一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，包括：對高壓輸電線圖像進行預處理；其中，所述預處理包括：灰度化處理，濾波處理，形態(tài)學處理，邊緣檢測；根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線圖像中的輸電線直線；其中，所述檢測條件包括：輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間隔；統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。該方法簡化了圖像，濾除了大量的干擾信息，減少了直線提取過程中的誤差，針對性較強，能夠準確、高效地提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，并且能夠適應多種環(huán)境背景下的高壓輸電線提取。
【專利說明】
一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法及裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領域，特別涉及一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法 及裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著經濟技術的發(fā)展，高壓輸電線的使用范圍越來越廣，對其的維護也變得越來 越重要。
[0003] 為了檢測出高壓輸電線線路上的缺陷，首先需要的是提取高壓輸電線圖像中的高 壓輸電線。航拍得到的高壓輸電線圖像，其背景情況復雜，并且拍攝得到的輸電線可能有多 條，所以要提取出需要進行處理的某一條輸電線或高壓輸電線存在著一定的難度。因此如 何提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，是本領域技術人員繼續(xù)解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法及裝置，能夠簡 化圖像，濾除大量的干擾信息，減少直線提取過程中的誤差，并且針對性較強，能夠準確、高 效地提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，能夠適應多種環(huán)境背景下的高壓輸電線 提取。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法， 包括：
[0006] 對高壓輸電線圖像進行預處理;其中，所述預處理包括:灰度化處理，濾波處理，形 態(tài)學處理，邊緣檢測；
[0007] 根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線圖像中的輸電線直線；其 中，所述檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間隔；
[0008] 統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0009] 提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0010] 其中，所述形態(tài)學處理，包括：
[0011] 先進行開運算，后進行閉運算。
[0012] 其中，所述開運算的運算結構模塊大小為5X5,所述閉運算的運算結構模塊大小 為 8X8〇
[0013] 其中，所述提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線，包 括：
[0014] 設置所述累積點數(shù)量的閾值；
[0015] 選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所述輸電線直線；
[0016] 判斷選取的所述輸電線直線數(shù)量是否為1;
[0017] 若是，則提取所述輸電線直線作為高壓輸電線直線；
[0018] 若否，則修改所述累積點數(shù)量的閾值，并繼續(xù)選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所 述輸電線直線，直至選取的輸電線直線數(shù)量為1。
[0019] 其中，所述提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線，包 括：
[0020] 比較各條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0021] 根據(jù)所述比較子單元的比較結果，提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作 為高壓輸電線直線。
[0022]本發(fā)明還提供一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置，包括：
[0023]預處理模塊，用于對高壓輸電線圖像進行預處理；其中，所述預處理包括:灰度化 處理，濾波處理，形態(tài)學處理，邊緣檢測；
[0024] 霍夫變換檢測模塊，用于根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線 圖像中的輸電線直線；其中，所述檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間 隔；
[0025] 累積點統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0026] 高壓輸電線直線提取模塊，用于提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為 高壓輸電線直線。
[0027]其中，所述預處理模塊，包括：
[0028] 灰度化處理單元，濾波處理單元，形態(tài)學處理單元，邊緣檢測單元。
[0029] 其中，所述形態(tài)學處理單元包括：
