智能終端陣列同步工作系統(tǒng)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于通信和自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能終端陣列同步工作系統(tǒng)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有些時候，我們需要觸發(fā)多個智能終端中同一程序。這一程序可能是錄音、錄像、數(shù)據(jù)記錄、或應(yīng)用程序指定的功能。這里以多個智能終端實現(xiàn)同步照相功能為例來說明具體工作過程。在現(xiàn)有基于照片的三維重建系統(tǒng)中，照片采集過程中的同步照片獲取一般采用多部相機(jī)同時針對同一被攝物體拍照的方法來實現(xiàn)，但是這種方法存在如下幾個問題:首先，相機(jī)的自有系統(tǒng)往往被少數(shù)幾個廠商壟斷，不是開源系統(tǒng)，從而使得用戶很難開發(fā)適合自己的相機(jī)應(yīng)用軟件;其次，帶有相機(jī)快門線的相機(jī)動輒幾千元，價格居高不下，采用多個相機(jī)拍照成本較高，很難普及。另外，當(dāng)被攝物體空間尺度較大時，比如建筑物或地形地貌時，不可以采用簡單的本地同步觸發(fā)器來實現(xiàn)同步照片的獲取;最后，傳統(tǒng)相機(jī)拍攝的照片儲存在各自的存儲卡里，照片的統(tǒng)一讀取要么采用拔卡讀取，費(fèi)時費(fèi)力，還容易引起硬件接口或設(shè)備故障，要么采用計算機(jī)通過相機(jī)數(shù)據(jù)接口一個一個的讀取，系統(tǒng)復(fù)雜、造價高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，本發(fā)明的提供了一種智能終端陣列同步工作系統(tǒng)及其工作方法。
[0004]本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，智能終端陣列同步工作系統(tǒng)，包括多個智能終端，智能終端為具有接入互聯(lián)網(wǎng)能力且搭載操作系統(tǒng)的終端，每個智能終端均包括中心控制模塊，中心控制模塊分別連接有無線通信模塊、功能執(zhí)行模塊和觸發(fā)信號模塊，觸發(fā)信號模塊為單機(jī)版觸發(fā)信號模塊或網(wǎng)絡(luò)版觸發(fā)信號模塊，各個智能終端內(nèi)均安裝有用于配合功能執(zhí)行模塊完成指定功能的應(yīng)用程序；
[0005]中心控制模塊，用于接收觸發(fā)信號模塊發(fā)送的同步觸發(fā)信號，并控制功能執(zhí)行模塊執(zhí)行指定功能；
[0006]無線通信模塊，用于與中心控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，還用于與無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0007]功能執(zhí)行模塊，用于接收中心控制模塊發(fā)送的指令并執(zhí)行指定功能；
[0008]觸發(fā)信號模塊，用于產(chǎn)生同步觸發(fā)信號并發(fā)送至中心控制模塊。
[0009]進(jìn)一步的，網(wǎng)絡(luò)版觸發(fā)信號模塊，包括與各個智能終端無線通信連接的上位機(jī)，上位機(jī)包括上位機(jī)無線通信模塊和上位機(jī)控制模塊；
[0010]上位機(jī)無線通信模塊，用于與各個智能終端無線通信連接；
[0011]上位機(jī)控制模塊，用于通過無線控制模塊向各個智能終端發(fā)送執(zhí)行指定功能的觸發(fā)信號。
[0012]進(jìn)一步的，單機(jī)版觸發(fā)信號模塊，包括設(shè)置在每個智能終端內(nèi)的外部觸發(fā)接口，外部觸發(fā)接口連接有同步觸發(fā)器；
[0013]同步觸發(fā)器，包括并聯(lián)的兩個或兩個以上的觸發(fā)單元，每個觸發(fā)單元均包括三極管Ql，三極管Ql的發(fā)射極均接供電電壓VCC，每個三極管Ql的基極均通過對應(yīng)第一電阻Rl連接至同一個總觸發(fā)開關(guān)K1，每個三極管Ql的集電極均分別連接至各自對應(yīng)二極管Dl的負(fù)極和對應(yīng)控制器的第一端口，每個二極管Dl的正極均與控制器的第二端口連接并接地，每個控制器均連接有單觸發(fā)開關(guān)K2并控制單觸發(fā)開關(guān)K2的閉合或斷開，每個單觸發(fā)開關(guān)K2均連接有用于連接智能終端的外部觸發(fā)功能模擬單元，總觸發(fā)開關(guān)Kl用于導(dǎo)通或斷開各個控制器，從而控制對應(yīng)的單觸發(fā)開關(guān)K2的閉合或斷開，以啟動或停止對應(yīng)的外部觸發(fā)功能模擬單元用于觸發(fā)智能終端應(yīng)用程序的觸發(fā)功能；
[0014]其中，外部觸發(fā)功能模擬單元的接口為耳機(jī)接口、USB接口或lightning接口。
[0015]進(jìn)一步的，外部觸發(fā)功能模擬單元的接口為耳機(jī)接口時，外部觸發(fā)功能模擬單元包括串聯(lián)的匹配負(fù)載和耳機(jī)插頭，匹配負(fù)載與單觸發(fā)開關(guān)K2連接，匹配負(fù)載用于模擬耳機(jī)線控的一種或多種功能，耳機(jī)插頭用于接入智能終端。
[0016]本發(fā)明采用的第二種技術(shù)方案是，智能終端陣列同步工作系統(tǒng)的工作方法，按照以下步驟實施:
[0017]步驟1、先將所有的智能終端開機(jī)，再將上位機(jī)開機(jī)；
[0018]步驟2、通過上位機(jī)將執(zhí)行指定功能的工作指令發(fā)送至各個智能終端，各個智能終端端陸續(xù)收到并執(zhí)行由上位機(jī)下達(dá)的工作指令；
