晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，所述晨檢裝置包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元和所述圖像處理單元通過數(shù)據(jù)總線通信；其中，所述圖像采集單元，用于采集數(shù)據(jù)；所述圖像處理單元，用于對所述圖像采集單元采集的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；述圖像采集單元包括絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)和視頻采集系統(tǒng)，其中，所述絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)經(jīng)所述圖像處理單元處理后的數(shù)據(jù)調(diào)整所述攝像頭的位置，所述視頻采集系統(tǒng)用于采集所述數(shù)據(jù)。本發(fā)明還公開了一種晨檢數(shù)據(jù)獲取方法。
【專利說明】
晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及信息檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展、時(shí)代的進(jìn)步，人們對幼兒園的安全和幼兒的健康關(guān)注越來越多，隨之而來的幼兒園的管理工作也會越來越繁重，因此，傳統(tǒng)的人工管理模式已不能有效地對幼兒園的員工和幼兒信息進(jìn)行管理。尤其在幼兒晨檢方面，目前大都依賴于人工，這樣晨檢效率低，而且容易引起幼兒的焦躁情緒。為提尚幼兒園的晨檢效率，同時(shí)也提尚對幼兒的健康檢測能力，目前市面已存在一些晨檢裝置。
[0003]常用的晨檢裝置主要有測溫槍、手電筒、探熱針和一些普通的晨檢裝置，這些晨檢裝置往往都存在功能單一、晨檢操作繁瑣和采集到數(shù)據(jù)誤差大等缺陷。雖然，市面上已有一些多功能的晨檢裝置，但這些晨檢裝置對采集到的數(shù)據(jù)處理較為簡單，再加上傳感器性能的優(yōu)劣不同，導(dǎo)致最終獲取的數(shù)據(jù)可靠性差，容易誤導(dǎo)家長和幼師；另外，現(xiàn)有晨檢裝置仍然存在自動化程度低、效率較低、缺少互動、不夠人性化等特點(diǎn)。
[0004]目前，幼兒園入園晨檢數(shù)據(jù)的獲取主要存在以下幾個(gè)問題:(I)人力成本高、效率低，由保育老師完成入園晨檢的全部過程，工作壓力重，耗時(shí)長；(2)晨檢方法缺乏客觀性，通常，晨檢是由保育老師通過手電筒觀察學(xué)生的口腔等獲得相應(yīng)檢測數(shù)據(jù)，存在著漏檢的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)晨檢數(shù)據(jù)的自動獲取，不僅提高了晨檢效率，降低了人工強(qiáng)度，而且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，所述晨檢裝置包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元和所述圖像處理單元通過數(shù)據(jù)總線通信;其中，所述圖像采集單元，用于采集數(shù)據(jù);所述圖像處理單元，用于對所述圖像采集單元采集的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;所述圖像采集單元包括視頻采集系統(tǒng)和絲杠電機(jī)控制系統(tǒng);其中，所述視頻采集系統(tǒng)用于采集數(shù)據(jù);所述絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)經(jīng)所述圖像處理單元處理后的數(shù)據(jù)調(diào)整所述視頻采集系統(tǒng)的位置。
[0008]上述方案中，所述視頻采集系統(tǒng)包括攝像頭。
[0009]上述方案中，所述絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)包括橫軸電機(jī)和縱軸電機(jī)。
[0010]上述方案中，所述視頻采集系統(tǒng)還包括LED補(bǔ)光燈。
[0011]上述方案中，所述圖像采集單元包括第一圖像采集模塊、和/或第二圖像采集模塊。
[0012]上述方案中，所述圖像處理單元，具體用于通過預(yù)定算法提取所述數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類;和/或根據(jù)所述數(shù)據(jù)判斷所述圖像采集單元的位置并計(jì)算所述位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移量。
[0013]上述方案中，所述預(yù)定算法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
[0014]在本發(fā)明的另一方面，提供一種晨檢數(shù)據(jù)獲取方法，所述方法包括:通過圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)，并將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送至圖像處理單元;所述圖像處理單元對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷所述圖像采集單元的位置;根據(jù)判斷結(jié)果確定相應(yīng)操作策略。
[0015]上述方案中，所述操作策略為:當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述位置在所述預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，通過預(yù)定算法提取所述數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類；當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述位置不在所述預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，計(jì)算所述位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移數(shù)據(jù)，根據(jù)所述偏移數(shù)據(jù)調(diào)整所述圖像采集單元的位置至所述預(yù)定對準(zhǔn)位置，再次通過所述圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)。
[0016]上述方案中，所述預(yù)定算法是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
