一種遠(yuǎn)程簽名的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程簽名的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著公務(wù)活動的增多，越來越多的文件需要簽名人簽署，若簽名人與待簽名文件 不在同一地點時，簽名就變得十分麻煩，尤其是迫切需要對待簽名文件進行簽名時。
[0003] 目前多采用的一種方法是將文件傳真給簽名人，簽名人簽名之后再次將文件傳 回，過程繁瑣且待簽名端最終得到的簽名后的文件的簽名是以復(fù)印方式得到的，容易被修 改或盜用。也有以通過快遞郵寄的方式進行簽名，這種簽名方式不僅耽誤時間還有可能造 成文件內(nèi)容的泄露。公開號為CN200810304779.0的專利文件公開了一種遠(yuǎn)程簽名裝置和方 法，其雖然能夠進行遠(yuǎn)程簽名，但是該裝置將簽名人所簽名字的圖像傳輸給本地計算機，然 后用繪圖儀對所簽名字的圖像進行繪制簽名。其本質(zhì)上還是通過對圖像的描繪進行簽名， 無法防止別人通過繪圖儀和已有簽名盜簽名。另一方面，控制系統(tǒng)的快速發(fā)展使得人們通 過輸入坐標(biāo)的方式控制機械臂末端的精確移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種遠(yuǎn)程簽名和方法及系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明提出的一種遠(yuǎn)程簽名方法，包括以下步驟：
[0006] S1，簽名人向待簽名端發(fā)送拍攝文件指令；
[0007] S2,待簽名端拍攝待簽名文件的視頻，實時發(fā)送給簽名人，并建立第一參考坐標(biāo) 系，且在待簽名文件的視頻圖像上選取參考點；
[0008] S3,簽名人在顯示文件簽名位置的屏幕上簽名；
[0009] S4,建立第二參考坐標(biāo)系，選取簽名軌跡上的多個點，并記錄其在第二參考坐標(biāo)系 內(nèi)的坐標(biāo)值;記錄視頻圖像上的參考點在第二參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；
[0010] S5,將S4中的各坐標(biāo)值發(fā)送給待簽名端；
[0011] S6,根據(jù)參考點，將簽名軌跡上的點在第二參考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為其在第 一參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；
[0012] S7,簽名人向待簽名端發(fā)送控制指令；
[0013] S8,待簽名端根據(jù)S6中轉(zhuǎn)化后的簽名軌跡上的點的坐標(biāo)值在待簽名文件上進行簽 名。
[0014]優(yōu)選的，S2中所選取的參考點為反映在視頻圖像四個頂點上的實際點:A、B、C、D。
[0015] 優(yōu)選的，S2中選取四個頂點中的3個，并記錄其在第一參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值A(chǔ) (Xlt，Ylt)、B(Xrt，Yrt)、C(Xlb，Ylb) 〇
[0016] 優(yōu)選的，S4中記錄視頻圖像中的參考點A、B、C在第二參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值分別 為:A(XLT，yLT)、B(XRT，yRT)、C(XLB，yLB); S6中將第二參考系內(nèi)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為第一參考坐標(biāo) 系內(nèi)坐標(biāo)值的方法如下：
[0017]
[0018]
[0019] 其中，（Xn，Yn)為簽名軌跡上的點在第一參考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值；（Xn，y n)為簽名軌 跡上的點在第二參考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值;η為自然數(shù)。
[0020] -種遠(yuǎn)程簽名系統(tǒng)，包括手持端、上位機、控制器、機械臂和攝像頭；
[0021] 手持端上設(shè)有顯示屏，手持端與上位機通訊連接;上位機用于獲取手持端的簽名 軌跡點的坐標(biāo)和控制命令，并向控制器發(fā)送相應(yīng)信號及簽名軌跡點的坐標(biāo)；
[0022] 控制器與上位機、機械臂和攝像頭電連接，控制器根據(jù)上位機的信號控制攝像頭 對待簽名文件拍攝視頻，且其根據(jù)上位機發(fā)送的控制信號及簽名軌跡點的坐標(biāo)控制機械臂 進行簽名。
