監(jiān)視設(shè)備以及用于顯示監(jiān)視區(qū)域的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的監(jiān)視設(shè)備。此外，本發(fā)明設(shè)及 一種用于借助監(jiān)視設(shè)備顯示監(jiān)視區(qū)域的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 視頻監(jiān)視設(shè)備確?；疖囌尽C(jī)場或公共區(qū)域處的人員的保護(hù)。通過使用所拍攝的 視頻數(shù)據(jù)可W實現(xiàn)或至少支持犯罪行為的直接或后續(xù)的跟蹤。
[0003] 然而，關(guān)于隱私的保護(hù)和數(shù)據(jù)安全性的在結(jié)合公共區(qū)域中的視頻監(jiān)視的爭論是矛 盾地討論的主題。特別地，視頻監(jiān)視設(shè)備的制造商始終感覺有義務(wù)尊重:在公共區(qū)域中運(yùn)動 的人員具有對所收集的數(shù)據(jù)的高程度的自身確定并且因此確保其隱私保持不受侵害。
[0004] 為了保護(hù)運(yùn)些人員，在德國尤其存在限制或完全排除在公共區(qū)域中安裝視頻攝像 機(jī)的大量規(guī)定。根據(jù)至少在德國適用的規(guī)定，公共地安裝的標(biāo)牌必須對監(jiān)視作出提醒。盡管 如此，由于公眾的低接受性使公共區(qū)域中的監(jiān)視攝像機(jī)的分布和運(yùn)行變得困難。
[0005] 例如在文獻(xiàn)DE 101 58 990 Cl中公開了一種具有用于保護(hù)隱私的措施的視頻監(jiān) 視系統(tǒng)，該文獻(xiàn)構(gòu)成最接近現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在本發(fā)明的范圍中提出一種具有權(quán)利要求1的特征的監(jiān)視設(shè)備W及一種具有權(quán)利 要求14的特征的方法。本發(fā)明的優(yōu)選或有利的實施方式由從屬權(quán)利要求、隨后的描述W及 附圖得出。
[0007] 在本發(fā)明的范圍內(nèi)提出一種監(jiān)視設(shè)備，所述監(jiān)視設(shè)備適于和/或構(gòu)造用于監(jiān)視公 用場所。所述監(jiān)視設(shè)備包括至少一個監(jiān)視攝像機(jī)，然而其中也可W設(shè)置多個監(jiān)視攝像機(jī)。 [000引所述至少一個監(jiān)視攝像機(jī)適于和/或構(gòu)造用于拍攝監(jiān)視圖像。所述監(jiān)視圖像顯示 周圍環(huán)境中的監(jiān)視區(qū)域。監(jiān)視區(qū)域尤其是周圍環(huán)境的、通過所述至少一個監(jiān)視攝像機(jī)的拍 攝區(qū)域(Field Of View,F0V:視場)檢測的區(qū)段。
[0009] 監(jiān)視攝像機(jī)可W構(gòu)造為靜態(tài)攝像機(jī)或者構(gòu)造為可運(yùn)動的攝像機(jī)、尤其動態(tài)攝像 機(jī)，所述靜態(tài)攝像機(jī)的外在攝像機(jī)參數(shù)是靜態(tài)的，所述動態(tài)攝像機(jī)的外在攝像機(jī)參數(shù)可W 變化。例如，監(jiān)視攝像機(jī)可W構(gòu)造為具有在時間上可變的外在攝像機(jī)參數(shù)的云臺變焦(Pan-Tilt-Zoom(PTZ))攝像機(jī)。外在攝像機(jī)參數(shù)尤其理解為攝像機(jī)的位置(X，Y，Z)、攝像機(jī)的滾 動角（Rollwinkel)、傾斜角和擺動角W及攝像機(jī)的焦距。外在攝像機(jī)參數(shù)尤其包括對于計 算攝像機(jī)的拍攝區(qū)域并且因此計算監(jiān)視區(qū)域所需要的、除內(nèi)在攝像機(jī)參數(shù)(例如拍攝忍片 的尺寸等）W外的所有信息。
