確定相對(duì)位置的傳感器和標(biāo)簽的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]手勢(shì)識(shí)別可以被視為用于計(jì)算機(jī)開始理解人類身體語言的一種方式，因而與可能受限于通過鍵盤或鼠標(biāo)的輸入的其它人類計(jì)算機(jī)接口相比在機(jī)器和人類之間構(gòu)建更豐富的橋梁。手勢(shì)識(shí)別使得用戶能夠在沒有鍵盤或鼠標(biāo)的情況下與計(jì)算機(jī)通信并自然地交互。
【附圖說明】
[0002]關(guān)于以下附圖而描述本發(fā)明的某些示例:
圖1為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的計(jì)算設(shè)備；
圖2為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的計(jì)算設(shè)備；
圖3為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的標(biāo)簽；
圖4為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的計(jì)算設(shè)備；
圖5為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的方法的流程圖；以及圖6為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0003]傳感器可以能夠檢測(cè)諸如用戶手部之類的對(duì)象的移動(dòng)。這些移動(dòng)能夠被計(jì)算機(jī)解釋為手勢(shì)。用戶可以以不同于另一用戶的方式執(zhí)行手勢(shì)，手勢(shì)可以由不同大小的手并且由于例如用戶手臂長度而在不同的空間容積中執(zhí)行。在如何執(zhí)行手勢(shì)方面的變數(shù)可能使手勢(shì)難以被恰當(dāng)?shù)亟忉尅?br>[0004]兩個(gè)相似的手勢(shì)可能引起由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行不同的動(dòng)作，如果計(jì)算設(shè)備將手勢(shì)解釋為另一手勢(shì)，那么將不會(huì)執(zhí)行用戶通過手勢(shì)所意圖的動(dòng)作，并且將會(huì)執(zhí)行另一動(dòng)作。例如，如果用于關(guān)閉程序的第一手勢(shì)類似于用于保存文檔的手勢(shì)，則用戶可能打算使計(jì)算系統(tǒng)保存文檔，而代替地計(jì)算系統(tǒng)關(guān)閉程序。
[0005]可能需要使用于手勢(shì)檢測(cè)的傳感器面向用戶以檢測(cè)由用戶執(zhí)行的手勢(shì)。如果傳感器具有大視場(chǎng)(field of view)，則計(jì)算設(shè)備可以將手勢(shì)輸入限制到某個(gè)容積以允許對(duì)手勢(shì)的更準(zhǔn)確的檢測(cè)和解釋。例如，如果傳感器具有170度的視場(chǎng)，則視場(chǎng)可以自30-60度受限，并且距傳感器的范圍諸如距傳感器從20至50厘米。
[0006]如果傳感器與計(jì)算設(shè)備分離，則能夠?qū)鞲衅髦糜谌魏挝恢弥小＠?，傳感器可以被置于諸如桌子之類的表面上，或夾到顯示器并調(diào)整成朝向看著顯示器的用戶。傳感器能眵裝配在計(jì)算設(shè)備中，所述計(jì)算設(shè)備例如平板計(jì)算設(shè)備、多合一設(shè)備(ΑΙ0)、具有可移除平板的諸如筆記本電腦之類的混合計(jì)算設(shè)備、筆記本電腦或另一設(shè)備。如果傳感器被裝配在計(jì)算設(shè)備中，則傳感器的位置可以取決于設(shè)備的位置。例如，如果設(shè)備為混合設(shè)備，則傳感器可以在平板中，以使得可以在沒有鍵盤底座(keyboard dock)的情況下使用它，然而當(dāng)平板連接到鍵盤底座時(shí)，在平板與鍵盤底座之間的相對(duì)位置是可變的，并可以根據(jù)它如何被使用(諸如在桌子上或在用戶膝上)來被調(diào)整。在另一示例中，ΑΙ0計(jì)算設(shè)備可以在用戶房屋四處移動(dòng)，且ΑΙ0可以確定在何處用戶能夠準(zhǔn)確地確定手勢(shì)。
