智能設備控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本公開涉及智能家居領域，尤其涉及一種智能設備控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著智能家居技術的發(fā)展，越來越多的智能設備走進用戶的生活，同時也影響著 用戶的生活。為了使用戶擺脫對智能設備繁瑣的操作，方便用戶對智能設備的使用，亟需一 種智能設備控制方法。而目前，在相關技術中，用戶基本都是通過智能設備的遙控器來控制 智能設備，比如，該智能設備為智能空調(diào)時，用戶通過智能空調(diào)的遙控器，可以控制智能空 調(diào)進行打開、關閉、升高溫度、降低溫度等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種智能設備控制方法及裝置。
[0004] 根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種智能設備控制方法，所述方法包括：
[0005] 當接收到智能床墊通過中轉(zhuǎn)設備發(fā)送的圖像采集請求時，對所述智能床墊所在位 置進行圖像采集，得到第一圖像，所述圖像采集請求為用戶使用所述智能床墊時觸發(fā)；
[0006] 基于所述第一圖像，確定設備標識信息，以及確定所述用戶的眼球信息，所述設備 標識信息用于確定待控制的目標智能設備；
[0007] 將所述設備標識信息和所述眼球信息發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備，使所述中轉(zhuǎn)設備基于 所述設備標識信息和所述眼球信息，控制所述目標智能設備。
[0008] 結合第一方面，在上述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述第一 圖像，確定設備標識信息，包括：
[0009] 從所述第一圖像中確定所述用戶的目光指向；
[0010] 基于所述目光指向確定所述設備標識信息。
[0011] 結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方 式中，所述從所述第一圖像中確定所述用戶的目光指向，包括：
[0012] 對所述第一圖像進行人臉識別，得到所述用戶的眼睛所在位置；
[0013] 基于所述用戶的眼睛所在位置，對所述用戶的眼睛進行目光識別，得到所述用戶 的目光指向。
[0014] 結合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在上述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述用戶的眼睛所在位置，對所述用戶的眼睛進行目光識別，得到所述用戶 的目光指向，包括：
[0015] 基于所述用戶的眼睛所在位置，確定所述用戶的眼瞳相對正常注視方向的眼瞳偏 移角度；
[0016] 基于所述眼瞳偏移角度，確定所述用戶的目光指向。
[0017] 結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述目光指向確定所述設備標識信息，包括：
[0018]對所述目光指向所指向的位置進行圖像采集，得到第二圖像，將所述第二圖像確 定為所述設備標識信息;或者，
[0019]確定所述目光指向與水平方向之間的第一夾角，以及確定所述目光指向與指定方 向之間的第二夾角，將所述第一夾角和所述第二夾角確定為所述設備標識信息。
[0020] 根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種智能設備控制方法，所述方法包括：
[0021] 當接收到智能床墊通過中轉(zhuǎn)設備發(fā)送的圖像采集請求時，對所述智能床墊所在位 置進行圖像采集，得到第一圖像，所述圖像采集請求為用戶使用所述智能床墊時觸發(fā)； [0022]確定所述用戶的眼球信息；
[0023] 將所述第一圖像和所述眼球信息發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備，使所述中轉(zhuǎn)設備基于所述 第一圖像和所述眼球信息，控制目標智能設備。
[0024] 結合第二方面，在上述第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述將所述第一圖 像和所述眼球信息發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備之后，還包括：
[0025] 當接收到所述中轉(zhuǎn)設備發(fā)送的目光指向時，對所述目光指向所指向的位置進行圖 像采集，得到第二圖像，所述目光指向為所述中轉(zhuǎn)設備對所述第一圖像分析得到；
[0026] 將所述第二圖像發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備。
[0027]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種智能設備控制方法，所述方法包括：
[0028] 接收智能床墊發(fā)送的圖像采集請求，所述圖像采集請求中攜帶智能床墊標識，所 述圖像采集請求為用戶使用所述智能床墊時觸發(fā)；
[0029] 基于所述智能床墊標識，將所述圖像采集請求發(fā)送給與所述智能床墊綁定的智能 攝像設備，使所述智能攝像設備對所述智能床墊所在位置進行圖像采集，得到第一圖像，并 基于所述第一圖像返回設備標識信息和所述用戶的眼球信息，所述設備標識信息用于確定 待控制的目標智能設備；
[0030] 基于所述設備標識信息和所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制。
[0031] 結合第三方面，在上述第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述設備 標識信息和所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制，包括：
[0032] 基于所述設備標識信息，確定所述目標智能設備；