[0030]開運算子單元，用于進行開運算；
[0031]閉運算子單元，用于進行閉運算。
[0032]其中，所述高壓輸電線直線提取單元，包括：
[0033]累積點閾值設置子單元，用于設置和修改所述累積點數(shù)量的閾值；
[0034] 判斷子單元，用于判斷是否只有一條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量大于所述累 積點數(shù)量的閾值；
[0035] 第一高壓輸電線直線提取子單元，若所述判斷子單元的判斷結果為是，則用于提 取所述輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0036] 其中，所述高壓輸電線直線提取單元，包括：
[0037]比較子單元，用于比較各條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0038] 第二高壓輸電線直線提取子單元，用于根據(jù)所述比較子單元的比較結果，提取所 述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0039] 本發(fā)明所提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，包括:對高壓輸電 線圖像進行預處理;其中，所述預處理包括:灰度化處理，濾波處理，形態(tài)學處理，邊緣檢測； 根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線圖像中的輸電線直線;其中，所述檢 測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間隔；統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點 數(shù)量;提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0040] 該方法結合使用開運算和閉運算，簡化了圖像，濾除了大量的干擾信息，提高了霍 夫變換對于直線提取的穩(wěn)定性，減少直線提取過程中的誤差。該方法針對性較強，能夠準 確、高效地提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，并且能夠適應多種環(huán)境背景下的 高壓輸電線提取。本發(fā)明還提供了一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置，具有上述 有益效果，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法的流程 圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實施例所提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置的結構 示意圖。
【具體實施方式】
[0044] 本發(fā)明的核心是提供一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，能夠簡化圖 像，濾除大量的干擾信息，減少直線提取過程中的誤差，并且針對性較強，能夠準確、高效地 提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，能夠適應多種環(huán)境背景下的高壓輸電線提 取。
[0045] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0046] 請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取 方法的流程圖，該方法可以包括：
[0047] S100、對高壓輸電線圖像進行預處理;其中，所述預處理包括:灰度化處理，濾波處 理，形態(tài)學處理，邊緣檢測；
[0048]可選的，所述高壓輸電線圖像為航拍圖像，圖像中最粗的輸電線為高壓輸電線。對 于一幅復雜的圖像進行處理來提取目標時，預處理的好壞直接影響到特征提取的效率與準 確性。本發(fā)明提出的高壓輸電線提取方法的核心是對圖像進行預處理和檢測直線累積點。 [0049]預處理能進一步突顯出圖像的特征，濾除不相關背景，減少圖像數(shù)據(jù)量，提高特征 提取效率和準確性。
[0050] 灰度化處理是為了更好地反應圖像的形態(tài)特征，為后續(xù)的處理做準備。本發(fā)明實 施例中的灰度化處理可采用平均值法進行。
[0051] 本發(fā)明實施例中的濾波處理采用中值濾波，通過中值濾波處理，可以有效地去除 一些小的背景和噪聲干擾。中值濾波的輸出為：
[0052] g(x，y)=med{f(x-k，y_i)，（k，iGW)}
[0053]上式中，f(x，y)為原始圖像，g(x，y)為處理后圖像。W為一個設計的二維模板，模板 尺寸可以是3X3或者5X5等。
[0054]形態(tài)學處理的基本操作是腐蝕和膨脹，包括開運算和閉運算。其中，開運算操作可 以使物體輪廓平滑，斷開較窄的狹頸并消除細的突出物。開運算操作結合了腐蝕與膨脹的 操作，是先腐蝕后膨脹，表示為A〇B，定義如下：
[0055] =
[0056] 針對拍攝得到的圖像的特點與反復實驗，本發(fā)明實施例中用到的開運算結構模板 大小為5X5。
[0057] 閉運算是用相同的結果元素 B對A先膨脹，后腐蝕。閉運算的效果是能使內凹邊界 光滑，將分離對象橋接起來。閉運算操作后，很大程度上減少了北京和其他旁側輸電線的干 擾，使得圖像變得簡單、易處理。定義如下：
[0058] A?B = {A? B)QB
[0059] 本發(fā)明實施例中用到的閉運算機構模板大小為8X8。
[0060] 邊緣檢測是對亮度發(fā)生突變的點進行標識，從而提取出圖像的輪廓，便于后續(xù)的 特征檢測。邊緣檢測保留了原始圖像的屬性，大大減少了數(shù)據(jù)的操作量，提出了一些不需要 的信息，保留了圖像的重要屬性。本發(fā)明實施例采用Canny邊緣檢測，其目標是找到一個最 優(yōu)的邊緣檢測算法，減少漏檢和誤檢的可能性，使得檢測的邊緣點與實際的邊緣點一一對 應，實現(xiàn)邊緣輪廓提取的目的。
