一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，包括操作臺，該操作臺上設(shè)有由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的圓周上設(shè)有若干用于放置手機主板的夾具以及與所述若干夾具一一對應(yīng)的夾板，夾板通過彈性構(gòu)件與所對應(yīng)的夾具以翻轉(zhuǎn)的方式啟閉配合，操作臺上設(shè)有與夾板配合的導(dǎo)向壓板和固定壓板，該操作臺上與所述固定壓板對應(yīng)的位置還設(shè)有與電腦連接掃碼槍和信息讀寫模塊，掃碼槍掃描識別所述固定壓板處的夾具內(nèi)的主板標(biāo)簽信息，電腦將該主板標(biāo)簽信息通過信息讀寫模塊存儲至手機主板的存儲單元內(nèi)。本發(fā)明能減少人工且提高效率，時時消耗掉SAP系統(tǒng)中手機主板的物料，保證物料反沖過程的準確性。
【專利說明】
一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機電一體化自動化控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機生產(chǎn)制造商通常采用SAP系統(tǒng)以保證生產(chǎn)流程管控，在手機生產(chǎn)過程中，需要從倉庫領(lǐng)取主板物料，然后再把主板標(biāo)簽上的SN信息寫(電子信息存儲)到手機主板里。目前手機主板標(biāo)簽信息讀寫采用手動方式，即手工掃面和半自動方式掃描手機主板標(biāo)簽信息，再利用治具手工將掃描得到的標(biāo)簽信息寫入手機主板。這種方式通常需要兩到三名工人，而且效率不高，由于需多人協(xié)作，因而存在漏寫的可能，特別是不能時時與SAP系統(tǒng)交互，不能保證物料反沖過程的準確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，能自動掃描手機主板標(biāo)簽信息并寫入手機主板，減少人工且提高效率，而且該系統(tǒng)能自動統(tǒng)計數(shù)量并時時和SAP系統(tǒng)交互，時時消耗掉SAP系統(tǒng)中手機主板的物料，保證物料反沖過程的準確性。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，包括操作臺，該操作臺上設(shè)有由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的圓周上設(shè)有若干用于放置手機主板的夾具以及與所述若干夾具一一對應(yīng)的夾板，夾板通過彈性構(gòu)件與所對應(yīng)的夾具以翻轉(zhuǎn)的方式啟閉配合，操作臺上設(shè)有與夾板配合的導(dǎo)向壓板和固定壓板，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向壓板用于頂壓夾板以使該夾板導(dǎo)入固定壓板處，固定壓板用于頂壓夾板以使該夾板與所對應(yīng)的夾具閉合;該操作臺上與所述固定壓板對應(yīng)的位置還設(shè)有與電腦連接掃碼槍和信息讀寫模塊，掃碼槍掃描識別所述固定壓板處的夾具內(nèi)的主板標(biāo)簽信息，電腦將該主板標(biāo)簽信息通過信息讀寫模塊存儲至手機主板的存儲單元內(nèi)。
[0006]進一步的方案，還包括定位氣缸，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與定位氣缸配合的定位塊。定位氣缸與定位塊配合用于鎖定轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，還包括用于檢測所述定位塊的位置傳感器，當(dāng)定位塊轉(zhuǎn)動至位置傳感器的位置時，定位氣缸與定位塊鎖定配合。操作臺上設(shè)有安裝架，安裝架上裝設(shè)有調(diào)節(jié)滑臺，掃碼槍裝設(shè)于該調(diào)節(jié)滑臺上，該調(diào)節(jié)滑臺可調(diào)節(jié)掃碼槍的位置，以便于掃碼槍對準手機主板進行掃碼識別。所述調(diào)節(jié)滑臺上還設(shè)有與掃碼槍配合的掃碼氣缸，通過掃碼氣缸采用機械式觸發(fā)掃碼槍。