[0017]從以上技術(shù)方案和實(shí)踐中可知，本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法，通過晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置中設(shè)置的圖像采集單元和圖像處理單元，能夠?qū)崿F(xiàn)晨檢過程中晨檢數(shù)據(jù)的自動獲取；另外，由于通過圖像采集單元內(nèi)設(shè)置的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元位置的自動調(diào)整，以對準(zhǔn)期望位置，從而能更高效地獲取數(shù)據(jù)?？偠灾?，利用該種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法代替人工晨檢，不僅大大提高了晨檢效率，降低了人工強(qiáng)度;此外，由于傳統(tǒng)人工測檢難免會存在誤差，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法還具有數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)，同時(shí)能夠防止漏檢等情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置的組成示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中，晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置包括圖像采集單元和圖像處理單元，圖像采集單元和圖像處理單元通過數(shù)據(jù)總線通信;其中，圖像采集單元用于采集數(shù)據(jù)；圖像處理單元用于對圖像采集單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。圖像采集單元可以包括絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)和視頻采集系統(tǒng)，視頻采集系統(tǒng)可以包括攝像頭;其中，絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)用于根據(jù)經(jīng)圖像處理單元處理后的數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭的位置，視頻采集系統(tǒng)用于采集數(shù)據(jù)。
[0022]相應(yīng)的，利用晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置的晨檢數(shù)據(jù)獲取方法包括以下步驟:通過圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送至圖像處理單元;通過圖像處理單元將數(shù)據(jù)分析處理后，判斷圖像采集單元的位置;根據(jù)判斷結(jié)果確定相應(yīng)操作策略。這里，操作策略可以為:當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述位置在所述預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，通過預(yù)定算法提取所述數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類；當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述位置不在所述預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，計(jì)算所述位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移數(shù)據(jù)，根據(jù)所述偏移數(shù)據(jù)調(diào)整所述圖像采集單元的位置至所述預(yù)定對準(zhǔn)位置，再次通過所述圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)。
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置的組成示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置I包括圖像采集單元11和圖像處理單元12，圖像采集單元11和圖像處理單元12通過數(shù)據(jù)總線13通信;其中，圖像采集單元11用于采集數(shù)據(jù);圖像處理單元12用于對圖像采集單元11采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0026]具體地，圖像采集單元11可以包括第一圖像采集模塊111和第二圖像采集模塊112;或者，圖像采集單元11也可以單獨(dú)包括第一圖像采集模塊111或第二圖像采集模塊。其中，第一圖像采集模塊111可以用于采集口腔的圖像數(shù)據(jù);第二圖像采集模塊112可以用于采集手部的圖像數(shù)據(jù);第一圖像采集模塊111的上述功能可由第一圖像采集裝置實(shí)現(xiàn)，第二圖像采集模塊112的上述功能可由第二圖像采集裝置實(shí)現(xiàn)。具體地，第一圖像采集裝置內(nèi)可以裝有第一光耦傳感器，第二圖像采集裝置內(nèi)可以裝有第二光耦傳感器，當(dāng)?shù)谝还怦顐鞲衅骱偷诙怦顐鞲衅鞅徽趽鹾?，開始視頻采集工作。在實(shí)際應(yīng)用中，圖像采集單元11還可以根據(jù)檢測需要增加類似的其它圖像采集模塊。
[0027]另外，圖像采集單元11可以包括絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)和視頻采集系統(tǒng)，視頻采集系統(tǒng)可以包括攝像頭203;其中，絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)用于根據(jù)經(jīng)圖像處理單元處理后的數(shù)據(jù)調(diào)整攝像頭的位置，視頻采集系統(tǒng)用于采集數(shù)據(jù)。
