以適應(yīng)駕駛員以便上述損害可以被避免。
[0041]低通濾波器的相應(yīng)適配可以通過(guò)使用相關(guān)性計(jì)算的輸出值直接作為具有合適的比例因子的濾波器常數(shù)來(lái)進(jìn)行。例如，在弱自相關(guān)(即，通常“更突然的”位置信號(hào))的情況下，優(yōu)選使用比在執(zhí)行更強(qiáng)的濾波的更強(qiáng)的自相關(guān)信號(hào)的情況下更快速響應(yīng)的濾波器。至少在位置信號(hào)不被“凍結(jié)”的操作模式中優(yōu)選執(zhí)行具有適配的濾波器常數(shù)的濾波，以便同時(shí)實(shí)現(xiàn)“布朗”運(yùn)動(dòng)分量的最佳抑制和輸入的最佳響應(yīng)速度。
[0042]可選擇地，濾波器常數(shù)的適配可以僅是逐步的，S卩，可以遵循僅具有某些延遲的相關(guān)性信號(hào)。這意味著濾波器常數(shù)本身相應(yīng)地經(jīng)受附加的低通濾波(優(yōu)選具有預(yù)定的濾波常數(shù))，其結(jié)果是，除其他外，干擾效應(yīng)可以在強(qiáng)瞬態(tài)的情況下被消除。
[0043]作為上述根據(jù)相關(guān)性或互相關(guān)的調(diào)整的替代，濾波器常數(shù)也可以根據(jù)加速度傳感器的信號(hào)的評(píng)估進(jìn)行調(diào)整。
[0044]分別考慮的函數(shù)之間的時(shí)移構(gòu)成時(shí)間相關(guān)的函數(shù)的自相關(guān)或互相關(guān)的計(jì)算的參數(shù)?？梢赃x擇零值用于此時(shí)移，或可以指定特定的時(shí)間延遲。
[0045]可選擇地，自相關(guān)或互相關(guān)也可以取代低通濾波直接使用以定義校正的位置值，因?yàn)橄嚓P(guān)性運(yùn)算的使用也伴隨有平均化。
[0046]輕微的、隨機(jī)的或任意的運(yùn)動(dòng)(=分量c))可以通過(guò)例如在分別設(shè)置有觸摸屏的車(chē)輛和眾多其他裝置中可用類(lèi)型的加速度傳感器來(lái)確定?？梢栽u(píng)估加速度信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性以便確定在短的時(shí)間窗口內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。這個(gè)信息可以在以下描述的第四運(yùn)動(dòng)分量的考慮或處理中使用。
[0047]對(duì)于大部分時(shí)間，沒(méi)有必要用專(zhuān)門(mén)為此目的而設(shè)計(jì)的過(guò)濾器濾除第三分量(分量c))，因?yàn)榘l(fā)生在加速度信號(hào)和位置信號(hào)之間的二重積分通常消除了所有高頻隨機(jī)貢獻(xiàn)。然而，如果需要濾波該第三運(yùn)動(dòng)分量(分量c))，則傅里葉變換可以被施加到加速度信號(hào)以便確定最大貢獻(xiàn)發(fā)生(與平衡狀態(tài)的貢獻(xiàn)分離的)的頻率范圍。這個(gè)頻率范圍通常依賴(lài)于車(chē)輛速度、道路的類(lèi)型以及只要相關(guān)(如果可設(shè)定的或可用的)的懸浮(“硬/運(yùn)動(dòng)”或“軟/舒適”)的設(shè)置。陷波濾波器可以用于從指尖的位置信息中消除相應(yīng)的頻率范圍。
[0048]涉及由于路面的不平坦導(dǎo)致的無(wú)意運(yùn)動(dòng)的第四運(yùn)動(dòng)分量(=分量d))可以通過(guò)將加速度傳感器信號(hào)與先前確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行比較來(lái)確定。如果信號(hào)處于例如±3標(biāo)準(zhǔn)偏差的范圍之外，則路面的不平坦或突然轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致手的顯著運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，指尖位置的任何變化優(yōu)選被抑制持續(xù)一特定的時(shí)間段。這種抑制的持續(xù)時(shí)間可以是基于時(shí)間的，并且可以例如是500ms?？蛇x擇地，指尖位置的變化的這種抑制的持續(xù)時(shí)間也可以根據(jù)加速度本身來(lái)確定。一旦對(duì)于特定數(shù)目的取樣次數(shù)，加速度處于較小的范圍(例如，± I標(biāo)準(zhǔn)偏差)內(nèi)，位置確定就可以因此被恢復(fù)。此外，如果例如自相關(guān)已再次達(dá)到其原始值，則抑制也可以根據(jù)布朗運(yùn)動(dòng)的評(píng)估進(jìn)行。另一種可能性在于加速度與位置之間的互相關(guān)的評(píng)估，其中如果互相關(guān)表示兩個(gè)信號(hào)之間的足夠的解耦(即，低互相關(guān))，則位置跟蹤可以被恢復(fù)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的濾波優(yōu)選地不僅在二維(S卩，觸摸屏上的X和y方向)而且還在特別是接近觸摸屏的三維或位置坐標(biāo)或空間方向(z方向)進(jìn)行。特別地，觸摸屏的第一次實(shí)際觸摸是由上述三個(gè)無(wú)意的運(yùn)動(dòng)分量(分量b) -d))之一而不是由有意運(yùn)動(dòng)(分量a)引起的情況可能發(fā)生，使得與觸摸相關(guān)的行為也應(yīng)該以類(lèi)似于觸摸屏上的(x、y位置)的那些的方式被延遲。
