識別子模塊；
[0047]所述降維子模塊:用于將3D圖像轉(zhuǎn)換為兩類2D圖像，所述兩類二維圖像分別是:第一類2D圖像和第二類2D圖像；所述第一類2D圖像包含平面位置信息和高度信息；第二類2D圖像包含平面位置信息和灰度信息；
[0048]故障自動識別子模塊:用于按下面方式之一的方式進(jìn)行故障自動識別:
[0049]1)、僅利用第一類2D圖像進(jìn)行故障自動識別；
[0050]2)、利用第一類2D圖像進(jìn)行故障自動識別，再利用第二類2D圖像進(jìn)行故障驗證；
[0051]3)、僅利用第二類2D圖像進(jìn)行故障自動識別；
[0052]4)、利用第二類2D圖像進(jìn)行故障自動識別，再利用第一類2D圖像進(jìn)行故障驗證；
[0053]5)、利用3D圖像彳目息進(jìn)行故障自動識別。
[0054]【具體實施方式】二、本【具體實施方式】是【具體實施方式】一所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，它還包括報警模塊和入庫模塊；
[0055]報警模塊:用于將報警信息以二維或三維圖形的形式顯示給用戶，在圖形顯示中以不同顏色、不同深淺程度、不同形狀的標(biāo)識展示不同等級的故障和異常；
[0056]入庫模塊:用于將當(dāng)前過車的3D圖像的信息及對應(yīng)故障和異常存入數(shù)據(jù)庫中，并能夠在數(shù)據(jù)庫中對所述故障信息進(jìn)行動態(tài)跟蹤。
[0057]【具體實施方式】三、本【具體實施方式】是【具體實施方式】一所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，信息配準(zhǔn)模塊包括一號調(diào)用子模塊和信息配準(zhǔn)子模塊；
[0058]所述一號調(diào)用子模塊用于調(diào)用故障自動識別模塊中轉(zhuǎn)換的兩類2D圖像；
[0059]所述信息配準(zhǔn)子模塊按下述三種方式之一進(jìn)行信息配準(zhǔn):
[0060]1)、利用3D圖像的信息配準(zhǔn)當(dāng)前過車對應(yīng)的各種模板和歷史數(shù)據(jù)信息；
[0061]2)、利用第一類2D圖像的信息配準(zhǔn)當(dāng)前過車對應(yīng)的各種模板和歷史數(shù)據(jù)信息；
[0062]3)、利用第二類2D圖像的信息配準(zhǔn)當(dāng)前過車對應(yīng)的各種模板和歷史數(shù)據(jù)信息。
[0063]因為三維數(shù)據(jù)由于其本身維度的復(fù)雜性直接進(jìn)行配準(zhǔn)計算會非常耗時，計算復(fù)雜度也高、算法設(shè)計較為困難，因此，本發(fā)明在配準(zhǔn)時，也引入“降維”的辦法進(jìn)行處理。
[0064]本發(fā)明可以根據(jù)需求采用下列兩種方式之一:1)、利用純3D圖像的信息直接進(jìn)行配準(zhǔn)；2)利用降維后的2D圖像的信息進(jìn)行配準(zhǔn)，最佳方式是采用第一類2D圖像(高度)進(jìn)行配準(zhǔn)，因為相對于第二類2D圖像(灰度)，第一類2D圖像受環(huán)境氣候等的影響要小的多，比如夏天下雨或冬天下雪時就只能用第一類2D圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0065]【具體實施方式】四、本【具體實施方式】是【具體實施方式】一所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，車型和車號識別模塊包括二號調(diào)用子模塊和車型和車號識別子模塊；
[0066]所述二號調(diào)用子模塊用于調(diào)用故障自動識別模塊中轉(zhuǎn)換的兩類2D圖像；
[0067]所述車型和車號識別子模塊用于按下述方式中的一種或多種的組合進(jìn)行車型和車號識別:
[0068]1)、利用3D圖像的信息識別得出鐵路車輛或機(jī)車的車型和車號；
[0069]2)、利用第一類2D圖像的信息識別得出鐵路車輛或機(jī)車的車型；
[0070]3)、利用第二類2D圖像的信息識別得出鐵路車輛或機(jī)車的車型和車號；
