)器設(shè)計數(shù)據(jù)庫[〇〇62]22B產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫
[0063]26 花盆
[0064]28 水罐
[0065]41把手部
[0066]43電源用連接器
[0067]44 蓋板
[0068]G 網(wǎng)關(guān)
[0069]I互聯(lián)網(wǎng)
[0070]S1溫度檢測器
[0071]S2濕度檢測器
[0072]S3攝像機(jī)
[0073]S4報警音麥克
[0074] S5 C02檢測器[〇〇75] T1?T4物(機(jī)器)【具體實施方式】
[0076]【物聯(lián)網(wǎng)】
[0077]圖1是用于說明物聯(lián)網(wǎng)(1T)的概念的圖。[0〇78]1T是internet of Things的略寫，稱物聯(lián)網(wǎng)。物(裝置?機(jī)器)T1?T4不只是通過互聯(lián)網(wǎng)被連接起來，物T1?T4自身也向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送信號，物T1?T4通過互聯(lián)網(wǎng)相互信號傳送。在圖1中，顯示了來自于檢測器S1?S5輸出信號通過網(wǎng)關(guān)G向互聯(lián)網(wǎng)輸出，來自于互聯(lián)網(wǎng)信號通過網(wǎng)關(guān)G向物T1?T4輸入。網(wǎng)關(guān)G在不同的網(wǎng)絡(luò)間吸收掉通信協(xié)議的差異，例如，將適用無線檢測器網(wǎng)絡(luò)的無線規(guī)格IEEE802.15.4變換成WiF1、3G/LTE，Ethernet (注冊商標(biāo))等與互聯(lián)網(wǎng)I聯(lián)接。另外，用IPv6或者IPv4將物T1?T4的地址分割成IP地址。還有，將來自互聯(lián)網(wǎng)I的信號變換成適應(yīng)于作為控制物T1?T4的控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器的信號。
[0079]【檢測器】
[0080]根據(jù)檢測器技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展，將各種檢測器S1?S5的輸出通過互聯(lián)網(wǎng)I向作為控制器發(fā)揮功能的裝置?機(jī)器送信成為可能。檢測器S1?S5能夠檢出各種物理量，例如，電壓、電流、壓力、加速度、氣溫、水溫、流量、放射線量、頻率、物的形狀?尺寸、顏色、光、聲音?聲響、圖像、物性(硬度、粘度等)等。在圖1中，作為檢測器例示出，溫度檢測器 S1，濕度檢測器S2，警報音麥克S3，錄像機(jī)S4，C02檢測器S5。多數(shù)情況下通過無線網(wǎng)絡(luò)將檢測器的輸出傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)G，但是，光檢測器的情況下，將檢測的模擬信號直接地向網(wǎng)關(guān)G輸入，或者是將檢測的模擬信號經(jīng)模擬/數(shù)字變換成數(shù)字信號后向網(wǎng)關(guān)G輸入。
[0081]在本實施例中，將1T用機(jī)器和互聯(lián)網(wǎng)的界面簡單地稱作受信界面、送信界面，將檢測器S1?S5的輸出信號與互聯(lián)網(wǎng)I接續(xù)的界面稱作第2送信界面，只要需要，將控制檢測器S1?S5的測定對象的機(jī)器與互聯(lián)網(wǎng)I接續(xù)并接受控制信號的受信界面稱作第2受信界面， 1T用機(jī)器將檢測器S1?S5的輸出信號經(jīng)由因特拉網(wǎng)(無線LAN或者有線LAN等)受信情況的界面稱作第3受信界面，只要需要，將控制檢測器S1?S5的測定對象的機(jī)器與因特拉網(wǎng)接續(xù)并發(fā)送控制信號的送信界面稱作第3送信界面。網(wǎng)關(guān)G在這些各個的界面中，將包括1T機(jī)器在內(nèi)的裝置?機(jī)器?檢測器的信號變化成適合互聯(lián)網(wǎng)I的通信協(xié)議TCP/IP的信號。在圖1 中，作為物(裝置?機(jī)器)，例示出照明機(jī)器n，燒飯器T2,空調(diào)機(jī)器T3以及攝像機(jī)T4。[〇〇82]【用于1T開發(fā)以及教育用機(jī)器】[〇〇83] 本發(fā)明的1T用機(jī)器10是，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)接受檢測器的輸出信號，經(jīng)過一定的處理后，再經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)向與互聯(lián)網(wǎng)接續(xù)的裝置?機(jī)器發(fā)送控制信號(命令)以及/或者數(shù)據(jù)，控制裝置?機(jī)器讓其進(jìn)行某種處理的機(jī)器?；ヂ?lián)網(wǎng)是指使用TCP/IP作為通信協(xié)定的通信線路網(wǎng)。在與1T用機(jī)器或者檢測器接續(xù)的因特拉網(wǎng)(無線LAN，有線光LAN等)中，很多是使用 TCP/IP，這些因特拉網(wǎng)也包含在【互聯(lián)網(wǎng)】內(nèi)。