一種雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)及其分配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種任何分配系統(tǒng)，尤其涉及一種雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)及其分配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接任務(wù)分配是快速、低耗、高質(zhì)制造焊接件的基礎(chǔ)保證。合理的分配焊接任務(wù)是提高焊接機(jī)器人使用效率，提高生產(chǎn)效益的關(guān)鍵，也是焊接生產(chǎn)智能化的重要體現(xiàn)。因此，有必要開發(fā)一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的合理控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明公開一種雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)及其分配方法，其可以依據(jù)焊縫類型、焊接材料以及焊接機(jī)器人加工能力等數(shù)據(jù)，將焊接任務(wù)分配給相應(yīng)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)智能分配，提高了焊接設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，降低了雷達(dá)組件的焊接生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)，其用于雷達(dá)組件智能焊接；所述系統(tǒng)包括焊接中心處理器、若干焊接設(shè)備、數(shù)據(jù)服務(wù)器；所述數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲有若干三維或二維模型，每個(gè)模型具有一個(gè)焊縫信息；每個(gè)焊接設(shè)備針對一個(gè)焊縫信息具有一個(gè)決策結(jié)果；所述焊接中心處理器根據(jù)雷達(dá)組件獲取若干三維或二維模型，并根據(jù)這些模型提取相應(yīng)的焊縫信息給所述若干焊接設(shè)備，由所述若干焊接設(shè)備產(chǎn)生相應(yīng)的若干決策結(jié)果；所述焊接中心處理器根據(jù)這些決策結(jié)果確定最優(yōu)的焊接任務(wù)分配方案，并分配給選中的若干焊接設(shè)備，使相應(yīng)的焊接設(shè)備處理適合自身的焊接任務(wù)。
[0005]本發(fā)明還提供一種雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配方法，其應(yīng)用于上述雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)中；其包括以下步驟:
[0006](I)焊接中心處理器從三維或二維模型中提取焊縫信息；
[0007](2)焊接中心處理器將焊縫信息傳遞給焊接設(shè)備；
[0008](3)焊接設(shè)備根據(jù)自身能力決定是否接受焊接任務(wù)；
[0009](4)焊接設(shè)備將決策結(jié)果傳遞給焊接中心處理器；
[0010](5)焊接中心處理器根據(jù)各個(gè)焊接設(shè)備傳遞的決策結(jié)果，進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，以確定最優(yōu)的焊接任務(wù)分配方案；
[0011](6)焊接中心處理器根據(jù)焊接任務(wù)分配方案，將焊接任務(wù)分配給選中的焊接設(shè)備;
[0012](7)被選中的焊接設(shè)備接受焊接任務(wù)并組織焊接生產(chǎn)。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(I)，焊接中心處理器突出顯示焊縫位置，對焊縫進(jìn)行編號，建立焊縫地圖；焊縫信息包括材料、焊縫類型、長度及要求完成的日期。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(2)，焊接中心處理器通過互聯(lián)網(wǎng)將焊縫信息傳遞給焊接設(shè)備。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(3)，焊接設(shè)備自身能力包括能夠焊接的材料類型、能夠焊接的焊縫類型、行程范圍及已安排焊接任務(wù)。
[0016]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(4)，焊接設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)將決策結(jié)果傳遞給焊接中心處理器。
[0017]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(5)，焊接中心處理器對接受任務(wù)的焊接設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。進(jìn)一步地，所述步驟(5)，焊接中心處理器的優(yōu)化計(jì)算基于遺傳算法，性能指標(biāo)為焊接時(shí)間最短及焊接成本最低。再進(jìn)一步地，所述步驟(5)，遺傳算法的性能指標(biāo)為焊接時(shí)間和焊接成本綜合最小。
[0018]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟￠)，焊接中心處理器通過互聯(lián)網(wǎng)將焊接任務(wù)分配信息傳遞給被選中的焊接設(shè)備。
[0019]本發(fā)明的積極效果在于:一、雷達(dá)組件焊縫位置100%編號，以便于后期焊接信息統(tǒng)計(jì)。二、焊接任務(wù)智能優(yōu)化分配，焊接設(shè)備利用率提高15%以上。三、節(jié)約人力成本30%，降低了企業(yè)的焊接生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配方法的焊接任務(wù)分配流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0023]請參閱圖1，雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)用于雷達(dá)組件智能焊接，其包括焊接中心處理器1、若干焊接設(shè)備2、數(shù)據(jù)服務(wù)器3。所述數(shù)據(jù)服務(wù)器3存儲有若干三維或二維模型，每個(gè)模型具有一個(gè)焊縫信息。每個(gè)焊接設(shè)備2針對一個(gè)焊縫信息具有一個(gè)決策結(jié)果。所述焊接中心處理器I根據(jù)雷達(dá)組件獲取若干三維或二維模型，并根據(jù)這些模型提取相應(yīng)的焊縫信息給所述若干焊接設(shè)備2，由所述若干焊接設(shè)備2產(chǎn)生相應(yīng)的若干決策結(jié)果。所述焊接中心處理器I根據(jù)這些決策結(jié)果確定最優(yōu)的焊接任務(wù)分配方案，并分配給選中的若干焊接設(shè)備2，使相應(yīng)的焊接設(shè)備2處理適合自身的焊接任務(wù)。
[0024]雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配系統(tǒng)的雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配方法可采用如下的方法。如圖2所示，雷達(dá)組件智能焊接任務(wù)分配方法包括以下步驟。
[0025](I)焊接中心處理器I從三維或二維模型中提取焊縫信息。在所述步驟⑴中，焊接中心處理器I突出顯示焊縫位置，對焊縫進(jìn)行編號，建立焊縫地圖；焊縫信息包括材料、焊縫類型、長度及要求完成的日期。
[0026]焊接中心處理器I從上層系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng))獲取待焊雷達(dá)組件三維或二維模型，并對待焊位置突出顯示，利用系統(tǒng)自帶的函數(shù)，將焊縫編號。
[0027](2)焊接中心處理器I將焊縫信息傳遞給焊接設(shè)備。在所述步驟(2)中，焊接中心處理器I通過互聯(lián)網(wǎng)將焊縫信息傳遞給焊接設(shè)備2。
[0028]焊接設(shè)備2可為焊接機(jī)器人，焊接中心處理器I將待焊件模型、焊接材料、焊縫類型等焊縫信息通過WIFI傳遞給焊接機(jī)器人。
[0029](3)焊接設(shè)備根據(jù)自身能力決定是否接受焊接任務(wù)。在所述步驟(3)中，焊接設(shè)備2自身能力包括能夠焊接的材料類型、能夠焊接的焊縫類型、行程范圍及已安排焊接任務(wù)。
[0030]焊接機(jī)器人根據(jù)自身可以焊接的焊縫類型、排產(chǎn)情況等信息自主決策是否接受焊接任務(wù)。
[0031](4)焊接設(shè)備2將決策結(jié)果傳遞給