機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及生物智能識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種機(jī)器人人臉識(shí)別 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是Internet的發(fā)展，數(shù)據(jù)信息化的不斷深入，越 來(lái)越多的事務(wù)，可以通過(guò)智能機(jī)器人來(lái)辦理，例如：在公共安全領(lǐng)域使用的用于智能門(mén)禁、 智能視頻監(jiān)控、公安布控、海關(guān)身份驗(yàn)證、實(shí)際駕照驗(yàn)證等的智能機(jī)器人；在民事和經(jīng)濟(jì)領(lǐng) 域?qū)Ω黝?lèi)銀行卡、金融卡、信用卡、存蓄卡的持卡人進(jìn)行身份驗(yàn)證的智能機(jī)器人等。
[0003] 為了信息安全，辦理業(yè)務(wù)之前通常需要通過(guò)驗(yàn)證人員身份后，智能機(jī)器人才能為 其辦理所請(qǐng)求的業(yè)務(wù)。傳統(tǒng)的身份驗(yàn)證方法是根據(jù)預(yù)先設(shè)置的密碼或特定的身份標(biāo)識(shí)物， 如：證件，來(lái)鑒別不同用戶。這種方法存在明顯的缺點(diǎn)，如：個(gè)人的身份標(biāo)識(shí)物容易丟失或 被偽造，密碼容易遺忘或者被破譯。更為嚴(yán)重的是，這些系統(tǒng)無(wú)法區(qū)分真正的擁有者和取得 身份標(biāo)識(shí)物的冒充者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] (1)技術(shù)問(wèn)題
[0005] 如何提供一種安全性能較高的身份識(shí)別方法，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的 問(wèn)題。
[0006] (2)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：
[0008] 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置有采集到的全部人臉的標(biāo)準(zhǔn)頻譜特征，在所述 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中包括有第一處理器、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、人臉采集攝像頭以及儲(chǔ)存硬盤(pán)，利用 人臉采集攝像頭對(duì)全部人員的臉部進(jìn)行圖像掃描，獲取初步的人臉圖像信息，所述人臉采 集攝像頭與所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路信號(hào)連接，由所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將所述人臉采集攝 像頭獲取的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為次級(jí)圖像信息的數(shù)字信號(hào)，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與所述第一 處理器信號(hào)連接，所述次級(jí)圖像信息由所述第一處理器進(jìn)行等距分割形成多個(gè)三級(jí)圖像信 息，并由所述第一處理器對(duì)全部的所述三級(jí)圖像信息進(jìn)行灰度處理，對(duì)每一張經(jīng)過(guò)灰度處 理的所述三級(jí)圖像信息作小波分解用以獲得低頻LL部分子圖像，對(duì)所述低頻LL部分子圖 像做傅里葉變換，采用其振幅作為該可靠圖像的頻譜特征，將該頻譜特征作為標(biāo)準(zhǔn)頻譜特 征儲(chǔ)存在人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0009] 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)通信連接機(jī)器人單元，所述機(jī)器人單元包括比對(duì) 攝像頭、第二處理器以及顯示器，所述比對(duì)攝像頭獲取需要比對(duì)的人臉信息并通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn) 換電路發(fā)送至所述第二處理器，由所述第二處理器對(duì)該人臉信息進(jìn)行等距分割形成多個(gè)子 圖像信息，并由所述第一處理器對(duì)全部的所述子圖像信息進(jìn)行灰度處理，對(duì)每一張經(jīng)過(guò)灰 度處理的所述子圖像信息作小波分解用以獲得低頻LL部分子圖像，對(duì)所述低頻LL部分子 圖像做傅里葉變換，采用其振幅作為該人臉圖像的對(duì)比頻譜特征，由所述第二處理器獲取 所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)頻譜特征，并將所述對(duì)比頻譜特征與所述標(biāo)準(zhǔn)頻譜特征進(jìn)行比對(duì)， 利用顯示器將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行顯示；
[0010] 其中，所述第二處理器獲取所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)頻譜特征的具體流程為：對(duì)全 部的所述子圖像信息進(jìn)行分割時(shí)按數(shù)字信號(hào)的初始位置對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記，然后，按照標(biāo)記順 序獲取第一組子圖像信息的對(duì)比頻譜特征作為初始檢索詞在所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行檢索， 當(dāng)檢索結(jié)果大于1時(shí)，在對(duì)第二組以圖像信息的對(duì)比頻譜特征作為二次檢索詞在初始檢索 結(jié)果中在此進(jìn)行檢索，以此類(lèi)推直至檢索結(jié)果為1時(shí)，即為對(duì)比成功，當(dāng)檢索結(jié)果為0時(shí)，即 為不存在，當(dāng)檢索結(jié)果大于1時(shí)，即報(bào)警出錯(cuò)。