[0007]標(biāo)簽?zāi)軌虮恢糜趯?duì)象上，以使傳感器面向?qū)⒑芸赡軋?zhí)行手勢(shì)的地方。標(biāo)簽是提供標(biāo)識(shí)或其它信息的某物。標(biāo)簽或者可以是打印在機(jī)殼(enclosure)上的標(biāo)記、膠粘標(biāo)簽(sticker)，或者是另一類型的標(biāo)簽。例如，在混合系統(tǒng)或ΑΙ0中，手勢(shì)將很可能由用戶在諸如鍵盤之類的輸入設(shè)備上方執(zhí)行。因此，可以將能夠由傳感器檢測(cè)的標(biāo)簽置于輸入設(shè)備的機(jī)殼上。
[0008]在一個(gè)示例中，計(jì)算設(shè)備包括第一機(jī)殼和顯示器機(jī)殼。標(biāo)簽?zāi)軌蛟诘谝粰C(jī)殼上。顯示器機(jī)殼上的傳感器能夠檢測(cè)標(biāo)簽位置并生成傳感器數(shù)據(jù)?？刂破髂軌蚋鶕?jù)傳感器數(shù)據(jù)而確定在顯不器機(jī)殼和第一機(jī)殼之間的相對(duì)位置。在顯不器機(jī)殼和第一機(jī)殼之間的相對(duì)位置能夠用于確定用于手勢(shì)的可能容積。
[0009]在另一示例中，系統(tǒng)包括平板計(jì)算設(shè)備。平板計(jì)算設(shè)備中的IR傳感器能夠根據(jù)在容積中移動(dòng)的對(duì)象而生成IR傳感器數(shù)據(jù)。連接器能夠?qū)⑵桨逵?jì)算設(shè)備耦合到塢接站(docking stat1n)。平板計(jì)算設(shè)備中的控制器能目多根據(jù)IR傳感器數(shù)據(jù)中的標(biāo)簽而確定在塢接站和平板計(jì)算設(shè)備之間的相對(duì)位置。
[0010]在另一示例中，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括代碼，所述代碼如果由計(jì)算設(shè)備中的控制器執(zhí)行則可以使控制器從IR傳感器接收IR傳感器數(shù)據(jù)?？刂破骺梢愿鶕?jù)IR傳感器數(shù)據(jù)而確定IR標(biāo)簽的相對(duì)位置?？刂破骺梢愿鶕?jù)IR標(biāo)簽的相對(duì)位置而確定在機(jī)殼和第一機(jī)殼之間的機(jī)殼相對(duì)位置?？刂破骺梢曰谠跈C(jī)殼和第一機(jī)殼之間的相對(duì)位置而確定手勢(shì)輸入容積。
[0011]參考各圖，圖1為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的計(jì)算設(shè)備100。計(jì)算設(shè)備100包括第一機(jī)殼110和顯不器機(jī)殼105。顯不器機(jī)殼可以包括顯不器135。標(biāo)簽115能夠在第一機(jī)殼110上。標(biāo)簽115能夠?yàn)闂l形碼、QR(快速響應(yīng)碼)，諸如例如矩形或三角形的形狀，或另一標(biāo)簽。標(biāo)簽115可以包括某種類型的標(biāo)識(shí)碼以標(biāo)識(shí)第一機(jī)殼110。例如，第一機(jī)殼可以是用于鍵盤的機(jī)殼、塢接站、平板計(jì)算設(shè)備、桌子表面或另一機(jī)殼。標(biāo)簽可以指示制造廠、型號(hào)、修訂號(hào)、原產(chǎn)國或其它附加信息。標(biāo)簽115還可以唯一地標(biāo)識(shí)第一機(jī)殼，使得如果傳感器在傳感器127的視場(chǎng)中具有標(biāo)識(shí)多個(gè)第一機(jī)殼的多個(gè)標(biāo)簽，則計(jì)算設(shè)備能夠標(biāo)識(shí)哪個(gè)第一機(jī)殼連接到計(jì)算設(shè)備。例如，如果兩個(gè)計(jì)算設(shè)備在桌子上靠近彼此，傳感器可以具有包括這兩個(gè)計(jì)算設(shè)備的鍵盤的視場(chǎng)，那么連接到具有傳感器的設(shè)備的鍵盤能夠通過H)ID(電子設(shè)備標(biāo)識(shí))向計(jì)算設(shè)備標(biāo)識(shí)自身，并且對(duì)應(yīng)的ID號(hào)能夠在鍵盤上的標(biāo)簽115中，使得計(jì)算設(shè)備能夠確定傳感器的視場(chǎng)中的哪個(gè)鍵盤為連接到計(jì)算設(shè)備的鍵盤。
[0012]諸如當(dāng)標(biāo)簽為QR碼時(shí)，標(biāo)簽可以包括數(shù)據(jù)，或諸如在條形碼的情況下，標(biāo)簽可能必須與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相比較。標(biāo)簽115可以是可見的，使得它反射可見光，或可以對(duì)用戶不可見，使得它反射IR(紅外線)。標(biāo)簽115可以具有對(duì)準(zhǔn)部分，標(biāo)簽115的所述對(duì)準(zhǔn)部分可以用于確定第一機(jī)殼的相對(duì)位置。