[0050]此外，為了支持駕駛員對(duì)觸摸屏上顯示的符號(hào)的操縱或致動(dòng)，如果觸摸已被識(shí)別和接受，則此外優(yōu)選傳達(dá)反饋。這可以包含視覺(jué)反饋(例如通過(guò)由駕駛員觸摸的符號(hào)(例如按鈕或滑動(dòng)開(kāi)關(guān))的照明或顏色變化)。在另外的實(shí)施例中，可以傳達(dá)表明屏幕的觸摸已被識(shí)別(其中，在這種情況下，不傳達(dá)與被致動(dòng)的元件相關(guān)的信息)的觸覺(jué)反饋(例如，以表面的振動(dòng)的形式)或聽(tīng)覺(jué)反饋。
[0051]在替代實(shí)施例中，指尖位置的比較大的、突然的變化可以代替以上參考第三和第四運(yùn)動(dòng)分量(分量c)和d))所描述的加速度測(cè)量進(jìn)行評(píng)估。其結(jié)果是，有意運(yùn)動(dòng)相對(duì)不斷或逐步發(fā)生，而無(wú)意運(yùn)動(dòng)比較突然地發(fā)生的情況被利用?？梢允褂萌珀P(guān)于加速度信號(hào)所描述的逐步統(tǒng)計(jì)。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的方法的可能的順序以下參考圖1所示的流程圖進(jìn)行描述。
[0053]在方法開(kāi)始后(步驟SlO)，在步驟S20，從存儲(chǔ)位置初始化指尖位置。在步驟S30，讀取加速度傳感器(即，加速度信號(hào)(ax，ay，az))。
[0054]在步驟S40，確定在特定的時(shí)間窗口內(nèi)的加速度的標(biāo)準(zhǔn)偏差(sax，say，saz)。根據(jù)在隨后的步驟S50中的詢問(wèn)，如果加速度分量中的至少一個(gè)的貢獻(xiàn)大于各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差與預(yù)定因子的乘積，則“凍結(jié)”指尖位置(步驟S55)并返回步驟S30，即另外讀取加速度傳感器。否則，在步驟S60，讀取三個(gè)空間方向上的指尖位置，即坐標(biāo)(X，y，z)。在隨后的步驟S70，自相關(guān)指尖位置并且確定用于濾波的時(shí)間常數(shù)。在步驟S80，然后使用低通濾波器根據(jù)相應(yīng)的濾波器來(lái)進(jìn)行位置信號(hào)的濾波。在步驟S90，更新存儲(chǔ)器中的指尖位置用于觸摸屏致動(dòng)。該方法在步驟SlOO結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于經(jīng)由觸摸屏特別是在車(chē)輛中操作電子設(shè)備的方法，其中所述操作根據(jù)由觸摸所述觸摸屏的輸入運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位置信號(hào)來(lái)進(jìn)行， 其特征在于 所述方法具有以下步驟: 以使得所述輸入運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量被至少部分抑制這樣的方式進(jìn)行所述位置信號(hào)的濾波，其中獲得經(jīng)濾波的位置信號(hào)；以及 根據(jù)所述經(jīng)濾波的位置信號(hào)來(lái)致動(dòng)所述電子設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于 所述位置信號(hào)的所述濾波以使得所述輸入運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量通過(guò)所述位置信號(hào)的低通濾波被至少部分抑制這樣的方式進(jìn)行，其中低通濾波器的濾波器常數(shù)根據(jù)所述位置信號(hào)和/或根據(jù)加速度傳感器的信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其特征在于 所述低通濾波器的所述濾波器常數(shù)根據(jù)所述位置信號(hào)的自相關(guān)或所述位置信號(hào)的互相關(guān)的結(jié)果和基于所述加速度傳感器信號(hào)的變量進(jìn)行適配。