[〇〇84]本發(fā)明的1T用機(jī)器10裝備有，將互聯(lián)網(wǎng)I與數(shù)據(jù)以及信號進(jìn)行送受信的界面而發(fā)揮功能的界面部14,演算處理各種數(shù)據(jù)的演算處理部12,將在界面部14接受的數(shù)據(jù)、在演算處理部12進(jìn)行的演算處理?編輯處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶，并將控制1T控制器的程序記憶的記憶部13,操作者輸入數(shù)據(jù)或者命令的操作部16,將在演算處理部12的演算處理結(jié)果、輸入的命令?數(shù)據(jù)顯示出來的顯示部17,界面部14、記憶部13、演算處理部12、顯示部17以及操作部16,使1T用機(jī)器10發(fā)揮功能的控制部11。進(jìn)一步，裝備有將界面部14、記憶部13、演算處理部12能夠增減地搭載、并搭載控制部11以及電源開關(guān)15C的電子線路組裝板18,進(jìn)而為了將這各部收納、搬運(yùn)，裝備的構(gòu)成品的箱子19上安裝有把手41。顯示部17、操作部16以及電子線路組裝板18與構(gòu)成品的箱子19不固定，電子線路組裝板18不用計算機(jī)的箱體覆蓋。
[0085]在電子線路組裝板18上因搭載了上述各部，收納于構(gòu)成品箱子19中可以搬運(yùn)，在使用1T用機(jī)器10時，可以起到能夠搬運(yùn)預(yù)先組裝的1T用機(jī)器10本身的效果。另外，可以節(jié)約測定的準(zhǔn)備時間。另外，還可以起到避免因配線間的錯誤而產(chǎn)生的麻煩的效果。
[0086]另外，因各部不固定，可以增減設(shè)置，所以適應(yīng)性高。例如，可以在構(gòu)成品箱子的內(nèi)、外的任何一側(cè)進(jìn)行組裝裝置。設(shè)置場所如果寬的話，可以在構(gòu)成品箱子的外面組裝1T 用機(jī)器。[〇〇87]程序是可以改寫的。這樣，顯示了在一臺的終端機(jī)上可以進(jìn)行數(shù)個工作。例如，通過時間的分配，可以實行家務(wù)管理工作和取得資格工作。另外，還可以利用與互聯(lián)網(wǎng)連接的應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用廣泛。例如，也可以比對圖書館的動植物圖片、食物營養(yǎng)一覽表、全國地圖等。
[0088]這樣，因各部與構(gòu)成品箱子19不固定，將各部盡可能地收納于構(gòu)成品箱子19,設(shè)計的自由度大，能夠?qū)崿F(xiàn)將各種各樣的應(yīng)用程序或者附屬品放入裝置內(nèi)的可能性。根據(jù)用途， 可以將整體的尺寸整理成任意的所希望的規(guī)格。另外，可以把電子線路組裝板18的構(gòu)成組合替換，或者進(jìn)行更換帶走。還有，構(gòu)成品箱子19可以使用典型的公文箱，但是不限定于此， 只要人手可以搬運(yùn)，可以使用旅行箱等更大的搬運(yùn)物品的箱子。另外，例如也可以將顯示器以及鍵盤小型化之后使用比公文箱還小的箱子。
[0089]1T用機(jī)器的適應(yīng)性高，在產(chǎn)品?系統(tǒng)的開發(fā)方面是很方便的。另外，構(gòu)成品能夠看到，對理解機(jī)器的構(gòu)成以及教育方面便利。
[0090]【實施例1】
[0091]圖2顯示了實施例1的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器構(gòu)成例。
[0092]在本實施例，首先將1T用機(jī)器在教育方面的應(yīng)用的例子進(jìn)行說明。例如，對學(xué)生在自己家中放置盆栽植物，在學(xué)校進(jìn)行培育的例子進(jìn)行說明。[〇〇93]1T用機(jī)器10裝備有控制部11、演算處理部12、記憶部13、界面部14、操作部16、顯示部17、電子線路組裝板18以及構(gòu)成品箱子19。
[0094]控制部11控制1T用機(jī)器的整體以及各部，使1T用機(jī)器發(fā)揮功能。[〇〇95] 演算處理部12演算處理記憶在檢測器記憶部的檢測器數(shù)據(jù)，求出演算結(jié)果。[〇〇96]記憶部13具有記憶程序的程序記憶部13A，將在受信界面14A接受的檢測器輸出信號作為檢測器數(shù)據(jù)記憶的檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B，將在演算處理部12求得的演算結(jié)果記憶的演算結(jié)果記憶部13C。程序記憶部13A是可以改寫的。[〇〇97]界面部14具有接受經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)來自于檢測器的輸出信號的受信界面14A，在演算處理部12求得的演算結(jié)果、各種數(shù)據(jù)或者從操作部16輸入的命令以及數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)送信的送信界面14B。受信界面14A具有受信機(jī)，送信界面14B具有送信機(jī)。另外，受信界面14A以及送信界面14B，根據(jù)需要具有吸收互聯(lián)網(wǎng)I與1T用機(jī)器間的通信協(xié)議的差異的網(wǎng)關(guān)G的功能。
