一種目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用具有圖像采集功能的設(shè)備進(jìn)行目標(biāo) 檢測(cè)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的手勢(shì)識(shí)別根據(jù)有沒(méi)有采用硬件分成二類，主要靠軟件識(shí)別和主要依靠硬件 識(shí)別，后者如微軟的Kinetic。依靠硬件的系統(tǒng)一般來(lái)說(shuō)識(shí)別準(zhǔn)確速度快，但是安裝使用相 對(duì)比較復(fù)雜，不便于大面積推廣。純軟件識(shí)別由于不需要額外的硬件，具有安裝方便，使用 簡(jiǎn)單，成本低的優(yōu)點(diǎn)，有著廣泛的使用前景。唯一需要的硬件攝像頭已經(jīng)是非常地普及，手 機(jī)、筆記本基本是標(biāo)配，臺(tái)式機(jī)的攝像頭普及率也非常高。
[0003] 依賴軟件的掛機(jī)解決方案主要是通過(guò)膚色檢測(cè)找到膚色區(qū)域再根據(jù)模板匹配來(lái) 識(shí)別手及手勢(shì)?，F(xiàn)有的膚色檢測(cè)手勢(shì)識(shí)別方案主要有兩個(gè)不足：
[0004] 其一、先天的不足，最大的問(wèn)題在于類膚色區(qū)域的干擾，如人臉及背景中的類膚色 區(qū)域（如黃色的凳子，黃色的衣服等）。這些非手膚色區(qū)域給后續(xù)的模板識(shí)別帶來(lái)很大的干 擾。大大降低了手勢(shì)識(shí)別的成功率。
[0005] 其二、再就是人手的膚色特征相對(duì)其它膚色區(qū)域沒(méi)有太明顯的特征，通用的模板 準(zhǔn)確率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)檢測(cè) 不準(zhǔn)確，給后續(xù)的目標(biāo)物體的更高級(jí)別的應(yīng)用帶來(lái)困擾的問(wèn)題。
[0007] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法，用于具有圖像采集功能的設(shè) 備，包括：
[0008] 第一獲取步驟：獲取包括一目標(biāo)物體的圖像的第一圖像；
[0009] 第一解析步驟，確定所述第一圖像中可能包括所述目標(biāo)物體的多個(gè)第一圖像塊；
[0010] 第二獲取步驟：獲取包括所述目標(biāo)物體的位置或者形狀改變之后的圖像的第二圖 像；
[0011] 第一檢測(cè)步驟，比較第一圖像和第二圖像，確定多個(gè)所述第一圖像塊中發(fā)生所述 改變的第二圖像塊；
[0012] 第一確定步驟，根據(jù)所述第二圖像塊的位置確定所述目標(biāo)物體在所述第二圖像中 的圖像區(qū)域。
[0013] 優(yōu)選地，預(yù)設(shè)有限定所述第一圖像塊的重心變化量的第一閾值和限定所述第一圖 像塊的面積變化量的第二閾值，所述第一檢測(cè)步驟具體包括：
[0014] 第一判斷步驟：判斷在所述第二圖像中，是否存在對(duì)比所述第一圖像塊，重心變化 量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊，獲取第一判斷結(jié)果；
[0015] 第二判斷步驟：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果指示在所述第二圖像中，存在對(duì)比所述第一 圖像塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊時(shí)，判斷所述第二圖像塊對(duì)比所述第 一圖像塊的面積變化量是否在所述第二閾值內(nèi)，獲取第二判斷結(jié)果；
[0016] 檢測(cè)確定步驟：當(dāng)所述第二判斷結(jié)果指示所述第二圖像塊對(duì)比所述第一圖像塊的 面積變化量在所述第二閾值內(nèi)時(shí)，繼續(xù)所述第一確定步驟。
[0017] 優(yōu)選地，所述第一圖像包括連續(xù)采集的多個(gè)圖像幀，并預(yù)存有限制圖像塊在多個(gè) 所述圖像幀中重心變化量和面積變化量的第三閾值和第四閾值，所述第一解析步驟具體包 括：
[0018] 分割步驟：將所述第一圖像按顏色劃分為多個(gè)所述圖像塊；
[0019] 重心解析步驟：在多個(gè)所述圖像塊中確定所述重心變化量小于所述第三閾值的第 一穩(wěn)定圖像塊；
[0020] 面積解析步驟：在所述第一穩(wěn)定圖像塊中確定所述面積變化量小于所述第四閾值 的第二穩(wěn)定圖像塊；
[0021] 解析確定步驟：確定所述第二穩(wěn)定圖像塊為所述第一圖像塊。
[0022] 優(yōu)選地，所述目標(biāo)物體為手掌，并預(yù)設(shè)有所述第一圖像塊的面積閾值，所述第一解 析步驟具體包括：
[0023] 第三獲取步驟：在所述第一圖像中獲取與所述手掌的顏色相近的膚色塊；
[0024] 第三判斷步驟：判斷所述膚色塊的面積是否大于所述面積閾值，獲取第三判斷結(jié) 果；
[0025] 手掌確定步驟：當(dāng)所述第三判斷結(jié)果指示所述膚色塊的面積大于所述面積閾值 時(shí)，確定所述膚色塊為所述第一圖像塊。