[0019]步驟3、各個智能終端將其當(dāng)前工作狀態(tài)參數(shù)、和/或當(dāng)前時鐘的時間反饋給上位機(jī)，上位機(jī)確定各個智能終端工作狀態(tài)均正常后，再次下達(dá)工作指令至各個智能終端，各個智能終端陸續(xù)接收到上位機(jī)下達(dá)的工作指令，并在指定時間執(zhí)行工作指令，并將執(zhí)行結(jié)果通過無線通信模塊上傳至無線網(wǎng)絡(luò)并保存；
[0020]步驟4、各個智能終端執(zhí)行情況發(fā)送至上位機(jī)，并顯示于上位機(jī)。
[0021]進(jìn)一步的，各個智能終端和上位機(jī)均位于同一個無線網(wǎng)絡(luò)中，無線網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)，且各個智能終端和上位機(jī)的時鐘均與網(wǎng)絡(luò)時鐘保持同步。
[0022]進(jìn)一步的，工作指令包括指定功能的起始時間、間隔時間或執(zhí)行次數(shù)。
[0023]本發(fā)明采用的第三種技術(shù)方案是，智能終端陣列同步工作系統(tǒng)的工作方法，按照以下步驟實施:
[0024]步驟1、將各個智能終端的外部觸發(fā)接口與同步觸發(fā)器連接，再將各個智能終端開機(jī)并自動運(yùn)行其內(nèi)的應(yīng)用程序；
[0025]步驟2、手動設(shè)定各個各智能終端的程序參數(shù)，或者選擇各個各智能終端的默認(rèn)參數(shù)；
[0026]步驟3、由同步觸發(fā)器同時向各個智能終端發(fā)送用于執(zhí)行應(yīng)用程序的觸發(fā)信號，各個智能終端即可同步執(zhí)行相同的工作指令。
[0027]進(jìn)一步的，步驟2中，各個智能終端開機(jī)后，最初的I分鐘之內(nèi)可選擇自動參數(shù)狀態(tài)或手動參數(shù)狀態(tài)，如果不選擇，I分鐘后默認(rèn)選擇手動參數(shù)狀態(tài)，并可手動設(shè)定應(yīng)用程序的相關(guān)參數(shù)，如果不手動設(shè)定，再經(jīng)過I分鐘后，默認(rèn)選擇預(yù)定參數(shù)。
[0028]進(jìn)一步的，采用智能終端執(zhí)行拍照程序后，照片數(shù)據(jù)統(tǒng)一的讀取方法是直接設(shè)置好本地路徑的存儲地址或遠(yuǎn)程云存儲地址，即可自動整理上傳。
[0029]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明采用智能終端同步完成指定功能，不僅費(fèi)用大為降低，而且對數(shù)據(jù)統(tǒng)一讀取十分簡單，可以預(yù)先設(shè)置好本地路由存儲地址或遠(yuǎn)程云存儲地址，然后即可自動整理上傳；另外當(dāng)需要在空間上大范圍內(nèi)采集同步照片時，可以由上位機(jī)和多個智能終端共同參與的分布式同步照片采集系統(tǒng)來實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的智能終端陣列同步工作系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)版觸發(fā)信號模塊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明的智能終端陣列同步工作系統(tǒng)采用單機(jī)版觸發(fā)信號模塊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的智能終端陣列同步工作系統(tǒng)中同步觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1.耳機(jī)插頭，2.匹配負(fù)載，3.第一端口，4.第二端口，5.控制器，11.智能終端，12.同步觸發(fā)器，13.上位機(jī)，14.無線通信模塊，15.中心控制模塊，16.功能執(zhí)行模塊，17.上位機(jī)控制模塊，18.外部觸發(fā)接口，19.上位機(jī)無線通信模塊。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0035]本發(fā)明提供了一種智能終端陣列同步工作系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括多個智能終端11，該智能終端11為具有接入互聯(lián)網(wǎng)能力且搭載操作系統(tǒng)的終端，這里智能終端11是指擁有接入互聯(lián)網(wǎng)能力，通常搭載各種操作系統(tǒng)，包括但不限于10S、Android系統(tǒng)，可根據(jù)用戶需求定制各種功能的終端。
[0036]每個智能終端11均包括中心控制模塊15，中心控制模塊15分別連接有無線通信模塊14、功能執(zhí)行模塊16和觸發(fā)信號模塊，觸發(fā)信號模塊為單機(jī)版觸發(fā)信號模塊或網(wǎng)絡(luò)版觸發(fā)信號模塊，各個智能終端11內(nèi)均安裝有用于配合功能執(zhí)行模塊16完成指定功能的應(yīng)用程序;
[0037]中心控制模塊15，用于接收觸發(fā)信號模塊發(fā)送的同步觸發(fā)信號，并控制功能執(zhí)行豐旲塊16執(zhí)彳丁指定功能；
[0038]無線通信模塊14，用于與中心控制模塊15進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，還用于與無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0039]功能執(zhí)行模塊16，用于接收中心控制模塊15發(fā)送的指令并執(zhí)行指定功能；
[0040]觸發(fā)信號模塊，用于產(chǎn)生同步觸發(fā)信號并發(fā)送至中心控制模塊15。
[0041]如圖1所示，上述網(wǎng)絡(luò)版觸發(fā)信號模塊，包括與各個智能終端11均無線通信連接的上位機(jī)13，上位機(jī)13包括上位機(jī)無線通信模塊19和上位機(jī)控制模塊17;
[0042]上位