[0098]電源部15具有將商業(yè)用電源變換成1T用機(jī)器適應(yīng)的直流電壓的電源輔助器15A、 在沒有商業(yè)用電源的環(huán)境下作為預(yù)備電源使用的電池15B、用于供給或者切斷1T用機(jī)器適應(yīng)的直流電壓的電源開關(guān)15C。操作部16具有鍵盤16A和鼠標(biāo)16B，操作者操作鍵盤16A或鼠標(biāo)16B輸入命令或者數(shù)據(jù)。[〇〇99]顯示部17顯示在演算處理部12求得的演算結(jié)果、從操作部16輸入的命令或者數(shù)據(jù)等。例如，可以使用液晶顯示器17A。
[0100]電子線路組裝板18可以增減地搭載程序記憶部13A、受信界面14A、檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B、演算處理部12、演算結(jié)果記憶部13C、送信界面14B，另外，還搭載控制部11和電源開關(guān)15C。構(gòu)成品箱子19收納顯示部17、操作部16、電子線路組裝板18以及電源輔助器15A或者電池15B。另外，為了搬運(yùn)，還具有把持部41。[〇1〇1]各部(程序記憶部13A、受信界面14A、檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B、演算處理部12、演算結(jié)果記憶部13C、顯示部17、操作部16、送信界面14B、控制部11、電子線路組裝板18以及電源輔助器15A或者電池15B)不與構(gòu)成品箱子19固定。將上述各部在構(gòu)成品箱子19內(nèi)或者外面的適當(dāng)位置設(shè)置后，將受信界面14A和送信界面14B與互聯(lián)網(wǎng)I連接，打開電源開關(guān)15C，便可進(jìn)行工作。
[0102]學(xué)生攜帶用于1T開發(fā)以及教育用機(jī)器10,上學(xué)時帶著步行。自己家中放置盆栽植物。在植物的花盆26設(shè)置數(shù)字溫度計S1以及數(shù)字濕度計S2。數(shù)字溫度計S1測定花盆土中的溫度，數(shù)字濕度計S2測定花盆土中的濕度。數(shù)字溫度計S1以及數(shù)字濕度計S2在第2控制部21 與無線LAN或者無線公共網(wǎng)絡(luò)連接，第2控制部21與互聯(lián)網(wǎng)I連接。數(shù)字溫度計S1以及數(shù)字濕度計S2分別地在顯示器上以數(shù)值顯示土中的溫度和濕度的同時，將土中的溫度和濕度的數(shù)值向第2控制部21送信。如果數(shù)字溫度計S1以及數(shù)字濕度計S2在輸出信號時，有差異，第2控制部21將數(shù)字溫度計S1以及數(shù)字濕度計S2的輸出信號變換成適合于互聯(lián)網(wǎng)I的通信協(xié)議之后，向互聯(lián)網(wǎng)I送信。
[0103]在盆栽花盆26的近旁設(shè)置了給盆栽花盆26供水的罐28,第2控制部21控制儲罐28 中的水向盆栽花盆26供水時間和水量。第2控制部21用時間控制器管理時間，水罐28的水量，例如用光學(xué)水位檢測器監(jiān)視水罐28內(nèi)的水面的高度(例如，檢測在水面的光的透過率的變化)。通過將水罐28的閥門打開時的時間控制器設(shè)定為開合，根據(jù)水供給量改變水面的高度的變化，到達(dá)所定的供給量，關(guān)閉水罐28的閥門可以控制水供給量。
[0104]學(xué)生所帶的1T用機(jī)器10通過無線LAN或者無線公共網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)I連接。1T控制器10具有用于控制數(shù)據(jù)的控制部11、用于演算?處理的演算處理部12、保存需要演算?處理或者已經(jīng)演算?處理的數(shù)據(jù)的記憶部13、接受來自于互聯(lián)網(wǎng)I的數(shù)據(jù)或者命令向控制部 11送信的受信界面14A、從控制部11向互聯(lián)網(wǎng)I傳送數(shù)據(jù)或者命令的送信界面14B、輸入數(shù)據(jù)或者命令的操作部16、將在演算部12演算?處理的結(jié)果或者從操作部16輸入的信息進(jìn)行顯示的顯示部17。還有，數(shù)據(jù)或者命令可以不經(jīng)過控制部11，而根據(jù)控制部11的指示在演算部 12、記憶部13、界面部14之間進(jìn)行傳輸。[〇1〇5]來自于互聯(lián)網(wǎng)I的土中的溫度和濕度的數(shù)字式數(shù)據(jù)經(jīng)過受信界面14向檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B輸入。例如，輸入在所規(guī)定的時間間隔(例如間隔1小時)進(jìn)行。進(jìn)一步，溫度和濕度的數(shù)字式數(shù)據(jù)被送到演算部12,進(jìn)行所規(guī)定的處理。例如，將溫度和濕度隨時間的變化在預(yù)先想定的圖中進(jìn)行描繪。另外，根據(jù)溫度和濕度隨時間的變化，計算在所定的澆水時間應(yīng)該供給的水量，將演算結(jié)果記憶到演算結(jié)果記憶部13C。例如，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的供水量，溫度高時加上一個溫度差*參數(shù)，濕度高時減去一個濕度差*參數(shù)。參數(shù)根據(jù)經(jīng)驗值決定，可以不是一個固定值。
