一種信息處理方法和電子設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能電子設備技術領域，尤其涉及一種信息處理方法和電子設備。
【背景技術】
[0002]掃描式的條紋結(jié)構(gòu)光打在待測物體上，對條紋結(jié)構(gòu)光進行圖像采集，并對采集的圖像進行深度恢復，能夠恢復出待測物體的深度信息。進行深度恢復需保證待測物體上有基準條紋，對于靜態(tài)的待測物體，能夠保證基準條紋始終位于待測物體上；而對于動態(tài)的待測物體，現(xiàn)有技術則無法保證基準條紋始終位于待測物體上，即使能夠保證，也無法從基準條紋中選擇出最優(yōu)的參考條紋，從而無法保證深度恢復的精度。
[0003]因此，對于動態(tài)場景下的待測物體進行深度恢復時，怎樣選擇最優(yōu)的參考條紋，以保證深度恢復的精度，是目前亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有存在的技術問題，本發(fā)明實施例提供一種信息處理方法和電子設備。
[0005]本發(fā)明實施例提供了一種信息處理方法，應用于電子設備，所述方法包括:
[0006]獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像；
[0007]對所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別，獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域，每個所述第一區(qū)域中包括各自對應的第一物體的完整圖像；
[0008]對每個所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準條紋檢測，獲得每個所述第一區(qū)域內(nèi)的基準條紋集，每個所述基準條紋集中包括至少一條基準條紋；
[0009]基于每個所述基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度，對每個所述基準條紋集進行條紋篩選，獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0010]上述方案中，所述基于每個基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度，對每個基準條紋集進行條紋篩選，獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋，包括:
[0011]對每個所述基準條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理，獲得第一基準條紋子集，所述第一基準條紋子集由所述基準條紋集中有效數(shù)據(jù)量最大的第一預設數(shù)量的基準條紋組成；
[0012]對每個所述第一基準條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理，獲得第二基準條紋子集，所述第二基準條紋子集由所述第一基準條紋子集中分段數(shù)最少的第二預設數(shù)量的基準條紋組成；
[0013]對每個所述第二基準條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理，獲得第三基準條紋子集，所述第三基準條紋子集由所述第二基準條紋子集中經(jīng)過所述第一物體的基準條紋組成；
[0014]對每個所述第三基準條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理，選定落在所述第一物體上的最長基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0015]上述方案中，所述對每個基準條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理，獲得第一基準條紋子集，包括:
[0016]統(tǒng)計每個所述基準條紋集中各基準條紋所包含的位置點的數(shù)量，從所述基準條紋集中選擇位置點的數(shù)量最多的第一預設數(shù)量的基準條紋組成所述第一基準條紋子集。
[0017]上述方案中，所述對每個第一基準條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理，獲得第二基準條紋子集，包括:
[0018]根據(jù)每個所述第一基準條紋子集中的基準條紋所包含的位置點的坐標，統(tǒng)計每個基準條紋的連通域的數(shù)量，從所述第一基準條紋子集中選擇連通域最少的第二預設數(shù)量的基準條紋組成所述第二基準條紋子集；
[0019]其中，每個基準條紋的所述連通域由所述基準條紋中坐標連續(xù)的位置點組成。
[0020]上述方案中，所述對每個第二基準條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理，獲得第三基準條紋子集，包括:
[0021]判斷所述第二基準條紋子集中的每條基準條紋是否與所述第一物體有重疊的位置點，將與所述第一物體沒有重疊位置點的基準條紋從所述第二基準條紋子集中去除，所述第二基準條紋子集中剩余的基準條紋組成所述第三基準條紋子集。
[0022]上述方案中，所述對每個第三基準條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理，選定落在第一物體上的最長基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋，包括:
[0023]根據(jù)所述每個第三基準條紋子集中各基準條紋與所述第一物體重疊的位置點的坐標，計算所述各基準條紋落在第一物體上的長度，選定所述長度最大的基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0024]上述方案中，所述對條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別，獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域，包括:
