一種基于rfid技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及智能RFID技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻識別，RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)技術(shù)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或光學(xué)接觸。RFID讀寫器也分移動式的和固定式的，目前RFID技術(shù)應(yīng)用很廣，如:圖書館，門禁系統(tǒng)，食品安全溯源等。但是至今尚未有任何能夠完全自動化的圖書智能盤點機器人出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，包括一體機、內(nèi)倉、四輪全向移動平臺以及可控式升降裝置;所述內(nèi)倉固定在四輪全向移動平臺上，所述一體機固定在內(nèi)倉上，內(nèi)倉內(nèi)設(shè)有RFID閱讀器，RFID閱讀器和一體機連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述可控式升降裝置上設(shè)有一個以上的RFID天線，所有RFID天線連接到所述RFID閱讀器;所述四輪全向移動平臺與所述可控式升降裝置并由一體機控制運動。
[0005]本發(fā)明中，所述可控式升降裝置包括升降裝置支架、升降裝置固定塊和升降裝置導(dǎo)軌，升降裝置支架固定在四輪全向移動平臺上，升降裝置固定塊固定在升降裝置支架上端，升降裝置導(dǎo)軌連接在升降裝置固定塊上，升降裝置導(dǎo)軌在升降裝置固定塊上通過機械控制實現(xiàn)升降，升降裝置導(dǎo)軌上設(shè)有一個以上的RFID天線。
[0006]本發(fā)明中，所述一體機配有觸摸式顯示器，方便操控與實現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明中，所述可控式升降裝置上端設(shè)有第一RFID天線，下端設(shè)有第二 RFID天線，能夠盤點位于不同高度書架層的圖書。
[0008]本發(fā)明中，所述第一RFID天線和第二RFID天線分別連接到RFID閱讀器，RFID天線將掃描到的圖書信息傳輸?shù)絉FID閱讀器，再由RFID閱讀器和一體機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0009]本發(fā)明中，所述底部內(nèi)倉內(nèi)設(shè)有可充電式移動電源，為所有耗能硬件提供電源。
[0010]本發(fā)明中，所述四輪全向移動平臺裝配有全向車輪。
[0011]本發(fā)明中，包括激光導(dǎo)航傳感器，激光導(dǎo)航傳感器與所述四輪全向移動平臺連接，將導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)傳送到四輪全向移動平臺的處理器，為四輪全向移動平臺的移動進(jìn)行導(dǎo)航。
[0012]本發(fā)明中，所述激光導(dǎo)航傳感器固定在四輪全向移動平臺上。
[0013]本發(fā)明中，設(shè)備通過以下步驟實現(xiàn)全館圖書自動化盤點功能:
[0014]步驟I，通過導(dǎo)航傳感器定位機器人當(dāng)前具體位置，同時根據(jù)定位結(jié)果生成一條遍歷所有書架的最優(yōu)路徑，并將該最優(yōu)路徑信息傳輸給四輪全向移動平臺；
[0015]步驟2，啟動四輪全向移動平臺，使其按照上述獲取的最優(yōu)路徑行駛；
[0016]步驟3，啟動位于可控式升降裝置上的第一RFID天線和第二 RFID天線，使其在行駛過程中不間斷地掃描書架信息以及書架上的圖書信息；
[0017]步驟4，在掃描圖書過程中，根據(jù)當(dāng)前的機器人定位信息確定對應(yīng)的盤點書架號，根據(jù)當(dāng)前的可控式升降裝置的升降高度確定對應(yīng)的盤點書架層數(shù)，根據(jù)掃描到圖書時的時間信息和相位信息確定圖書間的前后次序關(guān)系；
[0018]步驟5，將掃描時獲取的實際圖書信息與從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中獲取的原圖書信息進(jìn)行對比，從而把該圖書確定為正確圖書或錯架圖書或丟失圖書，并將盤點結(jié)果反饋，并顯示在一體機上。
[0019]本發(fā)明中，所述激光導(dǎo)航傳感器為現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]有益效果:本發(fā)明基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人能夠?qū)D書進(jìn)行自動盤點操作，通過可控式升降裝置和該裝置上設(shè)有的RFID天線，本設(shè)備能夠盤點位于不同高度書架層的圖書。借助四輪全向移動平臺，以及激光導(dǎo)航傳感器進(jìn)行位置定位并在顯示屏上顯示當(dāng)前圖書盤點位置。相對于傳統(tǒng)的RFID盤點設(shè)備而言，本基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人能夠大大提高圖書盤點的工作效率。
[0021]本發(fā)明所所涉及到的定位、導(dǎo)航所采用的方法都采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說明，本發(fā)明的上述或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。
[0023]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的后視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的左視圖；
[0026]圖4是本發(fā)明的右視圖；
[0027]圖5是本發(fā)明的俯視圖；
[0028]圖6是本發(fā)明的仰視圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0030]如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括一體機1、內(nèi)倉2、四輪全向移動平臺3、可控式升降裝置4、激光導(dǎo)航傳感器5、RFID閱讀器6、升降裝置支架7、升降裝置固定塊8、升降裝置導(dǎo)軌9、第一 RFID天線10、第二 RFID天線11和全向車輪12，其中一體機I固定在內(nèi)倉2正上方，內(nèi)倉2固定在四輪全向移動平臺3上方前部，可控式升降裝置4固定在四輪全向移動平臺3上方側(cè)部，激光導(dǎo)航傳感器5固定在四輪全向移動平臺3上方尾部；內(nèi)倉2內(nèi)設(shè)有RFID閱讀器6，RFID閱讀器6通過網(wǎng)線和一體機I連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;可控式升降裝置4包括升降裝置支架7、升降裝置固定塊8和升降裝置導(dǎo)軌9，升降裝置固定塊8固定在升降裝置支架7上端，升降裝置導(dǎo)軌9連接在升降裝置固定塊8上，第一RFID天線10和第二RFID天線11固定在升降裝置導(dǎo)軌9的上下兩端，升降裝置導(dǎo)軌9在升降裝置固定塊8上通過機械控制實現(xiàn)升降任務(wù)，帶動第一RFID天線10和第二 RFID天線11實現(xiàn)上下升降操作，從而能夠盤點位于不同高度書架層的圖書。
[0031]如圖5和圖6所示，四輪全向移動平臺3兩側(cè)共設(shè)有四個全向車輪12。
[0032]本發(fā)明中，激光導(dǎo)航傳感器5通過發(fā)射和接收激光脈沖信號進(jìn)行測距與定位，從而確定該機器人的具體位置，規(guī)劃行徑路徑。
[0033]本發(fā)明在使用時，當(dāng)需要完成圖書盤點任務(wù)時，本設(shè)備借助激光導(dǎo)航傳感器5，能夠自動規(guī)劃路徑，從當(dāng)前位置出發(fā)遍歷全部需要進(jìn)行圖書盤點的書架，在行進(jìn)過程中完成所有的圖書盤點工