[0007]優(yōu)選的，操作臺上與所述固定壓板對應(yīng)的位置還設(shè)有用于檢測手機主板的主板檢測傳感器，當(dāng)主板檢測傳感器檢測到該夾具內(nèi)放置有手機主板時，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，如果主板檢測傳感器沒有檢測到該夾具內(nèi)放置有手機主板，此時轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步的方案，操作臺上與所述固定壓板對應(yīng)的位置還設(shè)有由升降氣缸控制的升降滑臺，所述信息讀寫模塊裝設(shè)于該升降滑臺上，通過升降滑臺來控制信息讀寫模塊升降，從而實現(xiàn)與手機主板的電連接。所述信息讀寫模塊包括與手機主板電連接的探針。
[0009]優(yōu)選的，所述夾具可用于放置兩個的手機主板，相對應(yīng)地有兩個以上所述掃碼槍和兩個以上所述信息讀寫模塊，用于對該夾具內(nèi)放置的所有手機主板進行同步掃碼識別和同步寫入標(biāo)簽信息。雙工位同步進行標(biāo)簽信息讀寫操作，提高工作效率。
[0010]其中，還包括電路控制系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng);所述電路控制系統(tǒng)包括用于控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第一單片機系統(tǒng)、用于觸發(fā)掃碼槍的第二單片機系統(tǒng)以及用于向手機主板寫入主板標(biāo)簽信息的信息讀寫系統(tǒng);第一單片機系統(tǒng)包括第一單片機以及分別與之連接的電機、位置傳感器、定位電磁閥、急停按鈕和強制轉(zhuǎn)動按鈕，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，位置傳感器檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位，定位電磁閥驅(qū)動定位氣缸動作以鎖定轉(zhuǎn)盤，急停按鈕用于緊急狀態(tài)下停止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，強制轉(zhuǎn)動按鈕用于手動操作轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤至下個夾具位置，第二單片機系統(tǒng)包括第二單片機以及分別與之連接的主板檢測傳感器和掃碼電磁閥，主板檢測傳感器檢測到夾具內(nèi)放置有主板后，掃碼電磁閥控制掃碼氣缸動作，以觸發(fā)掃碼槍掃碼識別操作，信息讀寫系統(tǒng)包括電腦和與之連接的掃碼槍和信息讀寫模塊，第一單片機與第二單片機連接，第一單片機和第二單片機進行信息交互，以便于轉(zhuǎn)盤、掃碼槍及信息讀寫模塊協(xié)同運作，第二單片機與電腦連接;所述氣路控制系統(tǒng)包括由定位電磁閥控制的定位氣缸和由掃碼電磁閥控制的掃碼氣缸。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:
[0012]本手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)包括由電機驅(qū)動設(shè)有若干夾具的轉(zhuǎn)盤，操作臺上設(shè)有與夾板配合的導(dǎo)向壓板和固定壓板，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向壓板用于頂壓夾板以使該夾板導(dǎo)入固定壓板處，固定壓板用于頂壓夾板以使該夾板與所對應(yīng)的夾具閉合，該機械結(jié)構(gòu)設(shè)計通過轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，使手機主板上料、取料、標(biāo)簽信息讀寫等多個步驟同步完成，大大提高工作效率，本系統(tǒng)能自動掃描手機主板標(biāo)簽信息并寫入手機主板，減少人工，而且該系統(tǒng)能自動統(tǒng)計數(shù)量并時時和SAP系統(tǒng)交互，時時消耗掉SAP系統(tǒng)中手機主板的物料，保證物料反沖過程的準確性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:1.操作臺；2.電機;3.轉(zhuǎn)盤;4.手機主板;5.夾具;6.夾板;7.彈性構(gòu)件;8.導(dǎo)向壓板;9.固定壓板；10.掃碼槍；11.信息讀寫模塊；12.定位氣缸；13.定位塊；14.安裝架;15.主板檢測傳感器;16.升降氣缸;17.升降滑臺；18.急停按鈕;19.強制轉(zhuǎn)動按鈕。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步詳細描述:
[0018]參見圖1至圖3所示，一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，包括機械部分、電路部分、氣路部分、PLC控制軟件和CIE讀取寫入軟件。PLC控制軟件存儲于單片機系統(tǒng)中，用于對電路部分進行自動化控制，CIE讀取寫入軟件安裝于電腦上，用于掃碼槍10掃描識別和標(biāo)簽信息寫入手機主板4。
[0019]其中機械部分包括操作臺I，該操作臺I上設(shè)有由電機2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3的圓周上設(shè)有若干用于放置手機主板4的夾具5以及與所述若干夾具5—一對應(yīng)的夾板6，夾板6通過彈性構(gòu)件7與所對應(yīng)的夾具5以翻轉(zhuǎn)的方式啟閉配合，本實施例中，彈性構(gòu)件7為拉簧，轉(zhuǎn)盤3的中間設(shè)置一根支撐桿，拉簧的兩端分別連接于該支撐桿和對應(yīng)的夾板6上，當(dāng)然彈性構(gòu)件7也可以為扭簧等其他可使夾板6相對夾具5開啟的構(gòu)件。
[0020]操作臺I上設(shè)有與夾板6配合的導(dǎo)向壓板8和固定壓板9，電機2驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向壓板8用于頂壓夾板6以使該夾板6導(dǎo)入固定壓板9處，固定壓板9用于頂壓夾板6以使該夾板6與所對應(yīng)的夾具5閉合；由于轉(zhuǎn)盤3上的夾板6隨轉(zhuǎn)盤3—起轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾板6轉(zhuǎn)動至導(dǎo)向壓板8和固定壓板9的位置時，夾板6在導(dǎo)向壓板8和固定壓板9的頂壓作用下克服拉簧的彈性力朝向夾具5方向閉合，從而將手機主板4固定地夾置于夾具5內(nèi)，以便于掃碼和信息讀寫操作，當(dāng)夾板6移出固定壓板9的位置時，夾板6受拉簧的彈性力相對夾具5開啟，此時可取出手機主板4并再次放入待掃碼和信息寫入的手機主板4。
[0021]該操作臺I上與所述固定壓板9對應(yīng)的位置還設(shè)有與電腦連接掃碼槍10和信息讀寫模塊11，掃碼槍10掃描識別所述固定壓板9處的夾具5內(nèi)的主板標(biāo)簽信息，電腦將該主板標(biāo)簽信息通過信息讀寫模塊11存儲至手機主板4的存儲單元內(nèi)。
[0022]進一步的，還包括定位氣缸12，轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有與定位氣缸12配合的定位塊13。定位氣缸12與定位塊13配合用于鎖定轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，還包括用于檢測所述定位塊13的位置傳感器，當(dāng)定位塊13轉(zhuǎn)動至位置傳感器的位置時，定位氣缸12與定位塊13鎖定配合。操作臺I上設(shè)有安裝架14，安裝架14上裝設(shè)有調(diào)節(jié)滑臺，掃碼槍10裝設(shè)于該調(diào)節(jié)滑臺上，該調(diào)節(jié)滑臺可調(diào)節(jié)掃碼槍10的位置，以便于掃碼槍10對準手機主板4進行掃碼識別。所述調(diào)節(jié)滑臺上還設(shè)有與掃碼槍10配合的掃碼氣缸，通過掃碼氣缸采用機械式觸發(fā)掃碼槍10。
[0023]優(yōu)選的，操作臺I上與所述固定壓板9對應(yīng)的位置還設(shè)有用于檢測手機主板4的主板檢測傳感器15，當(dāng)主板檢測傳感器15檢測到該夾具5內(nèi)放置有手機主板4時，轉(zhuǎn)盤3停止轉(zhuǎn)動，如果主板檢測傳感器15沒有檢測到該夾具5內(nèi)放置有手機主板4，此時轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0024]進一步的，操作臺I上與所述固定壓板9對應(yīng)的位置還設(shè)有由升降氣缸16控制的升降滑臺17，所述信息讀寫模塊11裝設(shè)于該升降滑臺17上，通過升降滑臺17來控制信息讀寫模塊11升降，從而實現(xiàn)與手機主板4的電連接。所述信息讀寫模塊11包括與手機主板4電連接的探針。
[0025]優(yōu)選的，所述夾具5可用于放置兩個的手機主板4，相對應(yīng)地有兩個以上所述掃碼槍10和兩個以上所述信息讀寫模塊11，用于對該夾具5內(nèi)放置的所有手機主板4進行同步掃碼識別和同步寫入標(biāo)簽信息。雙工位同步進行標(biāo)簽信息讀寫操作，提高工作效率。