[0033] 基于所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制。
[0034]結合第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第三方面的第二種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述設備標識信息，確定所述目標智能設備，包括：
[0035] 當所述設備標識信息為第二圖像時，從存儲的圖像庫中，選擇與所述第二圖像匹 配的目標圖像，所述第二圖像為所述智能攝像設備對所述目光指向所指向的位置進行圖像 米集得到；
[0036] 將所述目標圖像中的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0037]結合第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第三方面的第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述設備標識信息，確定所述目標智能設備，包括：
[0038] 當所述設備標識信息為第二圖像時，從所述第二圖像中，識別所述第二圖像中的 智能設備的設備標記；
[0039] 基于所述設備標記，從存儲的設備標記與智能設備標識之間的對應關系中，獲取 對應的智能設備標識；
[0040] 將獲取的智能設備標識對應的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0041] 結合第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第三方面的第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述設備標識信息，確定所述目標智能設備，包括：
[0042] 當所述設備標識信息為第一夾角和第二夾角時，基于所述第一夾角和所述第二夾 角，從存儲的第一夾角、第二夾角與智能設備標識之間的對應關系中，獲取對應的智能設備 標識，所述第一夾角為所述用戶的目光指向與水平方向之間的夾角，所述第二夾角為所述 目光指向與指定方向之間的夾角；
[0043] 將獲取的智能設備標識對應的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0044]結合第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第三方面的第五種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制，包括：
[0045] 基于所述眼球信息，從存儲的眼球信息與控制操作之間的對應關系中，獲取對應 的控制操作；
[0046] 基于獲取的控制操作，對所述目標智能設備進行控制。
[0047] 根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種智能設備控制方法，所述方法包括：
[0048] 接收智能床墊發(fā)送的圖像采集請求，所述圖像采集請求中攜帶智能床墊標識，所 述圖像采集請求為用戶使用所述智能床墊時觸發(fā)；
[0049] 基于所述智能床墊標識，將所述圖像采集請求發(fā)送給與所述智能床墊綁定的智能 攝像設備，使所述智能攝像設備對所述智能床墊所在位置進行圖像采集，得到第一圖像，并 返回所述第一圖像和所述用戶的眼球信息；
[0050] 基于所述第一圖像和所述眼球信息，對目標智能設備進行控制。
[0051] 結合第四方面，在上述第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述第一 圖像和所述眼球信息，對目標智能設備進行控制，包括：
[0052]從所述第一圖像中確定所述用戶的目光指向；
[0053]基于所述目光指向，確定所述目標智能設備；
[0054]基于所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制。
[0055] 結合第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第二種可能的實現(xiàn)方 式中，所述從所述第一圖像中確定所述用戶的目光指向，包括：
[0056] 對所述第一圖像進行人臉識別，得到所述用戶的眼睛所在位置；
[0057] 基于所述用戶的眼睛所在位置，對所述用戶的眼睛進行目光識別，得到所述用戶 的目光指向。
[0058]結合第四方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述用戶的眼睛所在位置，對所述用戶的眼睛進行目光識別，得到所述用戶 的目光指向，包括：
[0059]基于所述用戶的眼睛所在位置，確定所述用戶的眼瞳相對正常注視方向的眼瞳偏 移角度；
[0060] 基于所述眼瞳偏移角度，確定所述用戶的目光指向。
[0061] 結合第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述目光指向，確定所述目標智能設備，包括：
[0062] 確定所述目光指向與水平方向之間的第一夾角，以及確定所述目光指向與指定方 向之間的第二夾角；
[0063] 基于所述第一夾角和所述第二夾角，從存儲的第一夾角、第二夾角與智能設備標 識之間的對應關系中，獲取對應的智能設備標識；
[0064] 將獲取的智能設備標識對應的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0065] 結合第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第五種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述目光指向，確定所述目標智能設備，包括：
[0066] 將所述目光指向發(fā)送給所述智能攝像設備，使所述智能攝像設備對所述目光指向 所指向的位置進行圖像采集，得到第二圖像，并返回所述第二圖像；
[0067] 當接收到所述智能攝像設備返回的第二圖像時，基于所述第二圖像，確定所述目 標智能設備。
