遠(yuǎn)程服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及判定動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的異常發(fā)生的遠(yuǎn)程服務(wù)器技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)程服務(wù)器是指針對(duì)遠(yuǎn)方的用戶提供一些服務(wù)的服務(wù)器。近年來(lái)，在出售作業(yè)機(jī)械之后，也會(huì)通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器遠(yuǎn)程監(jiān)視作業(yè)機(jī)械的工作狀況，并向用戶提供維護(hù)信息等。例如，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了用遠(yuǎn)程服務(wù)器來(lái)管理作業(yè)機(jī)械的零部件壽命的方案。
[0003]另一方面，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了檢測(cè)CVT變速裝置的傳動(dòng)帶的打滑的方案。但是，專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的方案需要預(yù)先準(zhǔn)備用于將變速比的理論值與實(shí)測(cè)值之差、之比進(jìn)行比較的閾值。此外，專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的遠(yuǎn)程服務(wù)器未公開(kāi)對(duì)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)統(tǒng)的異常進(jìn)行檢測(cè)的方案。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-100305號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2004-301230號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的問(wèn)題
[0009]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種遠(yuǎn)程服務(wù)器，無(wú)需使用預(yù)設(shè)閾值就能夠判定動(dòng)力傳遞系統(tǒng)統(tǒng)的異常發(fā)生。
[0010]用于解決問(wèn)題的方法
[0011]本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程服務(wù)器，從移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械接收作業(yè)部的工作/不工作信息、作業(yè)日信息、移動(dòng)速度信息以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率信息，其中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器優(yōu)選按每一規(guī)定期間運(yùn)算出所有作業(yè)部在不工作狀態(tài)下移動(dòng)速度為規(guī)定移動(dòng)速度以上時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的平均值，當(dāng)某一規(guī)定期間的平均值相對(duì)于直至該規(guī)定期間為止的平均值為規(guī)定的不同狀態(tài)時(shí)，判定該移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的移動(dòng)用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)發(fā)生了異常。
[0012]本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程服務(wù)器，從移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械接收機(jī)種信息、作業(yè)期間信息、位置信息、移動(dòng)速度信息以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率信息，其中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器基于位置信息確定作業(yè)地域，將某一確定的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的移動(dòng)速度為規(guī)定移動(dòng)速度以上時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的平均值與該移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械以外的同一機(jī)種/同一作業(yè)日/同一作業(yè)地域的同一移動(dòng)速度時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的平均值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)某一確定的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率比平均值高出規(guī)定值以上的作業(yè)期間持續(xù)了規(guī)定期間時(shí)，判定該移動(dòng)式作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)發(fā)生了異常。
[0013]發(fā)明效果
[0014]通過(guò)本發(fā)明的遠(yuǎn)程服務(wù)器，由于按每一規(guī)定期間對(duì)非作業(yè)且高速移動(dòng)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率進(jìn)行運(yùn)算平均值并在平均值間進(jìn)行對(duì)比，因此無(wú)需預(yù)先準(zhǔn)備閾值就能夠判定移動(dòng)用動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的異常發(fā)生。
[0015]此外，由于將同一作業(yè)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的平均值與同一作業(yè)地域中的其他的同一機(jī)種的同樣的平均值進(jìn)行對(duì)比，因此無(wú)需預(yù)先準(zhǔn)備閾值就能夠判定動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的異常發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是表示遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖2是表示遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)示意圖。
[0018]圖3是表示作業(yè)日與發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷率的相互關(guān)系的曲線圖。
[0019]圖4是表示實(shí)施方式1的異常判定控制的流程的流程圖。
[0020]圖5是表示按每一作業(yè)車輛表示發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷率的相互關(guān)系的曲線圖。
[0021 ]圖6是表示實(shí)施方式2的異常判定控制的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]采用圖1，對(duì)遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]需要說(shuō)明的是，圖1示意地示出了遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100。