[0026]其中，電路部分包括電路控制系統(tǒng)，所述電路控制系統(tǒng)包括用于控制轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動的第一單片機系統(tǒng)、用于觸發(fā)掃碼槍10的第二單片機系統(tǒng)以及用于向手機主板4寫入主板標(biāo)簽信息的信息讀寫系統(tǒng)。第一單片機系統(tǒng)包括第一單片機以及分別與之連接的電機2、位置傳感器、定位電磁閥、急停按鈕18和強制轉(zhuǎn)動按鈕19，電機2驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，位置傳感器檢測轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動到位，定位電磁閥驅(qū)動定位氣缸12動作以鎖定轉(zhuǎn)盤3，急停按鈕18用于緊急狀態(tài)下停止轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，強制轉(zhuǎn)動按鈕19用于手動操作轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤3至下個夾具5位置，第二單片機系統(tǒng)包括第二單片機以及分別與之連接的主板檢測傳感器15和掃碼電磁閥，主板檢測傳感器15檢測到夾具5內(nèi)放置有主板后，掃碼電磁閥控制掃碼氣缸動作，以觸發(fā)掃碼槍10掃碼識別操作，信息讀寫系統(tǒng)包括電腦和與之連接的掃碼槍10和信息讀寫模塊11，第一單片機與第二單片機連接，第一單片機和第二單片機進行信息交互，以便于轉(zhuǎn)盤3、掃碼槍10及信息讀寫模塊11協(xié)同運作。氣路部分包括氣路控制系統(tǒng)，所述氣路控制系統(tǒng)包括由定位電磁閥控制的定位氣缸12和由掃碼電磁閥控制的掃碼氣缸。
[0027]本手機主板4標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)的工作過程為，連接好與電腦通訊的數(shù)據(jù)線，開啟電腦并啟動相應(yīng)軟件，然后放入手機主板4，最后打開操作臺I的電源開關(guān)，電機2轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，因操作臺I上斜向設(shè)置的導(dǎo)向壓板8，在轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時候，壓緊手機主板4的夾塊會往下頂，以使到達固定壓板9的位置時已經(jīng)夾壓到位，轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動過程中，裝于轉(zhuǎn)盤3底下的定位塊13被位置傳感器檢測到，電機2停轉(zhuǎn)，主板檢測傳感器15檢測該夾具5內(nèi)有沒有手機主板4，如果沒有手機主板4則轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如檢測到有手機主板4，轉(zhuǎn)盤3停止，定位氣缸12伸出與定位塊13配合固定住轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3下方裝有定位銷和探針的信息讀寫模塊11被升降氣缸16推動往上頂，給手機主板4供電并開機，通訊線路也接通，此時進入讀寫主板標(biāo)簽信息過程，手機主板4開機后，手機主板4與電腦建立通訊，電腦發(fā)指令給第二單片機，再由第二單片機輸出信號驅(qū)動掃碼氣缸觸發(fā)掃碼槍10掃碼，把掃入的標(biāo)簽信息經(jīng)電腦的CIE軟件處理后寫入主板，寫入成功，轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動到下一個位置；寫入不成功顯示錯誤，轉(zhuǎn)盤3不轉(zhuǎn)動，等待人工處理，可按強制轉(zhuǎn)動按鈕19轉(zhuǎn)到下一個位置，本實施例中每個夾具5有兩個個手機主板4位置。
[0028]本手機主板4標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)能自動掃描手機主板4標(biāo)簽信息并寫入手機主板4，使手機主板4上料、取料、標(biāo)簽信息讀寫等多個步驟同步完成，提高工作效率，減少人工，而且該系統(tǒng)能自動統(tǒng)計數(shù)量并時時和SAP系統(tǒng)交互，時時消耗掉SAP系統(tǒng)中手機主板4的物料，保證物料反沖過程的準確性。