[0068] 結合第四方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第六種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述第二圖像，確定所述目標智能設備，包括：
[0069] 從存儲的圖像庫中，選擇與所述第二圖像匹配的目標圖像；
[0070] 將所述目標圖像中的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0071] 結合第四方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第七種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述第二圖像，確定所述目標智能設備，包括：
[0072] 從所述第二圖像中，識別所述第二圖像中的智能設備的設備標記；
[0073] 基于所述設備標記，從存儲的設備標記與智能設備標識之間的對應關系中，獲取 對應的智能設備標識；
[0074] 將獲取的智能設備標識對應的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0075] 結合第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第四方面的第八種可能的實現(xiàn)方 式中，所述基于所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制，包括：
[0076] 基于所述眼球信息，從存儲的眼球信息與控制操作之間的對應關系中，獲取對應 的控制操作；
[0077] 基于獲取的控制操作，對所述目標智能設備進行控制。
[0078] 根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種智能設備控制裝置，所述裝置包括：
[0079]圖像采集模塊，用于當接收到智能床墊通過中轉(zhuǎn)設備發(fā)送的圖像采集請求時，對 所述智能床墊所在位置進行圖像采集，得到第一圖像，所述圖像采集請求為用戶使用所述 智能床墊時觸發(fā)；
[0080] 確定模塊，用于基于所述第一圖像，確定設備標識信息，以及確定所述用戶的眼球 信息，所述設備標識信息用于確定待控制的目標智能設備；
[0081] 發(fā)送模塊，用于將所述設備標識信息和所述眼球信息發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備，使所 述中轉(zhuǎn)設備基于所述設備標識信息和所述眼球信息，控制所述目標智能設備。
[0082] 結合第五方面，在上述第五方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定模塊包括：
[0083] 第一確定單元，用于從所述第一圖像中確定所述用戶的目光指向；
[0084] 第二確定單元，用于基于所述目光指向確定所述設備標識信息。
[0085] 結合第五方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第五方面的第二種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第一確定單元包括：
[0086] 第一識別子單元，用于對所述第一圖像進行人臉識別，得到所述用戶的眼睛所在 位置；
[0087] 第二識別子單元，用于基于所述用戶的眼睛所在位置，對所述用戶的眼睛進行目 光識別，得到所述用戶的目光指向。
[0088] 結合第五方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在上述第五方面的第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第二識別子單元，具體用于：
[0089]基于所述用戶的眼睛所在位置，確定所述用戶的眼瞳相對正常注視方向的眼瞳偏 移角度；
[0090] 基于所述眼瞳偏移角度，確定所述用戶的目光指向。
[0091] 結合第五方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第五方面的第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第二確定單元包括：
[0092]圖像采集子單元，用于對所述目光指向所指向的位置進行圖像采集，得到第二圖 像，將所述第二圖像確定為所述設備標識信息;或者，
[0093]確定子單元，用于確定所述目光指向與水平方向之間的第一夾角，以及確定所述 目光指向與指定方向之間的第二夾角，將所述第一夾角和所述第二夾角確定為所述設備標 識信息。
[0094]根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供一種智能設備控制裝置，所述裝置包括：
[0095] 第一圖像采集模塊，用于當接收到智能床墊通過中轉(zhuǎn)設備發(fā)送的圖像采集請求 時，對所述智能床墊所在位置進行圖像采集，得到第一圖像，所述圖像采集請求為用戶使用 所述智能床墊時觸發(fā)；
[0096] 確定模塊，用于確定所述用戶的眼球信息；
[0097]第一發(fā)送模塊，用于將所述第一圖像和所述眼球信息發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備，使所 述中轉(zhuǎn)設備基于所述第一圖像和所述眼球信息，控制目標智能設備。
[0098] 結合第六方面，在上述第六方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0099] 第二圖像采集模塊，用于當接收到所述中轉(zhuǎn)設備發(fā)送的目光指向時，對所述目光 指向所指向的位置進行圖像采集，得到第二圖像，所述目光指向為所述中轉(zhuǎn)設備對所述第 一圖像分析得到；
[0100]第二發(fā)送模塊，用于將所述第二圖像發(fā)送給所述中轉(zhuǎn)設備。
[0101]根據(jù)本公開實施例的第七方面，提供一種智能設備控制裝置，所述裝置包括：
[0102] 接收模塊，用于接收智能床墊發(fā)送的圖像采集請求，所述圖像采集請求中攜帶智 能床墊標識，所述圖像采集請求為用戶使用所述智能床墊時觸發(fā)；