[0026] 優(yōu)選地，所述第三獲取步驟具體包括：
[0027] 第三獲取子步驟：根據(jù)預(yù)設(shè)的手掌膚色，在所述第一圖像中獲取類膚色區(qū)域；
[0028] 過(guò)濾步驟：在所述類膚色區(qū)域中濾除人臉及偽膚色區(qū)域，獲得所述膚色塊。
[0029] 優(yōu)選地，所述目標(biāo)物體為手掌，所述方法進(jìn)一步包括：
[0030] 第三獲取步驟：獲取包括所述手掌的位置或者形狀改變之后的圖像的第三圖像；
[0031] 第二檢測(cè)步驟：比較第二圖像和第三圖像，確定多個(gè)所述第二圖像塊中發(fā)生所述 改變的第三圖像塊；
[0032] 第二確定步驟：根據(jù)所述第三圖像塊的位置確定所述手掌在所述第三圖像中的圖 像區(qū)域。
[0033] 本發(fā)明還提供一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，用于具有圖像采集功能的設(shè)備，包括：
[0034] 第一獲取模塊：獲取包括一目標(biāo)物體的圖像的第一圖像；
[0035] 第一解析模塊，確定所述第一圖像中可能包括所述目標(biāo)物體的多個(gè)第一圖像塊；
[0036] 第二獲取模塊：獲取包括所述目標(biāo)物體的位置或者形狀改變之后的圖像的第二圖 像；
[0037] 第一檢測(cè)模塊，比較第一圖像和第二圖像，確定多個(gè)所述第一圖像塊中發(fā)生所述 改變的第二圖像塊；
[0038] 第一確定模塊，根據(jù)所述第二圖像塊的位置確定所述目標(biāo)物體在所述第二圖像中 的圖像區(qū)域。
[0039] 優(yōu)選地，預(yù)設(shè)有限定所述第一圖像塊的重心變化量的第一閾值和限定所述第一圖 像塊的面積變化量的第二閾值，所述第一檢測(cè)模塊具體包括：
[0040] 第一判斷單元：判斷在所述第二圖像中，是否存在對(duì)比所述第一圖像塊，重心變化 量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊，獲取第一判斷結(jié)果；
[0041] 第二判斷單元：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果指示在所述第二圖像中，存在對(duì)比所述第一 圖像塊，重心變化量在所述第一閾值內(nèi)的第二圖像塊時(shí)，判斷所述第二圖像塊對(duì)比所述第 一圖像塊的面積變化量是否在所述第二閾值內(nèi)，獲取第二判斷結(jié)果；
[0042] 檢測(cè)確定單元：當(dāng)所述第二判斷結(jié)果指示所述第二圖像塊對(duì)比所述第一圖像塊的 面積變化量在所述第二閾值內(nèi)時(shí)，啟動(dòng)所述第一確定模塊。
[0043] 優(yōu)選地，所述第一圖像包括連續(xù)采集的多個(gè)圖像幀，并預(yù)存有限制圖像塊在多個(gè) 所述圖像幀中重心變化量和面積變化量的第三閾值和第四閾值，所述第一解析模塊具體包 括：
[0044] 分割單元：將所述第一圖像按顏色劃分為多個(gè)所述圖像塊；
[0045] 重心解析單元：在多個(gè)所述圖像塊中確定所述重心變化量小于所述第三閾值的第 一穩(wěn)定圖像塊；
[0046] 面積解析單元：在所述第一穩(wěn)定圖像塊中確定所述面積變化量小于所述第四閾值 的第二穩(wěn)定圖像塊；
[0047] 解析確定單元：確定所述第二穩(wěn)定圖像塊為所述第一圖像塊。
[0048] 優(yōu)選地，所述目標(biāo)物體為手掌，并預(yù)設(shè)有所述第一圖像塊的面積閾值，所述第一解 析模塊具體包括：
[0049] 第三獲取單元：在所述第一圖像中獲取與所述手掌的顏色相近的膚色塊；
[0050] 第三判斷單元：判斷所述膚色塊的面積是否大于所述面積閾值，獲取第三判斷結(jié) 果；
[0051] 手掌確定單元：當(dāng)所述第三判斷結(jié)果指示所述膚色塊的面積大于所述面積閾值 時(shí)，確定所述膚色塊為所述第一圖像塊。
[0052] 優(yōu)選地，所述目標(biāo)物體為手掌，所述裝置進(jìn)一步包括：
[0053] 第三獲取模塊：獲取包括所述手掌的位置或者形狀改變之后的圖像的第三圖像；
[0054] 第二檢測(cè)模塊：比較第二圖像和第三圖像，確定多個(gè)所述第二圖像塊中發(fā)生所述 改變的第三圖像塊；
[0055] 第二確定模塊：根據(jù)所述第三圖像塊的位置確定所述手掌在所述第三圖像中的圖 像區(qū)域。
[0056] 本發(fā)明的目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)物體的圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而 準(zhǔn)確的識(shí)別出所述目標(biāo)物體，為利用到所述目標(biāo)物體的影像進(jìn)行的后續(xù)工作做好準(zhǔn)備。尤 其，當(dāng)目標(biāo)物體可為手掌時(shí)，配合用戶的手勢(shì)變換，檢測(cè)出圖像中的手掌區(qū)域，進(jìn)而可以精 確的提取出手掌的各種針對(duì)性特征，建立對(duì)應(yīng)模板，以實(shí)現(xiàn)精確的手勢(shì)跟蹤和識(shí)別。
【附圖說(shuō)明】