[0106]溫度和濕度隨時間的變化的圖顯示在顯示器17,學(xué)生可以觀察。另外，在所規(guī)定的供水時間應(yīng)該供給的水量也顯示在顯示器17,學(xué)生可以確認(rèn)。進(jìn)一步，在演算結(jié)果記憶部 13C記憶的在所規(guī)定的供水時間應(yīng)該供給的水量經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)I從送信界面14B向第2控制部 21送信。第2控制部21根據(jù)來自于控制部11的供水時間和水量，給盆栽植物供水。[〇1〇7]圖3顯示了實施例1所涉及的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10外觀的示例。圖3(a) 顯示了 I〇T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10外觀的示例，圖3(b)顯示了電子線路組裝板18的模式剖面圖。
[0108] 構(gòu)成1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10的各部，S卩，界面部14、記憶部13、演算處理部 12、顯示部17、操作部16、控制部11以及電子線路組裝板18(界面部14、記憶部13、演算處理部12搭載在電子線路組裝板18上)收納在構(gòu)成品箱子19。構(gòu)成品箱子19設(shè)有把手部41，用戶持把手部41搬運(yùn)收納了各部的構(gòu)成品箱子19。
[0109]首先，在構(gòu)成品箱子19的箱側(cè)，收納鍵盤16A、鼠標(biāo)16B等的操作部16以及電源輔助器15A或者電池15B。然后，電子線路組裝板18,如圖3(b)顯示的剖面那樣呈現(xiàn)3字型，上面的平面部分搭載界面部14、記憶部13、演算處理部12。鼠標(biāo)16B以及電源輔助器15A或者電池 15B設(shè)置在電子線路組裝板18的下面。接下來，收納覆蓋電子線路組裝板18的大部分、鍵盤 17A的周邊、并搭載電源用連接器43的蓋板44(該蓋板44可以省略。這時，電源用連接器43搭載在電子線路組裝板18上)。在構(gòu)成品箱子19的蓋側(cè)收納作為顯示部17的例如液晶顯示屏 17A。另外，界面部14、記憶部13、演算處理部12多時，可以將電子線路組裝板18呈2段(或者多段)構(gòu)成。[〇11〇] 可以替代鍵盤16A，在晶顯示屏17A或者小型的第2顯示屏(圖中未顯示)上顯示鍵盤，以觸摸筆操作。
[0111]電源輔助器15A將100V商用電源電壓變換成適應(yīng)1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10 的直流電壓(典型的是5V)之后使用。也可以替代電源輔助器15A，使用適應(yīng)1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10的直流電壓(典型的是5V)的電池15B。
[0112]這樣的構(gòu)成，容易將各部收納于構(gòu)成品箱子19。
[0113]由于1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10的各部收納于構(gòu)成品箱子19可以搬運(yùn)，學(xué)生能夠在上學(xué)時攜帶。可以在學(xué)校上課或者適當(dāng)?shù)臅r間，啟動植物培育程序，給自家的植物澆水。這樣，可以起到在使用1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10時，能夠搬運(yùn)預(yù)先組裝的1T用機(jī)器本身的效果。另外，為了打開構(gòu)成品箱子19馬上可以使用，將各構(gòu)成品配置好，因為不需要打開構(gòu)成品箱子19后進(jìn)行組裝(從電子線路組裝板18的下面取出鼠標(biāo)16B，將受信界面 14A以及送信界面14B的向互聯(lián)網(wǎng)I接續(xù)端子插入連接，并打開電源開關(guān)15C就可以了。通過無線向互聯(lián)網(wǎng)接續(xù)時，很多情況接續(xù)端子的插入是可以省略的。)能夠節(jié)省測量時的準(zhǔn)備時間。為了打開構(gòu)成品箱子19馬上可以使用，例如，可以將鍵盤16A放置在打開構(gòu)成品箱子19 時就能看見的位置。將液晶顯示器17A立于蓋側(cè)。另外，可以起到避免因配線間等錯誤而產(chǎn)生的麻煩的效果。
[0114]另外，因程序記憶部13A可以改寫，可以在1臺的終端上進(jìn)行時間分配，從事多個工作。例如，在授課時間，啟動與植物培育程序不同的授課用程序，可以用于授課。
[0115]另外，因各部不固定，可以增減設(shè)置，適應(yīng)性高。例如，可以在構(gòu)成品箱子19的內(nèi)、 外的任何一方組裝機(jī)器。設(shè)置場所如果寬，可以在構(gòu)成品箱子的外面進(jìn)行組裝。例如，可以將植物培育程序在構(gòu)成品箱子19內(nèi)組裝使用，將授課用程序在構(gòu)成品箱子19外、桌子上組裝使用。這種情況，可以使用多個顯示器，主顯示器顯示授課的教材，副顯示器顯示從互聯(lián)網(wǎng)取得的參考書。另外，還可以與互聯(lián)網(wǎng)I連接利用應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)，應(yīng)用廣泛。也可以比對圖書館的動植物圖片、食物營養(yǎng)一覽表、各國地圖等。
[0116]試驗時也方便。如果從配置的USB儲存器顯示試驗問題，將回答記錄在USB儲存器中后回收，回答不能改寫。另外，成績評分?統(tǒng)計處理也容易。另外，可以利用翻譯應(yīng)用軟件，翻譯沒有學(xué)過的語言的書籍，也可以讀書。
