一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，提取圖像隊(duì)列中的圖像信息，經(jīng)過(guò)目標(biāo)輪廓識(shí)別后得物體閉合輪廓圖像，提取物體閉合輪廓圖像判斷該邊緣輪廓路徑是否為閉合輪廓路徑，將閉合輪廓路徑分別計(jì)算出像素寬度、像素高度及閉合輪廓面積，分別對(duì)應(yīng)與設(shè)定的最小像素寬度值、最小像素高度值以及最小圖像面積值作比較，若都通過(guò)，則將該邊緣輪廓路徑存入圖像塊模型單元中。重復(fù)上述的判斷處理過(guò)程至完成對(duì)所有閉合輪廓路徑的處理后，完成對(duì)該幀視頻圖像模型化處理過(guò)程，得圖像塊模型單元，本發(fā)明的處理方法能夠快速有效的將視頻圖像中的目標(biāo)物體模型化，以方便之后的進(jìn)一步處理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像模型化處理方法，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的皮帶機(jī)計(jì)數(shù)器是采用紅外傳感器安裝固定在傳送帶的兩側(cè)，一端發(fā)射紅外線、另一端接收此紅外線信號(hào)，當(dāng)目標(biāo)物品從中間通過(guò)遮擋到紅外線時(shí)，會(huì)觸發(fā)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)上述計(jì)數(shù)器的工作原理可知，被檢測(cè)識(shí)別的目標(biāo)物品通常比較大件，并且在傳送帶中傳送時(shí)為單通道，只有將目標(biāo)物品一個(gè)一個(gè)地依次通過(guò)紅外傳感器才能夠逐一識(shí)別計(jì)數(shù)。如果被檢測(cè)的目標(biāo)物品體積細(xì)薄且數(shù)量比較多，當(dāng)這些目標(biāo)物品在傳送帶上批量傳送的話(huà)，紅外傳感器不能夠?qū)ζ溥M(jìn)行批量識(shí)別，傳統(tǒng)的皮帶機(jī)計(jì)數(shù)器將不能將其識(shí)別并計(jì)算。如今，隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，亟待發(fā)明一種針對(duì)運(yùn)動(dòng)的細(xì)小物體進(jìn)行視頻識(shí)別的技術(shù)處理方法，以滿(mǎn)足現(xiàn)代加工制造業(yè)的生產(chǎn)需要。而在對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像的過(guò)程中，如何將視頻圖像中的目標(biāo)物體模型化成為了其中一個(gè)關(guān)鍵的步驟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，利用該處理方法能夠快速有效的將視頻圖像中的目標(biāo)物體模型化，以方便之后的進(jìn)一步處理。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，包括如下處理步驟:
[0006](I)從圖像存儲(chǔ)裝置的提取圖像隊(duì)列中最前一幀的圖像信息后經(jīng)過(guò)目標(biāo)輪廓識(shí)別后得物體閉合輪廓圖像；
[0007](2)在步驟(I)所得的物體閉合輪廓圖像中查找提取一個(gè)未處理的邊緣輪廓路徑，若提取成功，則進(jìn)入下一處理步驟，若提取不成功，則完成對(duì)閉合輪廓圖像的處理過(guò)程；
[0008](3)在通過(guò)了步驟(2)的邊緣輪廓路徑，判斷該邊緣輪廓路徑是否為閉合輪廓路徑，若該邊緣輪廓路徑為閉合輪廓路徑，則進(jìn)入下一處理步驟，否則跳過(guò)該邊緣輪廓路徑查找下一個(gè)邊緣輪廓路徑；
[0009](4)將通過(guò)了步驟(3)的閉合輪廓路徑計(jì)算出像素寬度并與設(shè)定的最小像素寬度值比較，若閉合輪廓路徑的像素寬度大于最小像素寬度，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2);
[0010](5)將通過(guò)了步驟(4)的閉合輪廓路徑計(jì)算出像素高度并與設(shè)定的最小像素高度值比較，若閉合輪廓路徑的像素高度大于最小像素高度，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2);
[0011](6)將通過(guò)了步驟(5)的閉合輪廓路徑計(jì)算出閉合輪廓面積，并將得到的閉合輪廓面積與設(shè)定的最小圖像面積值比較，若閉合輪廓面積大于最小圖像面積值，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2);