[0013]顯示器機(jī)殼上的傳感器127能眵檢測(cè)標(biāo)簽115位置，并生成傳感器數(shù)據(jù)。傳感器127可以是IR傳感器，并且傳感器127包括IR發(fā)射器以向能由傳感器查看的區(qū)域生成IR光。傳感器127可以是飛行時(shí)間傳感器、結(jié)構(gòu)化的光傳感器或另一類型的IR傳感器。傳感器127能眵基于反射IR的對(duì)象而生成數(shù)據(jù)。例如，在傳感器能看見的范圍內(nèi)執(zhí)行手勢(shì)的用戶手部將來自發(fā)射器的IR反射回到IR傳感器。IR傳感器還能夠檢測(cè)來自IR發(fā)射器的IR光離開標(biāo)簽115的反射。
[0014]控制器125能眵根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)而確定在顯示器機(jī)殼105和第一機(jī)殼110之間的相對(duì)位置。控制器可以是通用處理器、ASIC(專用集成電路)或另一類型的控制器?？刂破?25可以包括在一個(gè)或多個(gè)封裝中的多個(gè)處理核。在一個(gè)示例中，傳感器數(shù)據(jù)的某種處理可以由用于傳感器的處理器完成，并且該處理的結(jié)果可以被發(fā)送到計(jì)算設(shè)備的處理器。在一個(gè)示例中，用于計(jì)算設(shè)備的控制器可以進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的處理。
[0015]傳感器數(shù)據(jù)的處理能夠確定在顯示器機(jī)殼和第一機(jī)殼之間的相對(duì)位置。例如，在混合計(jì)算設(shè)備中，相對(duì)位置可以是在混合計(jì)算設(shè)備的平板部分和鍵盤塢接站之間的角度。在一個(gè)不例中，ΑΙ0能夠檢測(cè)第一機(jī)殼、諸如用于ΑΙ0的鍵盤在桌子上的位置。第一機(jī)殼的相對(duì)位置可以不僅包括在ΑΙ0和第一機(jī)殼之間的角度，而且還包括鍵盤的距離和鍵盤的偏斜。當(dāng)諸如輸入設(shè)備之類的第一機(jī)殼可能沒有與計(jì)算設(shè)備的傳感器127對(duì)準(zhǔn)時(shí)，產(chǎn)生偏斜。偏斜可以是與對(duì)準(zhǔn)線的角度，并且對(duì)準(zhǔn)線可以例如平行于顯示器機(jī)殼。標(biāo)簽的對(duì)準(zhǔn)部分可以用于確定鍵盤的偏斜。
[0016]諸如鍵盤或平板之類的第一機(jī)殼的相對(duì)位置能夠用于確定用于手勢(shì)的容積。例如，用戶很可能在鍵盤上方執(zhí)行手勢(shì)，以使得用戶不必伸過鍵盤，從鍵盤移回、向鍵盤左方移動(dòng)或右方移動(dòng)。用戶也很可能不在鍵盤上方移動(dòng)他們的手多于幾英尺，諸如通過站起來執(zhí)行手勢(shì)。知道第一機(jī)殼的位置，傳感器能夠?qū)⒂糜谑謩?shì)輸入數(shù)據(jù)的容積聚焦到第一機(jī)殼上方的容積。例如，容積可以是在諸如用于鍵盤的機(jī)殼之類的第一機(jī)殼上方的60厘米乘60厘米乘60厘米的立方體。
[0017]圖2為根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)方式的計(jì)算設(shè)備。傳感器可以是IR傳感器，并且標(biāo)簽可以具有以下IR反射屬性:所述IR反射屬性反射與標(biāo)簽115周圍的材料不同的IR光。例如，標(biāo)簽可以反射具有700nm-l_的波長的光，而第一機(jī)殼的周圍材料可以反射380nm-700nm范圍中的可見光。
[0018]計(jì)算設(shè)備100能夠包括緊固件220以當(dāng)顯示器機(jī)殼105附連到第一機(jī)殼110時(shí)，從第一機(jī)殼110移除顯示器機(jī)殼105。例如，當(dāng)計(jì)算設(shè)備為混合計(jì)算設(shè)備時(shí)，顯示器機(jī)殼105中的平板計(jì)算設(shè)備從第一機(jī)殼110中的塢接站可移除。能夠通過按鈕、滑塊或另一系統(tǒng)來去活(deactivate)緊固件220，以從第一機(jī)殼110釋放顯示器機(jī)殼105。
[0019]當(dāng)設(shè)備為諸如筆記本電腦或混合計(jì)算設(shè)備之類的便攜式計(jì)算設(shè)備時(shí)，