[0117]另外，關(guān)于1T用機(jī)器的操作方法，如果記載到互聯(lián)網(wǎng)I上的特定網(wǎng)頁(例如，制造廠家，銷售代理等的網(wǎng)頁)，可以省略發(fā)放使用說明書。進(jìn)而如果可以下載，因操作者使用方便而優(yōu)選。
[0118]如上所述，本1T用機(jī)器可以經(jīng)常搬運(yùn)攜帶使用。用打開箱子馬上能夠使用的優(yōu)點。另外，電子線路組裝板18可以將電子線路等的構(gòu)成部品增減地搭載設(shè)置，與構(gòu)成品箱子 19不固定，電子線路組裝板18不用計算機(jī)用的箱體覆蓋。程序記憶部是可以改寫的。因此， 在修理?改造時，進(jìn)一步在機(jī)器開發(fā)時，富有適應(yīng)性。由此，在機(jī)器的開發(fā)上非常方便。另夕卜，在教育方面，因為能夠看到，所以容易理解軟件與硬件。
[0119]這樣，根據(jù)實施例，在使用1T用機(jī)器時，可以起到能夠搬運(yùn)預(yù)先組裝1T用機(jī)器本身的效果以外的各種效果。[〇12〇]【實施例2】
[0121]圖4顯示實施例2的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10A的構(gòu)成示例。在本實施例中， 對在實施例1中追加視覺觀察的例進(jìn)行說明。用攝像機(jī)S3對花盆26的植物進(jìn)行攝影，在1T 用機(jī)器10A的液晶顯示屏17A追加觀察機(jī)構(gòu)。
[0122]在花盆26的前面設(shè)置攝像機(jī)S3,按照規(guī)定時間(例如1小時時間間隔)自動進(jìn)行攝影。攝影的畫像數(shù)據(jù)經(jīng)由第2控制部21、互聯(lián)網(wǎng)1、受信界面14A向控制部11送信，并被檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B記憶。另外，學(xué)生想看的時候，可以自己操作將記憶在檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B 的記憶畫像適時地顯示在顯示器17進(jìn)行觀察。學(xué)生從顯示在顯示器17的攝影畫面把握植物的生育狀況，另外，能夠根據(jù)作為顯示器17顯示的演算結(jié)果的所規(guī)定的澆水時間確定應(yīng)該供給的水量。在所規(guī)定的澆水時間應(yīng)該供給的水量被記憶在演算結(jié)果記憶部13C。學(xué)生可以操作操作部16,從控制部11向第2控制部21發(fā)送確認(rèn)信號，也可以考慮攝影畫面的觀察結(jié)果，修正供水時間以及/或者水量之后送信。
[0123]第2控制部21根據(jù)來自于控制部11的送信確認(rèn)信號、供水時間以及/或者水量，控制向花盆26的供水。確認(rèn)信號的情況下，在預(yù)先確定的供水時間供水。
[0124]使用視覺檢測器(攝像機(jī))S3,能夠得到種種信息。不只是檢測對象的尺寸、形狀， 可以了解色彩、明亮度，與過去的畫面比較可以了解發(fā)育狀況。另外，也能夠知道外面是晴天還是雨天，莖是否是挺直生長，葉間是疏還是密，是否有蟲子等狀況。于是，通過設(shè)置數(shù)據(jù)解析部12A，解析這些信息得到必要的信息，例如發(fā)育速度等，能夠給學(xué)生提供科學(xué)的考察材料。
[0125]另外，還可以從互聯(lián)網(wǎng)I得到關(guān)于相同植物的發(fā)育信息，深化考察。
[0126]其他的構(gòu)成與實施例1相同，與實施例1同樣地，在使用10T用機(jī)器10A時，可以搬運(yùn)預(yù)先組裝的開發(fā)用以及教育用機(jī)器10A，另外，能夠發(fā)揮節(jié)省檢測準(zhǔn)備時間的效果。
[0127]【實施例3】
[0128]圖5顯示實施例3的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10B的構(gòu)成示例。在本實施例中， 以放射線檢測器20B(20B1?20Bn)對多數(shù)地點的放射能進(jìn)行檢測的例進(jìn)行說明。
[0129]在本實施例中作為檢測器，設(shè)定用Nal閃爍體探測器20B測定1線的放射能線量。 在檢測器側(cè)變換成數(shù)字?jǐn)?shù)值，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)I向1T用機(jī)器10B送信。Nal閃爍體探測器20B1? 20Bn被設(shè)置在多個地點。1T用機(jī)器10B經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)I依次接受來自多個Nal閃爍體探測器 20B1?20Bn的檢測數(shù)據(jù)，與各Nal閃爍體探測器20B1?20Bn的識別號碼#20B1?#20Bn—起保存到檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B。同時，將來自設(shè)置在各Nal閃爍體探測器20B1?20Bn的位置的GPS監(jiān)控器20C1?20Cn(圖中未顯示)的位置數(shù)據(jù)與識別號碼#20B1?#20Bn相關(guān)聯(lián)，保存到檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B。[〇13〇]操作者可以通過自己的操作，將保存在檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B的放射能線量和Nal 閃爍體探測器20B1?20Bn的位置信息適時地顯示在顯示屏17上進(jìn)行觀察。可以隨時間變化的曲線形式、地圖形式在顯示屏17上顯示。