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:包括操作臺(I)，該操作臺(I)上設(shè)有由電機(2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(3)，轉(zhuǎn)盤(3)的圓周上設(shè)有若干用于放置手機主板(4)的夾具(5)以及與所述若干夾具(5)—一對應(yīng)的夾板(6)，夾板(6)通過彈性構(gòu)件(7)與所對應(yīng)的夾具(5)以翻轉(zhuǎn)的方式啟閉配合，操作臺(I)上設(shè)有與夾板(6)配合的導(dǎo)向壓板(8)和固定壓板(9)，電機(2)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向壓板(8)用于頂壓夾板(6)以使該夾板(6)導(dǎo)入固定壓板(9)處，固定壓板(9)用于頂壓夾板(6)以使該夾板(6)與所對應(yīng)的夾具(5)閉合;該操作臺(I)上與所述固定壓板(9)對應(yīng)的位置還設(shè)有與電腦連接的掃碼槍(10)和信息讀寫模塊(II)，掃碼槍(10)掃描識別所述固定壓板(9)處的夾具(5)內(nèi)的主板標(biāo)簽信息，電腦將該主板標(biāo)簽信息通過信息讀寫模塊(11)存儲至手機主板(4)的存儲單元內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:還包括定位氣缸(12)，轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)有與定位氣缸(12)配合的定位塊(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于檢測所述定位塊(13)的位置傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:操作臺(I)上設(shè)有安裝架(14)，安裝架(14)上裝設(shè)有調(diào)節(jié)滑臺，掃碼槍(10)裝設(shè)于該調(diào)節(jié)滑臺上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)滑臺上還設(shè)有與掃碼槍(10)配合的掃碼氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:操作臺(I)上與所述固定壓板(9)對應(yīng)的位置還設(shè)有用于檢測手機主板(4)的主板檢測傳感器(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:操作臺(I)上與所述固定壓板(9)對應(yīng)的位置還設(shè)有由升降氣缸(16)控制的升降滑臺(17)，所述信息讀寫模塊(11)裝設(shè)于該升降滑臺(17)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:所述信息讀寫模塊(11)包括與手機主板(4)電連接的探針。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:所述夾具(5)可用于放置兩個的手機主板(4)，相對應(yīng)地有兩個以上所述掃碼槍(10)和兩個以上所述信息讀寫模塊(11)，用于對該夾具(5)內(nèi)放置的所有手機主板(4)進行同步掃碼識別和同步寫入標(biāo)簽信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的手機主板標(biāo)簽信息自動讀寫系統(tǒng)，其特征在于:還包括電路控制系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng);所述電路控制系統(tǒng)包括用于控制轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動的第一單片機系統(tǒng)、用于觸發(fā)掃碼槍(10)的第二單片機系統(tǒng)以及用于向手機主板(4)寫入主板標(biāo)簽信息的信息讀寫系統(tǒng);第一單片機系統(tǒng)包括第一單片機以及分別與之連接的電機(2)、位置傳感器、定位電磁閥、急停按鈕(18)和強制轉(zhuǎn)動按鈕(19)，第二單片機系統(tǒng)包括第二單片機以及分別與之連接的主板檢測傳感器(15)和掃碼電磁閥，信息讀寫系統(tǒng)包括電腦和與之連接的掃碼槍(10)和信息讀寫模塊(11)，第一單片機與第二單片機連接，第二單片機與電腦連接;所述氣路控制系統(tǒng)包括由定位電磁閥控制的定位氣缸(12)和由掃碼電磁閥控制的掃碼氣缸。
【文檔編號】G06K17/00GK105894055SQ201610178454
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】胡志林, 胡亞輪, 俞晶, 楊向陽, 謝志禮, 李剛, 付新華, 嚴鶴卿
【申請人】寧波麥博韋爾移動電話有限公司