[0061] S200、根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線圖像中的輸電線直 線;其中，所述檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間隔；
[0062] 可選的，霍夫變換檢測到的是圖像中有足夠多的數(shù)量的點經過的直線，對每個單 獨的像素點進行分析，找出所有可能經過它的直線。檢測到的許多點都在同一條直線上時， 就意味著這條直線的存在，再將這條直線畫出來。
[0063] 霍夫變換的檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點圖像輪廓點間 隔。具體檢測過程為:在提取出預處理后的圖像的輪廓后，對輪廓上的點進行判斷，如果點 與點之間的距離滿足設定的最小圖像輪廓點間隔，則判定為該點落在某條直線上，若這條 直線的長度滿足設定的最小長度，就可以認為這條直線是我們最終檢測到的直線，即輸電 線直線。
[0064] S300、統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0065]可選的，圖像中不同輸電線直線上的累積點數(shù)量不同，要找出高壓線輸電線直線 需要統(tǒng)計各條檢測所得的輸電線直線上的累積點數(shù)量。
[0066] S400、提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0067] 可選的，因為高壓線輸電線直線是所有檢測出的輸電線直線中最粗的一條，所以 高壓線輸電線直線上的累積點數(shù)量也應是最多的。根據(jù)統(tǒng)計所得的輸電線直線上的累積點 數(shù)量，提取累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線即為高壓輸電線直線。
[0068] 基于上述技術方案，本發(fā)明實施例提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取 方法結合使用多種方法對高壓輸電線圖像進行了預處理，主要結合使用了開運算和閉運 算，再進行霍夫變換，然后通過對初步提取結果的判斷，即輸電線直線上的累積點數(shù)量，得 到最終的提取結果，即高壓輸電線。開運算和閉運算的結合使用簡化了圖像，濾除了大量的 干擾信息，提高了霍夫變換對于直線提取的穩(wěn)定性，減少直線提取過程中的誤差。該方法針 對性較強，能夠準確、高效地提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，并且能夠適應多 種環(huán)境背景下的高壓輸電線提取。
[0069] 基于上述實施例，優(yōu)選的，所述形態(tài)學處理，包括:先進行開運算，后進行閉運算。
[0070]開運算是先腐蝕后膨脹。開運算能斷開較窄的狹頸并消除細的突出物。閉運算是 先膨脹后腐蝕。閉運算能彌合較窄的間斷和細長的溝壑，消除小的孔洞，填補輪廓中的斷 裂。在直線提取的過程，這樣的順序能夠很好地減少背景和其他因素對于直線提取的干擾。 [0071 ]基于上述實施例，優(yōu)選的，所述開運算的運算結構模塊大小為5 X 5，所述閉運算的 運算結構模塊大小為8 X 8。
[0072] 結構模塊的大小和形狀會直接影響到處理的效果，如果結構模板太大，會使得一 些有用的信息被濾除掉，若過小，則會使得處理效果不明顯，影響處理的效率。這里采用的 模板是通過反復試驗得到的對于試驗圖像處理效果較好的模板。
[0073] 基于上述實施例，優(yōu)選的，所述提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為 高壓輸電線直線，該方法可以包括：
[0074] 設置所述累積點數(shù)量的閾值；
[0075] 選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所述輸電線直線；
[0076] 判斷選取的所述輸電線直線數(shù)量是否為1;
[0077]若是，則提取所述輸電線直線作為高壓輸電線直線；
[0078] 若否，則修改所述累積點數(shù)量的閾值，并繼續(xù)選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所 述輸電線直線，直至選取的輸電線直線數(shù)量為1。
[0079] 其中，經過霍夫變換檢測出的輸電線直線可以有很多條，需要統(tǒng)計每一條輸電線 直線上的累積點數(shù)量，然后從中提取出累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線，即為高壓輸電 線直線。因此，可以設置累積點數(shù)量的閾值，對各條輸電線直線進行篩選。累積點數(shù)量的閾 值可以依據(jù)實際情況或歷史經驗設定或修改，直至提取出唯一一條累積點數(shù)量大于累積點 數(shù)量閾值的輸電線直線，即為高壓輸電線直線。例如，假設經霍夫變換檢測得出4條輸電線 直線，根據(jù)歷史經驗，設置累積點數(shù)量閾值為a，經篩選，選出兩條輸電線的累積點數(shù)量大于 a，則修改累積點閾值為b(a〈b)，再經篩選，發(fā)現(xiàn)這兩條輸電線的累積點數(shù)量依然大于b，則 繼續(xù)修改累積點閾值為c、d等等(a〈b〈c〈d〈…），直至選出累積點數(shù)量最大的一條輸電線直 線，即為高壓輸電線直線。
[0080] 基于上述實施例，優(yōu)選的，所述提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為 高壓輸電線直線，該方法可以包括：
[0081] 比較各條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0082] 根據(jù)所述比較子單元的比較結果，提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作 為高壓輸電線直線。