[0131]如果只是看數(shù)據(jù)，可以沒有送信界面14B，但是，只要發(fā)送例如測定場所的窗開閉等指示，就需要。
[0132]其他的構(gòu)成與實施例1同樣，與實施例1同樣地，在使用10T用機(jī)器時，可以搬運(yùn)預(yù)先組裝的1T用機(jī)器本身，在哪都可以觀測測定狀況。
[0133]【實施例4】
[0134]圖6顯示實施例4的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10C的構(gòu)成示例。在本實施例中， 對關(guān)于進(jìn)行電氣配線的電壓?電流檢查的例進(jìn)行說明。例如，在展覽會場(搞活動的會場)， 對展覽機(jī)器以及照明機(jī)器進(jìn)行電氣配線施工。于是，關(guān)于布置的配線的電壓?電流，對預(yù)定的電壓?電流能否實現(xiàn)進(jìn)行檢查是必須的。
[0135]檢查員攜帶1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10C，在展覽會場走動。電壓探測器20C1 ?Cn以及電流探測器20D1?Dn以另外的方式攜帶來，在預(yù)先確定的測量點設(shè)置。電壓探測器20C1?Cn以及電流探測器20D1?Dn假定以模擬信號輸出。來自于電壓探測器20C1?Cn以及電流探測器20D1?Dn的輸出經(jīng)由因特拉網(wǎng)(無線LAN)并經(jīng)由第3受信界面14C被送入到 10T用機(jī)器10C。在10T用機(jī)器10C，首先將獲得的模擬值放到檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B的模擬值記憶部13BA記憶。模擬值小的情況下，通過增幅器19A(圖中未顯示)將信號增幅后記憶模擬值。模擬值與配線圖的測量位置相關(guān)聯(lián)之后被記憶。在預(yù)先設(shè)定的多數(shù)個測量點進(jìn)行電壓以及電流的測定，將測量值記憶到模擬值記憶部13BA。接著，將記憶到模擬值記憶部13BA的測量值通過模擬/數(shù)字變換器19B進(jìn)行模擬/數(shù)字變換，然后記憶到檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B的數(shù)字值記憶部13BD。數(shù)字值與配線圖的測量位置相關(guān)聯(lián)后被記憶。還有，如果是向數(shù)字值記憶部13BD記憶，不一定需要向模擬值記憶部13BA記憶。
[0136]操作者可以通過自己的操作，可以將保存在數(shù)字值記憶部13BD的數(shù)字測量值與配線圖的測量位置相關(guān)聯(lián)，適時地顯示在顯示屏17上進(jìn)行觀看。配線圖以及設(shè)計時的電壓值和電流值保存在公司的機(jī)器設(shè)計數(shù)據(jù)庫22A，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)1(經(jīng)由受信界面14A以及送信界面14B)讀取出來進(jìn)行比較。如果測量值與設(shè)計時的電壓值和電流值相同，則可得知配線沒有問題。如果不同時，則聯(lián)絡(luò)專門技術(shù)擔(dān)當(dāng)者進(jìn)行修改配線等處置。也可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)1、送信界面部14B將測定值寫進(jìn)機(jī)器設(shè)計數(shù)據(jù)庫22A。
[0137]由于將1T用機(jī)器10C的各部收納于構(gòu)成品箱子19能夠搬運(yùn)，所以檢查員能夠攜帶進(jìn)入展覽會場內(nèi)。在多數(shù)個地點進(jìn)行配線施工時很方便。能夠起到搬運(yùn)預(yù)先組裝的I〇T用機(jī)器10C本體的效果。另外，為了一打開構(gòu)成品箱子19就能夠馬上使用，事先將各構(gòu)成品配置好，因為打開構(gòu)成品箱子19之后不需要進(jìn)行組裝，可以節(jié)省測量的準(zhǔn)備時間。另外，能夠起到避免配線錯誤等引起的麻煩的效果。
[0138]另外，因為程序記憶部13A可以改寫，在1臺的終端上分配時間可以從事多數(shù)個的工作。例如可以在配線核對程序的適當(dāng)空閑時間，啟動費(fèi)用估算程序，并與公司的價格表數(shù)據(jù)庫接續(xù)，早期發(fā)布估算表。
[0139]另外，因為各部不固定、可以增減設(shè)置，適應(yīng)性高。例如，可以在構(gòu)成品箱子19的內(nèi)、外的任意一方組裝機(jī)器。設(shè)置場所如果寬闊的情況下，可以組裝在構(gòu)成品箱子19的外面。例如，將配線核對程序組裝在構(gòu)成品箱子19內(nèi)攜帶邊走邊使用，費(fèi)用估算程序組裝在構(gòu)成品箱子19外面或者桌子上使用。這種情況下，可以使用多個液晶顯示屏17A，在主顯示屏顯示估算表，在副顯示屏顯示從公司取得的價格表。與互聯(lián)網(wǎng)I連接，可以利用應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用廣泛?？梢詤⒄针娮硬考謨?、各公司的電子設(shè)備頁面、JIS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格等。另外，根據(jù)需要，可以將認(rèn)證程序、數(shù)值計算程序、結(jié)構(gòu)解析程序、倉庫管理程序等互聯(lián)網(wǎng)I內(nèi)存在的程序、數(shù)據(jù)下載。