[0012](7)將通過(guò)了步驟(6)比較所得的邊緣輪廓路徑存入圖像塊模型單元中，并跳回至步驟(2);
[0013]優(yōu)選的，在步驟(4)中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓寬度像素值，所述的最小像素寬度值為物體輪廓寬度像素值的0.75?0.85倍。
[0014]優(yōu)選的，在步驟(5)中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓高度像素值，所述的最小像素高度值為物體輪廓高度像素值的0.85?0.95倍。
[0015]優(yōu)選的，在步驟(6)中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓面積，所述的最小圖像面積值為物體輪廓面積的0.7?0.9倍。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0017]本發(fā)明的一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，先提取圖像隊(duì)列中最前一幀的圖像信息，經(jīng)過(guò)目標(biāo)輪廓識(shí)別后得物體閉合輪廓圖像，然后在物體閉合輪廓圖像中查找提取一個(gè)未處理的邊緣輪廓路徑，若提取成功，則判斷該邊緣輪廓路徑是否為閉合輪廓路徑，若該邊緣輪廓路徑為閉合輪廓路徑，則將該閉合輪廓路徑分別計(jì)算出像素寬度、像素高度及閉合輪廓面積，再將計(jì)算出來(lái)閉合輪廓路徑的像素寬度、像素高度及閉合輪廓面積分別對(duì)應(yīng)與設(shè)定的最小像素寬度值、最小像素高度值以及最小圖像面積值作比較，若都通過(guò)對(duì)比，則將該邊緣輪廓路徑存入圖像塊模型單元中。重復(fù)上述的判斷處理過(guò)程直至完成對(duì)該閉合輪廓圖像中所有閉合輪廓路徑的處理后，完成對(duì)該幀視頻圖像模型化處理過(guò)程，所得的圖像塊模型單元即為最后處理的結(jié)果。本發(fā)明的處理方法能夠快速有效的將視頻圖像中的目標(biāo)物體模型化，以方便之后的進(jìn)一步處理。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0020]參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明的一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，包括如下處理步驟:
[0021](I)從圖像存儲(chǔ)裝置的提取圖像隊(duì)列中最前一幀的圖像信息后經(jīng)過(guò)目標(biāo)輪廓識(shí)別后得物體閉合輪廓圖像，對(duì)圖像隊(duì)列中的圖像信息按順序一幀一幀的進(jìn)行處理。
[0022](2)在步驟(I)所得的物體閉合輪廓圖像中查找提取一個(gè)未處理的邊緣輪廓路徑，若提取成功，則進(jìn)入下一處理步驟，若提取不成功，則完成對(duì)閉合輪廓圖像的處理過(guò)程。
[0023](3)在通過(guò)了步驟(2)的邊緣輪廓路徑，判斷該邊緣輪廓路徑是否為閉合輪廓路徑，若該邊緣輪廓路徑為閉合輪廓路徑，則進(jìn)入下一處理步驟，否則跳過(guò)該邊緣輪廓路徑查找下一個(gè)邊緣輪廓路徑。
[0024](4)將通過(guò)了步驟(3)的閉合輪廓路徑計(jì)算出像素寬度并與設(shè)定的最小像素寬度值比較，若閉合輪廓路徑的像素寬度大于最小像素寬度，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2)。其中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓寬度像素值，所述的最小像素寬度值為物體輪廓寬度像素值的0.75?0.85倍。
[0025](5)將通過(guò)了步驟(4)的閉合輪廓路徑計(jì)算出像素高度并與設(shè)定的最小像素高度值比較，若閉合輪廓路徑的像素高度大于最小像素高度，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2)。其中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓高度像素值，所述的最小像素高度值為物體輪廓高度像素值的0.85?0.95倍。
[0026](6)將通過(guò)了步驟(5)的閉合輪廓路徑計(jì)算出閉合輪廓面積，并將得到的閉合輪廓面積與設(shè)定的最小圖像面積值比較，若閉合輪廓面積大于最小圖像面積值，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2)。其中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓面積，所述的最小圖像面積值為物體輪廓面積的0.7?0.9倍。