[0025]通過邊緣提取算法，提取所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像中的每個第一物體的邊緣信息，并根據(jù)每個第一物體的邊緣信息，確定每個第一物體對應的第一區(qū)域；
[0026]其中，第一區(qū)域覆蓋所述第一物體的邊緣信息。
[0027]本發(fā)明實施例還提供了一種電子設備，包括:
[0028]圖像獲得單元，用于獲得條紋結(jié)構(gòu)光圖像；
[0029]區(qū)域識別單元，用于對所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像執(zhí)行第一區(qū)域識別，獲得所述圖像中的至少一個第一區(qū)域，每個所述第一區(qū)域中包括各自對應的第一物體的完整圖像；
[0030]基準條紋檢測單元，用于對每個所述第一區(qū)域分別執(zhí)行基準條紋檢測，獲得每個所述第一區(qū)域內(nèi)的基準條紋集，每個所述基準條紋集中包括至少一條基準條紋；
[0031]條紋篩選單元，用于基于每個所述基準條紋集中各基準條紋的完整性和覆蓋在第一物體上的條紋長度，對每個所述基準條紋集進行條紋篩選，獲得用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0032]上述方案中，所述條紋篩選單元進一步用于，
[0033]對每個所述基準條紋集分別執(zhí)行第一篩選處理，獲得第一基準條紋子集，所述第一基準條紋子集由所述基準條紋集中有效數(shù)據(jù)量最大的第一預設數(shù)量的基準條紋組成；
[0034]對每個所述第一基準條紋子集分別執(zhí)行第二篩選處理，獲得第二基準條紋子集，所述第二基準條紋子集由所述第一基準條紋子集中分段數(shù)最少的第二預設數(shù)量的基準條紋組成；
[0035]對每個所述第二基準條紋子集分別執(zhí)行第三篩選處理，獲得第三基準條紋子集，所述第三基準條紋子集由所述第二基準條紋子集中經(jīng)過所述第一物體的基準條紋組成；
[0036]對每個所述第三基準條紋子集分別執(zhí)行第四篩選處理，選定落在所述第一物體上的最長基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0037]上述方案中，所述條紋篩選單元進一步用于，統(tǒng)計每個所述基準條紋集中各基準條紋所包含的位置點的數(shù)量，從所述基準條紋集中選擇位置點的數(shù)量最多的第一預設數(shù)量的基準條紋組成所述第一基準條紋子集。
[0038]上述方案中，所述條紋篩選單元進一步用于，根據(jù)每個所述第一基準條紋子集中的基準條紋所包含的位置點的坐標，統(tǒng)計每個基準條紋的連通域的數(shù)量，從所述第一基準條紋子集中選擇連通域最少的第二預設數(shù)量的基準條紋組成所述第二基準條紋子集；
[0039]其中，每個基準條紋的所述連通域由所述基準條紋中坐標連續(xù)的位置點組成。
[0040]上述方案中，所述條紋篩選單元進一步用于，判斷所述第二基準條紋子集中的每條基準條紋是否與所述第一物體有重疊的位置點，將與所述第一物體沒有重疊位置點的基準條紋從所述第二基準條紋子集中去除，所述第二基準條紋子集中剩余的基準條紋組成所述第三基準條紋子集。
[0041]上述方案中，所述條紋篩選單元進一步用于，根據(jù)所述每個第三基準條紋子集中各基準條紋與所述第一物體重疊的位置點的坐標，計算所述各基準條紋落在第一物體上的長度，選定所述長度最大的基準條紋為用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0042]上述方案中，所述區(qū)域識別單元進一步用于，通過邊緣提取算法，提取所述條紋結(jié)構(gòu)光圖像中的每個第一物體的邊緣信息，并根據(jù)每個第一物體的邊緣信息，確定每個第一物體對應的第一區(qū)域；
[0043]其中，第一區(qū)域覆蓋所述第一物體的邊緣信息。
[0044]本發(fā)明實施例所提供的一種信息處理方法和電子設備，從采集獲得的條紋結(jié)構(gòu)光圖像中確定包含完整第一物體的第一區(qū)域，并依據(jù)第一區(qū)域內(nèi)的基準條紋的自身特性，如條紋的完整性、覆蓋在第一物體上的條紋長度等，進行條紋篩選，最終獲得最可靠的基準條紋作為用于第一物體深度恢復的參考條紋。
[0045]本發(fā)明實施例保證了深度恢復的靈活性，本發(fā)明實施例不僅適用于靜態(tài)物體的參考條紋篩選和深度恢復，也適用于動態(tài)物體的參考條紋篩選和深度恢復；在包含多基準條紋的條形結(jié)構(gòu)光中，物體可以處于任何位置，都可以確定出用于深度恢復的參考條紋；本發(fā)明實施例不僅能夠確定出動態(tài)場景中任意位置的物體的參考條紋，也能同時分別確定出動態(tài)場景中多個物體的參考條紋。
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明實施例一的信息處理方法的流程圖；
[0047]圖2a為本發(fā)明實施例二中采集獲得的條紋結(jié)構(gòu)光圖像示意圖；
[0048]圖2b為本發(fā)明實施例二中在條紋結(jié)構(gòu)光圖像中確定的第一區(qū)域的示意圖；
[0049]圖2c為本發(fā)明實施例二中在條紋結(jié)構(gòu)光圖像中最終確定出的參考條紋的示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實施例三的電子設備組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術方案進一步詳細闡述。