[0140]其他的構(gòu)成與實施例1相同，與實施例1同樣地，在使用1T用機(jī)器時，可以搬運(yùn)預(yù)先組裝的1T用機(jī)器10C本身，另外，能夠起到節(jié)省測量的準(zhǔn)備時間的效果。
[0141]【實施例5】
[0142]圖7顯示實施例5的1T用于開發(fā)以及教育的機(jī)器10D的構(gòu)成示例。在本實施例，就產(chǎn)品的缺陷檢查?產(chǎn)品的分選進(jìn)行說明。
[0143]產(chǎn)品在傳送帶上進(jìn)行輸送。為了監(jiān)視在傳送帶上被傳送的產(chǎn)品，設(shè)置作為檢測器的攝像機(jī)20D，經(jīng)常性地用攝像機(jī)20D監(jiān)視。檢查作為產(chǎn)品的蘋果的尺寸、色彩，根據(jù)尺寸、色彩分選產(chǎn)品。另外，發(fā)現(xiàn)傷痕、蟲咬、腐爛、形狀不整等的缺陷的蘋果將其除去。例如，尺寸是從蘋果的畫面抽出輪廓后，測量橫向幅度，分類成8cm以下、8cm?10cm、10cm?12cm、12cm以上的4階段，進(jìn)一步，關(guān)于色彩，分類成紅、黃、綠3類。合計12組并同發(fā)現(xiàn)的傷痕、蟲咬、腐爛、 形狀不整等的缺陷的不良品組合計分類成15組，標(biāo)上分類符號Apl?Apl5。產(chǎn)品在傳送帶上進(jìn)行輸送，每一組在預(yù)先設(shè)定的位置上，傳輸過來時，用推出工具被推入到箱子里。
[0144]攝像機(jī)20E的畫面經(jīng)由因特拉網(wǎng)(有線光LAN)和第3受信界面部14C傳送到1T用機(jī)器10D。1T用機(jī)器10D將經(jīng)由有線光LAN傳入到的，例如，(XD畫面信號的數(shù)字值記憶到檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B。數(shù)字值與個產(chǎn)品(蘋果)的識別號碼相關(guān)聯(lián)后被記憶。關(guān)于測量的使用說明?產(chǎn)品分選基準(zhǔn)記憶在公司的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫22B中，測量時經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)I與產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫22B 進(jìn)行比對。根據(jù)在檢測器數(shù)據(jù)記憶部13B記憶的尺寸、色彩對產(chǎn)品(蘋果)進(jìn)行分選。分選的結(jié)果可以寫入產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫22B中。
[0145]使用視覺檢測器(攝像機(jī))20E，可以得到各種信息。不只是檢測對象的尺寸、形狀， 也可以了解色彩、明亮度，與過去的畫面比較可以了解發(fā)育狀況。如果要解析農(nóng)田條件與發(fā)育狀況的關(guān)系的情況下，因求解相關(guān)度重要，可以從互聯(lián)網(wǎng)下載相關(guān)函數(shù)，但是更優(yōu)選事先將解析程序與相關(guān)函數(shù)一同記憶到程序記憶部13A。
[0146]從互聯(lián)網(wǎng)I利用例如與演算用并列進(jìn)行高速計算的程序。也可以利用結(jié)構(gòu)解析程序、相似度評價程序等。但是，從互聯(lián)網(wǎng)I上利用想要的程序，優(yōu)選事先做成接續(xù)地址一覽表，很快就能接續(xù)。
[0147]其他的構(gòu)成與實施例1相同，與實施例1同樣地，在使用1T用機(jī)器時，可以搬運(yùn)預(yù)先組裝的I〇T用機(jī)器本身，另外，能夠起到節(jié)省測量的準(zhǔn)備時間的效果。
[0148]以上，關(guān)于本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于以上的實施方式， 很清楚在實施方式上可以進(jìn)行種種的變更。
[0149]例如，作為實施方式2的變形，可以考慮在掃除機(jī)器人上裝載照相機(jī)，取得視覺畫面的例子?？吹嚼掷m(xù)掃除，在看不到垃圾的地方就中斷掃除，只持續(xù)移動。另外，如果看到垃圾了，再進(jìn)行掃除。由于掃除的程序是確定的，所以中途出現(xiàn)與平常不一樣的畫面，則判斷為異常，通過互聯(lián)網(wǎng)報警通知。發(fā)送控制姿態(tài)信號，如果回復(fù)則恢復(fù)到原程序讓其繼續(xù)掃除。如果不回復(fù)則中止掃除。[〇15〇]另外，在以上的實施方式中，說明了通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行參照自己公司數(shù)據(jù)的例子，但是也可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)接續(xù)演算程序進(jìn)行一部分或者全部的演算處理，還可以與云(cloud) 接續(xù)比對參考資料。