[0027](7)將通過(guò)了步驟(6)比較所得的邊緣輪廓路徑存入圖像塊模型單元中，并跳回至步驟(2)。
[0028]本發(fā)明的一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，先提取圖像隊(duì)列中最前一幀的圖像信息，經(jīng)過(guò)目標(biāo)輪廓識(shí)別后得物體閉合輪廓圖像，然后在物體閉合輪廓圖像中查找提取一個(gè)未處理的邊緣輪廓路徑，若提取成功，則判斷該邊緣輪廓路徑是否為閉合輪廓路徑，若該邊緣輪廓路徑為閉合輪廓路徑，則將該閉合輪廓路徑分別計(jì)算出像素寬度、像素高度及閉合輪廓面積，再將計(jì)算出來(lái)閉合輪廓路徑的像素寬度、像素高度及閉合輪廓面積分別對(duì)應(yīng)與設(shè)定的最小像素寬度值、最小像素高度值以及最小圖像面積值作比較，若都通過(guò)對(duì)比，則將該邊緣輪廓路徑存入圖像塊模型單元中。重復(fù)上述的判斷處理過(guò)程直至完成對(duì)該閉合輪廓圖像中所有閉合輪廓路徑的處理后，完成對(duì)該幀視頻圖像模型化處理過(guò)程，所得的圖像塊模型單元即為最后處理的結(jié)果，本發(fā)明的處理方法能夠快速有效的將視頻圖像中的目標(biāo)物體模型化，以方便之后的進(jìn)一步處理。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，其特征在于，包括如下處理步驟: (1)從圖像存儲(chǔ)裝置的提取圖像隊(duì)列中最前一幀的圖像信息后經(jīng)過(guò)目標(biāo)輪廓識(shí)別后得物體閉合輪廓圖像； (2)在步驟(I)所得的物體閉合輪廓圖像中查找提取一個(gè)未處理的邊緣輪廓路徑，若提取成功，則進(jìn)入下一處理步驟，若提取不成功，則完成對(duì)閉合輪廓圖像的處理過(guò)程； (3)在通過(guò)了步驟(2)的邊緣輪廓路徑，判斷該邊緣輪廓路徑是否為閉合輪廓路徑，若該邊緣輪廓路徑為閉合輪廓路徑，則進(jìn)入下一處理步驟，否則跳過(guò)該邊緣輪廓路徑查找下一個(gè)邊緣輪廓路徑； (4)將通過(guò)了步驟(3)的閉合輪廓路徑計(jì)算出像素寬度并與設(shè)定的最小像素寬度值比較，若閉合輪廓路徑的像素寬度大于最小像素寬度，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟⑵； (5)將通過(guò)了步驟(4)的閉合輪廓路徑計(jì)算出像素高度并與設(shè)定的最小像素高度值比較，若閉合輪廓路徑的像素高度大于最小像素高度，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟⑵； (6)將通過(guò)了步驟(5)的閉合輪廓路徑計(jì)算出閉合輪廓面積，并將得到的閉合輪廓面積與設(shè)定的最小圖像面積值比較，若閉合輪廓面積大于最小圖像面積值，則進(jìn)入下一個(gè)處理步驟，否則跳回至步驟(2); (7)將通過(guò)了步驟(6)比較所得的邊緣輪廓路徑存入圖像塊模型單元中，并跳回至步驟⑵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，其特征在于，在步驟(4)中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓寬度像素值，所述的最小像素寬度值為物體輪廓寬度像素值的0.75?0.85倍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，其特征在于，在步驟(5)中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓高度像素值，所述的最小像素高度值為物體輪廓高度像素值的0.85?0.95倍。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的一種在皮帶機(jī)上的運(yùn)動(dòng)物體的視頻圖像模型化處理方法，其特征在于，在步驟(6)中，根據(jù)物體的實(shí)際形狀計(jì)算出物體輪廓面積，所述的最小圖像面積值為物體輪廓面積的0.7?0.9倍。
【文檔編號(hào)】G06T7/60GK105894546SQ201610271835
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】李明軒, 徐智廣, 周杏櫻, 藍(lán)必鐵, 黎云鳳
【申請(qǐng)人】梧州市自動(dòng)化技術(shù)研究開(kāi)發(fā)院