[0010] 監(jiān)視設(shè)備包括第二攝像機(jī)，其構(gòu)造用于拍攝控制圖像。所述控制圖像在與監(jiān)視區(qū) 域的周圍環(huán)境相同的周圍環(huán)境中示出控制區(qū)域。監(jiān)視區(qū)域和控制區(qū)域在重疊區(qū)域中至少部 分重疊。優(yōu)選的是，至少一個監(jiān)視攝像機(jī)和第二攝像機(jī)從不同方向和/或W不同距離和/或 W不同的變焦值和/或放大值朝所述重疊區(qū)域定向。
[0011] 此外，監(jiān)視設(shè)備包括便攜式的數(shù)據(jù)處理裝置，其具有顯示模塊、例如監(jiān)視器、顯示 器、尤其液晶顯示器、TFT顯示器或其他純平顯示器。
[0012] 在此提出，所述數(shù)據(jù)處理裝置構(gòu)造用于在所述顯示模塊上借助所述監(jiān)視區(qū)域的標(biāo) 記顯示所述控制圖像。尤其要求，在顯示模塊上使控制圖像中的重疊區(qū)域通過標(biāo)記可辨認(rèn)。
[0013] 在此本發(fā)明的考慮是具有監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視設(shè)備的低的接受性，如其也在本發(fā)明 中提出的那樣，由此引起:盡管可能公共地安裝的標(biāo)牌但監(jiān)視區(qū)域的周圍環(huán)境中的人員仍 不準(zhǔn)確知道實際監(jiān)視的面如何構(gòu)造。
[0014] 運(yùn)歸因于對W下的不確定性:監(jiān)視攝像機(jī)精確地朝哪個方向定向、使用何種鏡組 (例如廣角鏡組還是變焦鏡組)或者是否設(shè)及可運(yùn)動的（PTZ)監(jiān)視攝像機(jī)。通過本發(fā)明實現(xiàn) 了，在便攜式的數(shù)據(jù)處理裝置上可W向作為用戶的、想要被告知監(jiān)視區(qū)域的人員顯示控制 圖像，其中在控制圖像上借助標(biāo)記使當(dāng)前的或目前的監(jiān)視區(qū)域明顯。因此，用戶可W在任何 時候例如檢查，其當(dāng)前位置是否屬于監(jiān)視攝像機(jī)的當(dāng)前監(jiān)視區(qū)域或者其作為用戶是否位于 監(jiān)視區(qū)域之外。
[0015] 特別優(yōu)選的是，所述數(shù)據(jù)處理裝置構(gòu)造用于除所述控制圖像W外或者對于所述控 制圖像補(bǔ)充地在顯示模塊上示出關(guān)于借助監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行的監(jiān)視的附加信息。例如可W說 明攝像機(jī)的類型（靜態(tài)攝像機(jī)或動態(tài)攝像機(jī)）、監(jiān)視攝像機(jī)的意圖或任務(wù)設(shè)置 (Aufgabenstellung)、技術(shù)運(yùn)行者(實施監(jiān)視的組織或企業(yè)）、尤其運(yùn)行者、監(jiān)視負(fù)責(zé)人（負(fù) 責(zé)監(jiān)視的組織或企業(yè)一一例如警察、消防人員、憲法保衛(wèi)廳）的尤其地址和/或數(shù)據(jù)保存、尤 其數(shù)據(jù)保存的長度(單位:天或月）。所述擴(kuò)展方案為用戶開啟W下可能性:調(diào)取、示出關(guān)于 監(jiān)視攝像機(jī)的所檢測的數(shù)據(jù)的附加信息并且必要時根據(jù)所述附加信息例如對數(shù)據(jù)的異議 或刪除進(jìn)行申請。
[0016] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)型中，可W實時地顯示和/或尤其可W根據(jù)用戶的輸入更 新顯示模塊上的控制圖像。兩種實施變型方案考慮，監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視區(qū)域和/或用戶的位 置可W隨時間變化，從而盡管如此在控制圖像中始終立刻地和/或最新地顯示監(jiān)視區(qū)域或 者在控制圖像中始終立刻地和/或最新地顯示用戶。實時尤其可W理解為小于5分鐘、優(yōu)選 小于1分鐘并且尤其小于30秒的時間延遲。