[0103] 發(fā)送模塊，用于基于所述智能床墊標識，將所述圖像采集請求發(fā)送給與所述智能 床墊綁定的智能攝像設備，使所述智能攝像設備對所述智能床墊所在位置進行圖像采集， 得到第一圖像，并基于所述第一圖像返回設備標識信息和所述用戶的眼球信息，所述設備 標識信息用于確定待控制的目標智能設備；
[0104] 控制模塊，用于基于所述設備標識信息和所述眼球信息，對所述目標智能設備進 行控制。
[0105] 結合第七方面，在上述第七方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括：
[0106] 確定單元，用于基于所述設備標識信息，確定所述目標智能設備；
[0107] 控制單元，用于基于所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制。
[0108] 結合第七方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第七方面的第二種可能的實現(xiàn)方 式中，所述確定單元包括：
[0109] 選擇子單元，用于當所述設備標識信息為第二圖像時，從存儲的圖像庫中，選擇與 所述第二圖像匹配的目標圖像，所述第二圖像為所述智能攝像設備對所述目光指向所指向 的位置進行圖像采集得到；
[0110] 第一確定子單元，用于將所述目標圖像中的智能設備確定為所述目標智能設備。
[0111] 結合第七方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第七方面的第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述確定單元包括：
[0112] 識別子單元，用于當所述設備標識信息為第二圖像時，從所述第二圖像中，識別所 述第二圖像中的智能設備的設備標記；
[0113] 第一獲取子單元，用于基于所述設備標記，從存儲的設備標記與智能設備標識之 間的對應關系中，獲取對應的智能設備標識；
[0114] 第二確定子單元，用于將獲取的智能設備標識對應的智能設備確定為所述目標智 能設備。
[0115] 結合第七方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第七方面的第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述確定單元包括：
[0116] 第二獲取子單元，用于當所述設備標識信息為第一夾角和第二夾角時，基于所述 第一夾角和所述第二夾角，從存儲的第一夾角、第二夾角與智能設備標識之間的對應關系 中，獲取對應的智能設備標識，所述第一夾角為所述用戶的目光指向與水平方向之間的夾 角，所述第二夾角為所述目光指向與指定方向之間的夾角；
[0117] 第三確定子單元，用于將獲取的智能設備標識對應的智能設備確定為所述目標智 能設備。
[0118] 結合第七方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第七方面的第五種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第一控制單元包括：
[0119] 第三獲取子單元，用于基于所述眼球信息，從存儲的眼球信息與控制操作之間的 對應關系中，獲取對應的控制操作；
[0120] 控制子單元，用于基于獲取的控制操作，對所述目標智能設備進行控制。
[0121] 根據(jù)本公開實施例的第八方面，提供一種智能設備控制裝置，所述裝置包括：
[0122] 接收模塊，用于接收智能床墊發(fā)送的圖像采集請求，所述圖像采集請求中攜帶智 能床墊標識，所述圖像采集請求為用戶使用所述智能床墊時觸發(fā)；
[0123] 發(fā)送模塊，用于基于所述智能床墊標識，將所述圖像采集請求發(fā)送給與所述智能 床墊綁定的智能攝像設備，使所述智能攝像設備對所述智能床墊所在位置進行圖像采集， 得到第一圖像，并返回所述第一圖像和所述用戶的眼球信息；
[0124] 控制模塊，用于基于所述第一圖像和所述眼球信息，對目標智能設備進行控制。
[0125] 結合第八方面，在上述第八方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括：
[0126] 第一確定單元，用于從所述第一圖像中確定所述用戶的目光指向；
[0127] 第二確定單元，用于基于所述目光指向，確定所述目標智能設備；
[0128] 控制單元，用于基于所述眼球信息，對所述目標智能設備進行控制。
[0129] 結合第八方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第八方面的第二種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第一確定單元包括：
[0130] 第一識別子單元，用于對所述第一圖像進行人臉識別，得到所述用戶的眼睛所在 位置；
[0131] 第二識別子單元，用于基于所述用戶的眼睛所在位置，對所述用戶的眼睛進行目 光識別，得到所述用戶的目光指向。
[0132] 結合第八方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在上述第八方面的第三種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第二識別子單元，具體用于：
[0133] 基于所述用戶的眼睛所在位置，確定所述用戶的眼瞳相對正常注視方向的眼瞳偏 移角度；
[0134] 基于所述眼瞳偏移角度，確定所述用戶的目光指向。
[0135] 結合第八方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在上述第八方面的第四種可能的實現(xiàn)方 式中，所述第二確定單元包括：
[0136] 第一確定子單元，用于確定所述目光指向與水平方向之間的第一夾角，以及確定 所述目光指向與指定方向之間的第二夾角；
[0137] 第一獲取子單元，用于基于所述第一夾角和所述第二夾角，從存儲的第一夾角、第 二夾角與智能設備標識之間的對應關系中，獲取對應的智能設備標識；