另外，1T用機(jī)器、控制機(jī)器或者檢測器與互聯(lián)網(wǎng)接續(xù)時，可以用公共網(wǎng)線作為互聯(lián)網(wǎng)使用，也可以使用因特拉網(wǎng)，也可以經(jīng)由這兩者。另外，1T用機(jī)器、控制機(jī)器或者檢測器與互聯(lián)網(wǎng)或者因特拉網(wǎng)接續(xù)時，可以使用有線光纜線、無線送信受信機(jī)的任意一種。例如，1T用機(jī)器不靜止放置，例如，可以在移動中的車?yán)?，通過放置在后部座位上的 1T用于開發(fā)以及教育用機(jī)器通過公共無線網(wǎng)線并經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)與事務(wù)所、店鋪、工廠等的機(jī)器連接，控制現(xiàn)場的機(jī)器。另外，接續(xù)的檢測器的種類?數(shù)量可以自由變更?？刂频膶ο?、控制的物理量也可以自由變更。
[0151]本發(fā)明的1T用于開發(fā)以及教育用機(jī)器可以在產(chǎn)業(yè)上利用。
【主權(quán)項】
1.一種用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和教育用的機(jī)器，裝備有:記憶程序的程序記憶部;經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng) 接受來自于檢測器的檢測輸出信號的受信界面;將在所述受信界面接受的前述檢測器的輸 出信號作為檢測數(shù)據(jù)，將前述檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行演算處理、并求出演算結(jié)果的演算處理部;在前 述演算處理部求出的演算結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示部;操作者輸入命令、數(shù)據(jù)的操作部;將在前 述演算處理部求出的演算結(jié)果經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)送信的送信界面;控制前述程序記憶部、前述受 信界面、前述演算處理部、前述顯示部、前述操作部以及前述送信界面的控制部;將前述程 序記憶部、前述受信界面、前述演算處理部、以及前述送信界面能夠增加或者減少地搭載、 進(jìn)一步搭載前述控制部的電子線路組裝板;為了將所述顯示部、所述操作部以及所述電子 線路組裝板進(jìn)行收納、搬運(yùn)，裝備的構(gòu)成品的箱子上安裝有把手；所述顯示部、所述操作部以及所述電子線路組裝板與所述構(gòu)成品的箱子不固定，所述 電子線路組裝板不用計算機(jī)的箱體覆蓋。2.—種用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和教育用的機(jī)器，裝備有:將在所述受信界面接受的所述檢測 器的輸出信號作為檢測器數(shù)據(jù)記憶的檢測器數(shù)據(jù)記憶部;將在前述演算處理部求出的演算 結(jié)果進(jìn)行記憶的演算結(jié)果記憶部；以適當(dāng)?shù)闹绷麟妷汗┙o所述程序記憶部、所述受信界面、 所述檢測器數(shù)據(jù)記憶部、所述演算部、所述演算結(jié)果記憶部、所述顯示部、所述送信界面以 及所述控制部的電池或者將商業(yè)用電源的電壓適當(dāng)?shù)刈兓芍绷麟妷憾┙o的電源輔助 器;將所述適當(dāng)?shù)闹绷麟妷哼M(jìn)行供給或者斷開的電源開關(guān)；所述送信界面將由所述操作部輸入的命令以及數(shù)據(jù)經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行送信;所述控制部 控制所述的檢測器數(shù)據(jù)記憶部以及所述演算結(jié)果記憶部;所述電子線路組裝板能夠?qū)⑺?的檢測器數(shù)據(jù)記憶部以及所述演算結(jié)果記憶部能夠增加或者減少地搭載，進(jìn)一步搭載所述 電源開關(guān);所述構(gòu)成品箱子收納所述電源輔助器或者所述電池;所述電源輔助器或者所述 電池與所述構(gòu)成品箱子不固定;所述顯示部、所述操作部、所述電子線路組裝板、以及所述 電源輔助器或者所述電池配置在所述構(gòu)成品箱子內(nèi)或者所述構(gòu)成品箱子外的適當(dāng)位置之 后，所述受信界面和所述送信界面與所述互聯(lián)網(wǎng)連接，將所述電源開關(guān)接上后即可工作。3.如權(quán)利要求1或者2所述的用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和教育用的機(jī)器，特征在于，所述電子線 路組裝板搭載有模擬/數(shù)字變換器，在任意一種的所述檢測器輸出信號是模擬信號的情況 下，將模擬-數(shù)字進(jìn)行變換。4.如權(quán)利要求1?3所述的任意一個用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和教育用的機(jī)器，特征在于，所述 程序記憶部能夠進(jìn)行改寫。
【文檔編號】G09B23/18GK106022461SQ201610289799
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】三田典玄
【申請人】卓越網(wǎng)絡(luò)股份有限公司, 南京納琦環(huán)保儀器有限公司