[0017] 在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的構(gòu)型中，第二攝像機(jī)集成在所述便攜式的數(shù)據(jù)處理設(shè) 備中。所述便攜式的數(shù)據(jù)處理裝置尤其構(gòu)造為具有攝像機(jī)的手機(jī)、智能電話、平板PC、PDA、 膝上型電腦或筆記本電腦。因此，在所述構(gòu)型中能夠?qū)崿F(xiàn)，用戶借助第二攝像機(jī)自身拍攝控 制圖像并且所述數(shù)據(jù)處理裝置然后示出監(jiān)視區(qū)域的標(biāo)記。所述構(gòu)型具有W下優(yōu)點：用戶具 有W下選擇可能性:其想通過控制圖像檢查周圍環(huán)境的哪部分。此外，例如可能的是，用戶 指示第=人員前往監(jiān)視區(qū)域的邊緣處并且檢查人員是否被監(jiān)視攝像機(jī)檢測還是已經(jīng)在監(jiān) 視區(qū)域之外。通過運(yùn)種方式，示出監(jiān)視設(shè)備的監(jiān)視活動對于用戶的非常高的透明度，從而提 高了在公眾中對于監(jiān)視設(shè)備的可接受性。
[0018] 在控制圖像中監(jiān)視區(qū)域的標(biāo)記特別優(yōu)選地通過擴(kuò)增來實現(xiàn)，其中真實的控制圖像 借助標(biāo)記的插入和/或疊加來補(bǔ)充?；旌犀F(xiàn)實的、也稱作擴(kuò)展現(xiàn)實的構(gòu)型能夠?qū)崿F(xiàn):例如通 過將線、面、顏色變化或其他虛擬對象顯示為控制圖像中的標(biāo)記使監(jiān)視區(qū)域可辨認(rèn)。特別 地，將控制圖像的真實對象和標(biāo)記的虛擬對象=維地彼此相關(guān)聯(lián)。例如，將標(biāo)記、尤其虛擬 對象幾何地且透視地正確地插入到控制圖像中。
[0019] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的構(gòu)型中，監(jiān)視設(shè)備包括標(biāo)記模塊。所述標(biāo)記模塊構(gòu)造用于 識別所述控制區(qū)域的W世界坐標(biāo)的絕對位置。絕對位置尤其包括控制區(qū)域的W世界坐標(biāo)的 位置和定向。此外，標(biāo)記模塊構(gòu)造用于借助所述監(jiān)視區(qū)域的絕對位置計算所述控制區(qū)域的 絕對位置W便產(chǎn)生標(biāo)記。選擇性地測量或者計劃地記錄監(jiān)視區(qū)域的絕對位置。替代地或可 選擇地，監(jiān)視區(qū)域的位置通過監(jiān)視攝像機(jī)的先前所描述的外在攝像機(jī)參數(shù)和/或內(nèi)在攝像 機(jī)參數(shù)來確定。只要已知控制區(qū)域和監(jiān)視區(qū)域的W世界坐標(biāo)的絕對位置，就可W W簡單的 方式確定重疊區(qū)域并且創(chuàng)建所述標(biāo)記。
[0020] 特別優(yōu)選的是，所述標(biāo)記模塊構(gòu)造用于利用所述數(shù)據(jù)處理裝置的全球位置數(shù)據(jù)來 識別所述控制區(qū)域的絕對位置。所述位置數(shù)據(jù)尤其可W包括GPS數(shù)據(jù)、羅盤數(shù)據(jù)和/或傾斜 傳感器數(shù)據(jù)。通過全球位置數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)，結(jié)合對第二攝像機(jī)的了解和對所述第二攝像機(jī) 的外在特性和/或內(nèi)在特性的了解來計算控制區(qū)域的位置。
[0021] 替代地或可選擇地補(bǔ)充地設(shè)置，標(biāo)記模塊構(gòu)造用于利用所述周圍環(huán)境的和/或所 述監(jiān)視區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)來識別所述控制區(qū)域的W世界坐標(biāo)的位置。在所述可能性中，例如 借助由周圍環(huán)境的和/或監(jiān)視區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的所提取的圖像特征(