[0023]優(yōu)選的，上位機接收到手持端發(fā)送的拍攝文件指令時，向控制器發(fā)出相應(yīng)的信號； 控制器根據(jù)該信號控制攝像頭工作，并將拍攝到的視頻通過上位機實時發(fā)送給手持端；當(dāng) 上位機接收到手持端發(fā)送的簽名指令時，向控制器發(fā)出簽名信號，控制器根據(jù)該信號控制 機械臂按手持端的簽名軌跡進行簽名。
[0024]優(yōu)選的，手持端上的顯示屏為觸控屏。
[0025]優(yōu)選的，手持端為手機或平板電腦。
[0026]優(yōu)選的，攝像頭固定安裝。
[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：
[0028] 本發(fā)明所提供了一種遠(yuǎn)程簽名方法及系統(tǒng)。在簽名方法中，簽名人首先向待簽名 文件發(fā)送拍攝文件指令，從而獲取待簽名文件的實時視頻。分別在待簽名端和簽名人屏幕 上建立第一參考坐標(biāo)系和第二參考坐標(biāo)系，并選取參考點。簽名人在屏幕上簽名后，記錄下 簽名軌跡上的多個點在第二參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，通過參考點在第一參考坐標(biāo)系和第二參 考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)映射關(guān)系，把簽名軌跡上的點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為第一參考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo) 值，然后根據(jù)該坐標(biāo)值控制簽名端按簽名軌跡進行簽名。由于通過坐標(biāo)值的轉(zhuǎn)換來確定待 簽名端的簽名軌跡，能夠保證簽名端所簽下的簽名軌跡與簽名人在屏幕上簽下的簽名軌跡 筆記相同，且大小相同。同時能夠避免傳真簽名可能帶來的簽名被盜用的現(xiàn)象。
[0029] 本發(fā)明還包括了一種遠(yuǎn)程簽名系統(tǒng)，通過設(shè)置攝像頭、上位機、控制器、機械臂和 手持端，保證了簽名人能夠?qū)崟r獲取待簽名文件的信息，并監(jiān)控整個簽名過程，保證簽名人 授權(quán)文件與所看到的文件具為同一文件。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明提出的一種遠(yuǎn)程簽名方法的步驟圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明提出的一種遠(yuǎn)程簽名系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實 施例進行詳細(xì)描述。
[0033] 如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種遠(yuǎn)程簽名方法的步驟圖，包括以下步驟：
[0034] S1，簽名人向待簽名端發(fā)送拍攝文件指令；
[0035] S2,待簽名端拍攝待簽名文件的視頻，實時發(fā)送給簽名人，并建立第一參考坐標(biāo) 系，且在待簽名文件的視頻圖像上選取參考點；在此步驟中，所選取的參考點為反映在視頻 圖像的四個頂點:六3、(：、0。選取四個頂點中的3個，并記錄其在第一參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 A(Xlt，Ylt)、B(Xrt，Yrt)、C(Xlb，Ylb)。
[0036] S3,簽名人在顯示文件簽名位置的屏幕上簽名；
[0037] S4，建立第二參考坐標(biāo)系，選取簽名軌跡上的多個點，并記錄其在第二參考坐標(biāo)系 內(nèi)的坐標(biāo)值;記錄視頻圖像上的參考點在第二參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;在此步驟中，記錄視 頻圖像中的參考點A、B、C在第二參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值分別為:A(xlt，yiT)、B(xrt，yRT)、C (xlb,ylb)；
[0038] S5,將S4中的各坐標(biāo)值發(fā)送給待簽名端；
[0039] S6,根據(jù)參考點，將簽名軌跡上的點在第二參考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為其在第 一參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)值;此步驟中，將第二參考系內(nèi)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為第一參考坐標(biāo)系內(nèi)坐 標(biāo)值的方法如下：
[0040]
[0041]
[0042] 其中，（Xn，Yn)為簽名軌跡上的點在第一參考坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值；（Xn，y n)為簽名軌