[0083] 其中，在統(tǒng)計每一條輸電線直線上的累積點數(shù)量后，不僅可以通過累積點數(shù)量的 閾值來篩選出最終結果，當霍夫變換檢測出的輸電線直線數(shù)量較少時，還可以逐條比較，即 比較每一條輸電線直線上的累積點數(shù)量，累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線即為高壓輸電 線直線。
[0084] 基于上述技術方案，本發(fā)明實施例提供的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方 法，結合使用開運算和閉運算，簡化了圖像，濾除了大量的干擾信息，提高了霍夫變換對于 直線提取的穩(wěn)定性，減少直線提取過程中的誤差。該方法針對性較強，能夠準確、高效地提 取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線，并且能夠適應多種環(huán)境背景下的高壓輸電線提 取。同時，該方法對圖像中所有的像素點隨機地有篩選地進行遍歷，減少了無關的數(shù)據(jù)，提 高了圖像檢測的效率。
[0085] 本發(fā)明實施例提供了一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，可以通過上述 方法能夠準確、高效地提取出高壓輸電線航拍圖像中的高壓輸電線。
[0086] 下面對本發(fā)明實施例提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置進行介 紹，下文描述的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置與上文描述的一種基于形態(tài)學 處理的高壓輸電線提取方法可相互對應參照。
[0087] 請參考圖2,圖2為本發(fā)明實施例所提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取 裝置的結構示意圖，該裝置可以包括：
[0088]預處理模塊100,用于對高壓輸電線圖像進行預處理;其中，所述預處理包括:灰度 化處理，濾波處理，形態(tài)學處理，邊緣檢測；
[0089]霍夫變換檢測模塊200,用于根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電 線圖像中的輸電線直線;其中，所述檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間 隔；
[0090]累積點統(tǒng)計模塊300,用于統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0091]高壓輸電線直線提取模塊400,用于提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線 作為高壓輸電線直線。
[0092]其中，所述預處理模塊，包括：
[0093] 灰度化處理單元，濾波處理單元，形態(tài)學處理單元，邊緣檢測單元。
[0094] 其中，所述形態(tài)學處理單元包括：
[0095]開運算子單元，用于進行開運算；
[0096]閉運算子單元，用于進行閉運算。
[0097] 其中，所述高壓輸電線直線提取單元，包括：
[0098] 累積點閾值設置子單元，用于設置和修改所述累積點數(shù)量的閾值；
[0099] 判斷子單元，用于判斷是否只有一條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量大于所述累 積點數(shù)量的閾值；
[0100] 第一高壓輸電線直線提取子單元，若所述判斷子單元的判斷結果為是，則用于提 取所述輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0101 ]其中，所述高壓輸電線直線提取單元，包括：
[0102] 比較子單元，用于比較各條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量；
[0103] 第二高壓輸電線直線提取子單元，用于根據(jù)所述比較子單元的比較結果，提取所 述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。
[0104]說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實 施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而 言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明 即可。
[0105]專業(yè)人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元 及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和 軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些 功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè) 技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應 認為超出本發(fā)明的范圍。
[0106] 結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí) 行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存 儲器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術 領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