[0071]4)、讀取電子標(biāo)簽的方式識別得出鐵路車輛或機(jī)車的車號；
[0072]5)、利用現(xiàn)有2D車號圖像別得出鐵路車輛或機(jī)車的車號。
[0073]這些方式可以互補(bǔ)，在一種或幾種失靈的情況下仍然能夠正確的識別車型。
[0074]但對于車號的識別，只能通過讀取電子標(biāo)簽和現(xiàn)有2D車號圖像兩種方式實現(xiàn)。
[0075]【具體實施方式】五、基于3D信息的故障自動識別檢測方法，它包括:
[0076]用于獲取鐵路車輛或機(jī)車各角度3D圖像，所述3D圖像包括三維空間信息及灰度?目息的3D彳目息獲取步驟；
[0077]用于利用3D或2D圖像的信息識別得出鐵路車輛或機(jī)車的車型和車號的車型和車號識別步驟；
[0078]用于利用3D或2D圖像的信息或只使用車號檢索得出當(dāng)前過車對應(yīng)的各種模板和歷史數(shù)據(jù)信息的檢索步驟；
[0079]用于利用3D或2D圖像的信息配準(zhǔn)當(dāng)前過車對應(yīng)的各種模板和歷史數(shù)據(jù)信息的信息配準(zhǔn)步驟；
[0080]利用3D或2D圖像的信息特征識別得出各個部件是否存在異常及異常程度的3D信息故障自動識別步驟；
[0081 ] 3D信息故障自動識別步驟中還包括:
[0082]用于將3D圖像轉(zhuǎn)換為兩類2D圖像，所述兩類二維圖像分別是:第一類2D圖像和第二類2D圖像；所述第一類2D圖像包含平面位置信息和高度信息；第二類2D圖像包含平面位置信息和灰度信息的降維子步驟；
[0083]用于按下面方式之一的方式進(jìn)行故障自動識別:
[0084]1)、僅利用第一類2D圖像進(jìn)行故障自動識別；
[0085]2)、利用第一類2D圖像進(jìn)行故障自動識別，再利用第二類2D圖像進(jìn)行故障驗證；
[0086]3)、僅利用第二類2D圖像進(jìn)行故障自動識別；
[0087]4)、利用第二類2D圖像進(jìn)行故障自動識別，再利用第一類2D圖像進(jìn)行故障驗證；
[0088]5)、利用3D圖像彳目息進(jìn)行故障自動識別；
[0089]的故障自動識別子步驟。
[0090]【具體實施方式】六、本【具體實施方式】是【具體實施方式】五所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，3D信息故障自動識別步驟中，在將3D圖像降為2D圖像后，對于故障伴隨著高度信息發(fā)生明顯變化的2D圖像，則僅僅采用2D圖像中的平面位置信息和高度信息進(jìn)行故障識別；
[0091]或者采用2D圖像中的平面位置信息和高度信息進(jìn)行故障識別，然后再采用灰度信息進(jìn)行驗證實現(xiàn)；
[0092]對于故障伴隨著高度信息發(fā)生不明顯變化的2D圖像，則僅僅采用2D圖像中的平面位置信息和灰度信息進(jìn)行故障識別；
[0093]或者采用2D圖像中的平面位置信息和灰度信息進(jìn)行故障識別，然后再采用高度信息進(jìn)行驗證實現(xiàn)；
[0094]或者綜合利用3D圖像所包含的所有信息進(jìn)行故障識別；
[0095]所述明顯變化的判斷通過預(yù)設(shè)閾值的方式確定。
[0096]【具體實施方式】七、本【具體實施方式】是【具體實施方式】五或六所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，它還包括:
[0097]用于將報警信息以二維或三維圖形的形式顯示給用戶，在圖形顯示中以不同顏色、不同深淺程度、不同形狀的標(biāo)識展示不同等級的故障和異常的報警步驟；
[0098]用于將當(dāng)前過車的3D圖像的信息及對應(yīng)故障和異常存入數(shù)據(jù)庫中，并能夠在數(shù)據(jù)庫中對所述故障信息進(jìn)行動態(tài)跟蹤的入庫步驟。
[0099]【具體實施方式】八、本【具體實施方式】是【具體實施方式】五、六或七所述的基于3D信息的故障自動識別檢測系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，3D信息獲取步驟中，獲取3D信息的方法是:獲取當(dāng)前鐵路車輛或機(jī)車各個角度的3D信息，以及同一部件從各個角