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的方法， 其特征在于 所述輸入運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量包含伸出以執(zhí)行所述輸入運(yùn)動(dòng)的操作人員的手的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法， 其特征在于 所述輸入運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量包含特別是由于所述車(chē)輛的振動(dòng)導(dǎo)致的在伸出以執(zhí)行所述輸入運(yùn)動(dòng)的所述操作人員的所述手和所述觸摸屏之間的振動(dòng)誘導(dǎo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法， 其特征在于 所述輸入運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量包含由于所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向或制動(dòng)操作和/或由于路面的不平坦導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法， 其特征在于 所述位置信號(hào)具有相對(duì)于所述觸摸屏的三個(gè)位置坐標(biāo)(x，y，z)，其中對(duì)所有這三個(gè)位置坐標(biāo)進(jìn)行所述位置信號(hào)的濾波。8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法， 其特征在于 所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量根據(jù)所述位置信號(hào)的自相關(guān)進(jìn)行確定。9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法， 其特征在于 所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量使用至少一個(gè)加速度傳感器來(lái)確定。10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法， 其特征在于 如果在所述輸入運(yùn)動(dòng)期間確定的位置變化或在所述輸入運(yùn)動(dòng)期間確定的加速度超過(guò)預(yù)定閾值，則凍結(jié)所述位置信號(hào)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法， 其特征在于 響應(yīng)于觸摸所述觸摸屏的所述輸入運(yùn)動(dòng)，將視覺(jué)和/或觸覺(jué)反饋傳達(dá)到進(jìn)行所述輸入運(yùn)動(dòng)的人。12.—種用于經(jīng)由觸摸屏特別是在車(chē)輛中操作電子設(shè)備的操作單元，其中所述操作根據(jù)由觸摸所述觸摸屏的輸入運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位置信號(hào)來(lái)進(jìn)行， 其特征在于 所述操作單元被配置為執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于經(jīng)由觸摸屏特別是在車(chē)輛中操作電子設(shè)備的方法和操作單元。根據(jù)本發(fā)明的一種用于經(jīng)由觸摸屏操作電子設(shè)備的方法，所述操作根據(jù)由接觸該觸摸屏的輸入運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位置信號(hào)來(lái)進(jìn)行，具有以下步驟：以使得輸入運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量被至少部分抑制這樣的方式進(jìn)行位置信號(hào)的濾波，其中獲得經(jīng)濾波的位置信號(hào)，以及根據(jù)所述經(jīng)濾波的位置信號(hào)來(lái)致動(dòng)電子設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】G06F3/041, G06F3/0488
【公開(kāi)號(hào)】CN105556452
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480043717
【發(fā)明人】埃里克·阿爾普曼, 克里斯托夫·阿恩特, 雷納·布什, 烏爾斯·克里斯滕
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2014年7月31日
【公告號(hào)】DE102013215742A1, EP3030956A1, US20160188113, WO2015018732A1