[0028]如圖2所示，絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)包括橫軸(X軸)電機(jī)201和縱軸(Y軸)電機(jī)202；其中，X軸電機(jī)應(yīng)對被測對象的位置偏差，比如站位偏差;Y軸電機(jī)應(yīng)對被測對象的高度差異，比如身高差異。在絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)具體操作過程中，通過調(diào)節(jié)X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)，可確保攝像頭203調(diào)整至預(yù)定對準(zhǔn)位置(例如口腔部位)。另外，視頻采集系統(tǒng)還可以包括LED補(bǔ)光燈204，防止視頻采集系統(tǒng)工作時(shí)，由于某些部位(例如口腔內(nèi))光線不足導(dǎo)致圖像質(zhì)量差。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置I的具體工作過程包括:首先，圖像采集單元11的攝像頭203采集圖像或視頻數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)總線13將所采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元12;然后，圖像處理單元12對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定是否需要調(diào)整攝像頭對準(zhǔn)位置;需要調(diào)整時(shí)，調(diào)整后由圖像采集單元11再次采集圖像或視頻數(shù)據(jù)，通過預(yù)定算法提取圖像或視頻數(shù)據(jù)并根據(jù)需要進(jìn)行分類;不需要調(diào)整時(shí)，直接通過預(yù)定算法提取圖像或視頻數(shù)據(jù)并根據(jù)需要進(jìn)行分類。這里的分類可以是，將提取的圖像或視頻數(shù)據(jù)與晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置I內(nèi)預(yù)設(shè)圖像或視頻數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行對比，然后根據(jù)是否在預(yù)設(shè)圖像或視頻范圍內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)合格或不合格的分類。
[0030]這里，對收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定是否需要調(diào)整攝像頭對準(zhǔn)位置的過程可以包括以下內(nèi)容:根據(jù)收到的數(shù)據(jù)判斷圖像采集單元11是否位于預(yù)定對準(zhǔn)位置，即檢查收到的數(shù)據(jù)是否在預(yù)定對準(zhǔn)位置相應(yīng)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，如果判斷結(jié)果為是，即圖像采集單元11位于預(yù)定對準(zhǔn)位置，則通過預(yù)定算法提取圖像或視頻并根據(jù)需要進(jìn)行分類，這里預(yù)定算法可以是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，這里的分類可以是，將提取的圖像或視頻數(shù)據(jù)與晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置I內(nèi)預(yù)設(shè)圖像或視頻數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行對比，然后根據(jù)是否在預(yù)設(shè)圖像或視頻范圍內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)合格或不合格的分類;如果判斷結(jié)果為否，圖像采集單元11未位于預(yù)定對準(zhǔn)位置，則執(zhí)行計(jì)算當(dāng)前位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移數(shù)據(jù)，之后通過數(shù)據(jù)總線13將偏移數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像采集單元U，圖像采集單元11根據(jù)偏移數(shù)據(jù)作出相應(yīng)控制指令，再將該控制指令發(fā)送至絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)，使得絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)對攝像頭203的位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，直到攝像頭203的位置位于預(yù)定對準(zhǔn)位置，由圖像采集單元11再次采集圖像或視頻數(shù)據(jù)。這里，上述根據(jù)偏移數(shù)據(jù)作出相應(yīng)控制指令過程可以通過以下方式實(shí)現(xiàn):將圖像采集單元11采集到的圖像或視頻對比期望圖像或視頻計(jì)算出像素偏差，然后將該像素偏差轉(zhuǎn)換成對應(yīng)圖像采集單元11內(nèi)絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)的坐標(biāo)偏差，從而得出需調(diào)整偏差的控制指令。
[0031]圖3為本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取方法的流程示意圖，如圖3所示，利用晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置的晨檢數(shù)據(jù)獲取方法包括以下步驟:
[0032]步驟301:通過所述圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)通過所述數(shù)據(jù)總線發(fā)送至所述圖像處理單元；
[0033]步驟302:通過所述圖像處理單元對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷所述圖像采集單元的位置；
[0034]步驟303:根據(jù)判斷結(jié)果確定相應(yīng)操作策略。
[0035]其中，上述操作策略可以包括以下內(nèi)容:
[0036]當(dāng)判斷結(jié)果為是，即當(dāng)前位置在預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，通過預(yù)定算法提取圖像或視頻數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類。這里，預(yù)定算法可以是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法;分類可以是，將提取的圖像或視頻數(shù)據(jù)與晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置I內(nèi)預(yù)設(shè)圖像或視頻數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行對比，然后根據(jù)是否在預(yù)設(shè)圖像或視頻范圍內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)合格或不合格的分類。