[0011] 優(yōu)選地，所述第一處理器對(duì)于采集到的人臉圖像信息的具體處理流程為：
[0012] 設(shè)定采集η個(gè)人的可靠圖像信息，每個(gè)人采集m張可靠圖像，m、η為正整數(shù)；
[0013] 對(duì)第i個(gè)人的第j張可靠的人臉圖像進(jìn)行預(yù)處理，其中0 < i < n+l，0 < j < m+1， m、η為正整數(shù)；
[0014] 對(duì)所述第i個(gè)人的第j張作小波分解，獲得低頻LL部分子圖像，對(duì)所述低頻LL部 分子圖像做傅里葉變換，采用其振幅作為該可靠圖像的頻譜特征Si，j。
[0015] 優(yōu)選地，所述第二處理器對(duì)于采集到的人臉圖像信息的具體處理流程為：
[0016] 采集需要鑒別的人臉圖像信息并將該人臉圖像信息作小波分解，獲得低頻LL部 分子圖像，對(duì)所述低頻LL部分子圖像傅里葉變換，采用其振幅作為該輸入圖像的頻譜特征 V '
[0017] 將人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)人臉的特征向量S1,,與輸入圖像的特征向量Y'依次進(jìn)行比 較，對(duì)于人臉數(shù)據(jù)中的每個(gè)特征向量S1,,包括以下步驟：
[0018] 對(duì)S1,」和Y'做歸一化處理；
[0019] 用向量間夾角的余弦值1來(lái)度量?jī)蓚€(gè)向量的相似程度，令 相似度);
[0020] 通過(guò)(Ii, .j進(jìn)行特征判定，其具體步驟為：
[0021] 選取與數(shù)據(jù)庫(kù)中所有頻譜特征的距離山。的最大值max 如果max山。大于或 者等于第一閾值，就判定所述輸入圖像對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的第i個(gè)人：
[0022] 將對(duì)應(yīng)人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)人員的m個(gè)特征向量分為兩組，分成2n個(gè)組，每一組取 組內(nèi)的兩個(gè)最大值做平均，得到向量ddpi = 1，…，2n，選擇向量(1山的最大值max du，如 果max山,,大于或者等于第二閾值，就判定所述輸入圖像對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)庫(kù)中的第個(gè) 人，否則認(rèn)為所述輸入圖像不在所述人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0023] 其中，所述第一閾值0· 986,所述第二閾值為0· 984。
[0024] 優(yōu)選地，所述第二處理器包括有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二處理器形成有可獨(dú)立運(yùn)行程 序的雙操作系統(tǒng)；
[0025] 其中，
[0026] 所述對(duì)比攝像頭包括有兩個(gè)，兩個(gè)所述對(duì)比攝像頭均與兩個(gè)所述第二處理器連 接。
[0027] (3)有益效果
[0028] 本發(fā)明提供的機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)，基于其硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，采用上述計(jì)算公式得 到臉譜特征向量，相比于傳統(tǒng)的指模認(rèn)證等，其無(wú)法偽造，并且更不可能丟失，因此，在實(shí)際 應(yīng)用中，能夠極大程度地提高系統(tǒng)對(duì)于人員識(shí)別的精準(zhǔn)性，以及系統(tǒng)應(yīng)用的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0029] 為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0030] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于人臉識(shí)別方法的流程圖；
[0031] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中建立人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的智能機(jī)器人由于環(huán)境噪音使得聲音識(shí)別準(zhǔn)確率下降 的問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)了 一種機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)。
[0033] 請(qǐng)參考圖1和圖2,其中，圖1是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于人臉識(shí) 別方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中建立人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)的流程圖。
[0034] 本發(fā)明提供的機(jī)器人人臉識(shí)別系統(tǒng)，主要由兩套系統(tǒng)構(gòu)成：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)以及機(jī)器 人單元。
[0035] 其中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)具有數(shù)據(jù)功能，能夠?qū)θ四樞畔⑦M(jìn)行圖像采集、分析、處理、儲(chǔ) 存、檢索等功能。機(jī)器人單元具有圖像采集、處理以及信號(hào)發(fā)送與接收功能。
[0036] 基于上述硬件系統(tǒng)，本發(fā)明的具體工作流程為：
[0037] Sl :建立人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0038] 該人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)可以