[0107] 以上對本發(fā)明所提供的一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法及裝置進行 了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例 的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些 改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，其特征在于，包括： 對高壓輸電線圖像進行預處理;其中，所述預處理包括:灰度化處理，濾波處理，形態(tài)學 處理，邊緣檢測； 根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線圖像中的輸電線直線;其中，所 述檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間隔； 統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量； 提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。2. 如權利要求1所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，其特征在于，所述形態(tài) 學處理，包括： 先進行開運算，后進行閉運算。3. 如權利要求2所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，其特征在于，所述開運 算的運算結構模塊大小為5 X 5，所述閉運算的運算結構模塊大小為8 X 8。4. 如權利要求1至3任一項所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，其特征在 于，所述提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線，包括： 設置所述累積點數(shù)量的閾值； 選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所述輸電線直線； 判斷選取的所述輸電線直線數(shù)量是否為1; 若是，則提取所述輸電線直線作為高壓輸電線直線； 若否，則修改所述累積點數(shù)量的閾值，并繼續(xù)選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所述輸 電線直線，直至選取的輸電線直線數(shù)量為1。5. 如權利要求1至3任一項所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，其特征在 于，所述提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線，包括： 比較各條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量； 根據(jù)所述比較子單元的比較結果，提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高 壓輸電線直線。6. -種基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置，其特征在于，包括： 預處理模塊，用于對高壓輸電線圖像進行預處理;其中，所述預處理包括:灰度化處理， 濾波處理，形態(tài)學處理，邊緣檢測； 霍夫變換檢測模塊，用于根據(jù)檢測條件，用霍夫變換檢測預處理后的高壓輸電線圖像 中的輸電線直線;其中，所述檢測條件包括:輸電線直線的最小長度和圖像輪廓點間隔； 累積點統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計所述輸電線直線上的累積點數(shù)量； 高壓輸電線直線提取模塊，用于提取所述累積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓 輸電線直線。7. 如權利要求6所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置，其特征在于，所述預處 理模塊，包括： 灰度化處理單元，濾波處理單元，形態(tài)學處理單元，邊緣檢測單元。8. 如權利要求7所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置，其特征在于，所述形態(tài) 學處理單元包括： 開運算子單元，用于進行開運算； 閉運算子單元，用于進行閉運算。9. 如權利要求6至8任一項所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取裝置，其特征在 于，所述高壓輸電線直線提取單元，包括： 累積點閾值設置子單元，用于設置和修改所述累積點數(shù)量的閾值； 選取子單元，用于選取累積點數(shù)量大于所述閾值的所述輸電線直線； 判斷子單元，用于判斷選取的所述輸電線直線數(shù)量是否為1; 第一高壓輸電線直線提取子單元，若所述判斷子單元的判斷結果為是，則用于提取所 述輸電線直線作為高壓輸電線直線。10. 如權利要求6至8任一項所述的基于形態(tài)學處理的高壓輸電線提取方法，其特征在 于，所述高壓輸電線直線提取單元，包括： 比較子單元，用于比較各條所述輸電線直線上的累積點數(shù)量； 第二高壓輸電線直線提取子單元，用于根據(jù)所述比較子單元的比較結果，提取所述累 積點數(shù)量最多的一條輸電線直線作為高壓輸電線直線。
【文檔編號】G06T7/00GK105931259SQ201610453563
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】周慶, 何國軍, 侯興哲, 宋偉, 錢基業(yè), 周小龍, 胡曉銳, 鄧幫飛, 張海兵, 肖前波, 石為人, 甘建峰, 王成疆, 王大洪, 薛凱文
【申請人】國網重慶市電力公司電力科學研究院, 國家電網公司, 深圳市先進智能技術研究所