[0037]當(dāng)判斷結(jié)果為否，即當(dāng)前位置不在預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，計(jì)算位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移數(shù)據(jù)，根據(jù)偏移數(shù)據(jù)調(diào)整圖像采集單元的位置至預(yù)定對準(zhǔn)位置，然后再次通過圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)。
[0038]應(yīng)用實(shí)例:
[0039]首先，被測試學(xué)生正對晨檢數(shù)據(jù)裝置I站好，張開口腔，使嘴部大致對準(zhǔn)攝像頭203;如需要檢測手部，須同時(shí)將手部放到根據(jù)需要設(shè)置的手部支撐裝置上；
[0040]然后，第一圖像采集模塊111與圖像處理單元12協(xié)作，將攝像頭203對準(zhǔn)口腔，采集圖像或視頻數(shù)據(jù)。
[0041]從以上技術(shù)方案和實(shí)踐中可知，本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法，通過晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置中設(shè)置的圖像采集單元和圖像處理單元，能夠?qū)崿F(xiàn)晨檢過程中晨檢數(shù)據(jù)的自動獲取；另外，由于通過圖像采集單元內(nèi)設(shè)置的電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元位置的自動調(diào)整，以對準(zhǔn)期望位置，從而能更高效地獲取數(shù)據(jù)。總而言之，利用該種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法代替人工晨檢，不僅大大提高了晨檢效率，降低了人工強(qiáng)度;此外，由于傳統(tǒng)人工測檢難免會存在誤差，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置及方法還具有數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)，同時(shí)能夠防止漏檢等情況的發(fā)生。
[0042]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述晨檢裝置包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像采集單元和所述圖像處理單元通過數(shù)據(jù)總線通信;其中， 所述圖像采集單元，用于采集數(shù)據(jù);所述圖像處理單元，用于對所述圖像采集單元采集的所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理； 所述圖像采集單元包括視頻采集系統(tǒng)和絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)；其中，所述視頻采集系統(tǒng)用于采集數(shù)據(jù);所述絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)，用于根據(jù)經(jīng)所述圖像處理單元處理后的數(shù)據(jù)調(diào)整所述視頻采集系統(tǒng)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述視頻采集系統(tǒng)包括攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述絲杠電機(jī)控制系統(tǒng)包括橫軸電機(jī)和縱軸電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述視頻采集系統(tǒng)還包括LED補(bǔ)光燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述圖像采集單元包括第一圖像采集模塊、和/或第二圖像采集模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述圖像處理單元，具體用于通過預(yù)定算法提取所述數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類;和/或根據(jù)所述數(shù)據(jù)判斷所述圖像采集單元的位置并計(jì)算所述位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移量。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取裝置，其特征在于，所述預(yù)定算法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。8.一種晨檢數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述方法包括: 通過圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)，并將采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送至圖像處理單元； 所述圖像處理單元對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷所述圖像采集單元的位置； 根據(jù)判斷結(jié)果確定相應(yīng)操作策略。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述操作策略為: 當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述位置在所述預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，通過預(yù)定算法提取所述數(shù)據(jù)并進(jìn)行分類； 當(dāng)所述判斷結(jié)果為所述位置不在所述預(yù)定對準(zhǔn)位置時(shí)，計(jì)算所述位置偏離預(yù)定對準(zhǔn)位置的偏移數(shù)據(jù)，根據(jù)所述偏移數(shù)據(jù)調(diào)整所述圖像采集單元的位置至所述預(yù)定對準(zhǔn)位置，再次通過所述圖像采集單元采集圖像或視頻數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的晨檢數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，所述預(yù)定算法是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
【文檔編號】G06F19/00GK106021962SQ201610462748
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】朱勇, 涂飛
【申請人】蘇州沃柯雷克智能系統(tǒng)有限公司