[0024]遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100是本發(fā)明的遠(yuǎn)程服務(wù)器的實(shí)施方式的系統(tǒng)。遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100是指針對(duì)遠(yuǎn)方的用戶提供一些服務(wù)的系統(tǒng)。本實(shí)施方式的遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100是針對(duì)使用作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的聯(lián)合收割機(jī)3的用戶，經(jīng)由世界各國(guó)的海外通信公司130和國(guó)內(nèi)的國(guó)內(nèi)通信公司120，通過(guò)遠(yuǎn)程信息中心110提供服務(wù)的系統(tǒng)。
[0025]采用圖2，對(duì)遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]需要說(shuō)明的是，圖2示意地示出了遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100。
[0027]本實(shí)施方式的遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100是針對(duì)使用聯(lián)合收割機(jī)3的用戶，判定聯(lián)合收割機(jī)3的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的異常發(fā)生，如果有異常發(fā)生時(shí)則進(jìn)行警告的系統(tǒng)。
[0028]遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)100以例如設(shè)于遠(yuǎn)程信息中心110(參照?qǐng)D1)的遠(yuǎn)程服務(wù)器5和設(shè)于聯(lián)合收割機(jī)3的終端服務(wù)器6能夠進(jìn)行通信的方式構(gòu)建。遠(yuǎn)程服務(wù)器5以能夠與設(shè)于許多聯(lián)合收割機(jī)3....3的終端服務(wù)器6....6進(jìn)行通信的方式構(gòu)建。
[0029]在本實(shí)施方式中，終端服務(wù)器6至少將作為聯(lián)合收割機(jī)3的駕駛?cè)招畔⒌倪M(jìn)行了駕駛的年月日以及工作時(shí)間、作為作業(yè)部的工作/不工作信息的各作業(yè)部(收割部、輸送部、脫粒部等)的離合器的接合/分離(0N/0FF)、作為移動(dòng)速度信息的行駛速度V、作為發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以及作為發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率信息的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器5。
[0030]對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne被發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器5。
[0031]對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L，其發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne下的最大噴射量與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(EngineControl Unit，ECU)所指示的噴射量有的比例被發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器5。例如，對(duì)于機(jī)械調(diào)速式發(fā)動(dòng)機(jī)，將由齒條(rack)位置傳感器檢測(cè)出的齒條位置作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L。此外，對(duì)于電子調(diào)速式發(fā)動(dòng)機(jī)，將由油門開(kāi)度傳感器檢測(cè)出的油門轉(zhuǎn)動(dòng)量作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L。
[0032](實(shí)施方式1)
[0033]采用圖3，對(duì)作業(yè)日與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的相互關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]需要說(shuō)明的是，在圖3中，橫軸表示作業(yè)日，縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的一日的平均值Lm，通過(guò)曲線圖示出了作業(yè)日與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的相互關(guān)系。
[0035]曲線圖中的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的平均值Lm表示對(duì)象的工作日時(shí)的聯(lián)合收割機(jī)3的各作業(yè)部(收割部、輸送部、脫粒部等)的離合器為分離(OFF)狀態(tài)且行駛速度V為規(guī)定行駛速度Va以上時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的平均值Lm。
[0036]換句話說(shuō)，曲線圖中的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的平均值Lm表示以規(guī)定行駛速度Va以上的行駛速度僅進(jìn)行行駛的聯(lián)合收割機(jī)3的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的一日的平均值Lm。而且，如從7/20至8/9的數(shù)據(jù)所示，對(duì)于聯(lián)合收割機(jī)3，當(dāng)各作業(yè)部的離合器為分離狀態(tài)且以規(guī)定行駛速度Va以上的行駛速度進(jìn)行行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的一日的平均值Lm大致相同。
[0037]但是，如8/9以后的數(shù)據(jù)所示，在8/9之后，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的一日的平均值Lm明顯上升。此時(shí)，對(duì)于聯(lián)合收割機(jī)3，由于發(fā)動(dòng)機(jī)僅對(duì)行駛系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行作功，因此能夠推測(cè)出行駛系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)發(fā)生了異常。
[0038]采用圖4，對(duì)異常判定控制S100的流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]需要說(shuō)明的是，圖4通過(guò)流程圖示出了異常判定控制S100的流程。
[0040]異常判定控制S100是通過(guò)本發(fā)明的遠(yuǎn)程服務(wù)器執(zhí)行的實(shí)施方式1的控制。異常判定控制S100是判定聯(lián)合收割機(jī)3的行駛系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的異常發(fā)生的控制。
[0041]在步驟S110，遠(yuǎn)程服務(wù)器5取得對(duì)象的工作日時(shí)的聯(lián)合收割機(jī)3的各作業(yè)部(收割部、輸送部、脫粒部等)的離合器為分離狀態(tài)且行駛速度V為規(guī)定行駛速度Va以上時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L。然后，算出取得的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率L的平均值Lm。
[0042]在步驟S120，遠(yuǎn)程服務(wù)器5取得到對(duì)象的工