一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法。
【背景技術(shù)】
[0002]制鞋業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型行業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得制鞋業(yè)由傳統(tǒng)的手工業(yè)向現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)輔助及機(jī)械化自動(dòng)制鞋方向變革，其中鞋樣設(shè)計(jì)軟件、鞋楦設(shè)計(jì)軟件及自動(dòng)鞋楦機(jī)等軟件和機(jī)器現(xiàn)已經(jīng)廣泛在制鞋業(yè)使用。
[0003]目前，現(xiàn)有的制鞋都是在用不同尺寸的鞋楦批量的制鞋。制造出來(lái)的鞋，是按這個(gè)代表人腳平均數(shù)值的鞋楦批量生產(chǎn)的。因此在生產(chǎn)過(guò)程中存在不能符合每個(gè)個(gè)性化腳底形狀和要制作多種尺寸鞋楦的問(wèn)題，造成鞋子的舒適性不足和生產(chǎn)鞋楦成本的增加；同時(shí)如果考慮采用個(gè)性化制造每一雙鞋又會(huì)存在無(wú)法批量化快速生產(chǎn)的問(wèn)題，上述問(wèn)題都是需要我們加以解決的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法的技術(shù)方案，解決現(xiàn)有制鞋工藝沒(méi)有個(gè)性化制鞋的問(wèn)題，及不能解決個(gè)性化制鞋和快速批量生產(chǎn)矛盾的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，包括如下步驟:步驟a掃描腳底，通過(guò)足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)得到腳底確定的三維尺寸；步驟b根據(jù)已獲得的腳底三維尺寸，匹配現(xiàn)有的鞋楦獲得腳背尺寸；步驟c根據(jù)腳底三維尺寸自動(dòng)化加工三維形狀的鞋底；步驟d采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與三維形狀的鞋底粘合制鞋；步驟e拔脫鞋楦獲得與人足腳底三維尺寸數(shù)據(jù)吻合的三維鞋；或者合并步驟d和e采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與適配的現(xiàn)有鞋楦進(jìn)行傳統(tǒng)制鞋，拔脫鞋楦后將三維形狀的鞋底放入鞋內(nèi)。
[0006]鞋楦采用寬度和長(zhǎng)度活動(dòng)調(diào)整的鞋楦。
[0007]足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括三維數(shù)據(jù)采集裝置和計(jì)算機(jī)，三維數(shù)據(jù)采集裝置的采集信號(hào)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理，所述三維數(shù)據(jù)采集裝置包括數(shù)據(jù)采集器、第一相機(jī)和第二相機(jī)，數(shù)據(jù)采集器設(shè)置的上頂面設(shè)置有固定邊框及面積尺寸的透明上頂面，第一相機(jī)和第二相機(jī)相對(duì)設(shè)置在數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的兩側(cè)，且第一相機(jī)和第二相機(jī)的鏡頭朝向上頂面。
[0008]第一相機(jī)和第二相機(jī)的鏡頭與上頂面分別形成對(duì)稱的固定夾角。
[0009]數(shù)據(jù)采集器的上頂面分為左腳區(qū)和右腳區(qū)，第一相機(jī)和第二相機(jī)分別設(shè)置有信號(hào)遠(yuǎn)傳端口，相機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)傳端口送至計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理。
[0010]數(shù)據(jù)采集器的上頂面的上表面還設(shè)置有一層彈性透明層。
[0011]夾角的角度為10?80度。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、采用自行研發(fā)的三維掃描技術(shù)獲取足部三維數(shù)據(jù)，快速自動(dòng)加工成型鞋底技術(shù)，符合不同腳形的力學(xué)要求，適應(yīng)不同個(gè)體的腳部保健需求。
[0013]2、根據(jù)個(gè)體數(shù)據(jù)，利用3D技術(shù)在三維模型的基礎(chǔ)上自動(dòng)制造出符合每個(gè)人腳形的鞋內(nèi)腔，并與成品鞋生產(chǎn)工藝快速對(duì)接，融入傳統(tǒng)制鞋工藝中，從而制造出符合每個(gè)人腳形的成品鞋。
[0014]3、解決了批量生產(chǎn)與個(gè)性化定制的高成本矛盾，做到了略高一點(diǎn)成本，快速批量制造出個(gè)性化定制鞋。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明足底三維數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1-第一相機(jī)，2-第二相機(jī)，3-上頂面，4-彈性透明層，5-計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0017]實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)施例提供提供一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，包括如下步驟:步驟a掃描腳底，通過(guò)足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的固定面積尺寸的上頂面得到腳底確定準(zhǔn)確的三維尺寸；步驟b根據(jù)已獲得的腳底三維尺寸，匹配現(xiàn)有的鞋楦獲得腳背尺寸；步驟c根據(jù)腳底三維尺寸自動(dòng)化加工三維形狀的鞋底；步驟d采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與三維形狀的鞋底粘合制鞋；步驟e拔脫鞋楦獲得與人足腳底三維尺寸數(shù)據(jù)吻合的三維鞋?；蛘咭部梢院喜⒉襟Ed和e采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與適配的現(xiàn)有鞋楦進(jìn)行傳統(tǒng)制鞋，拔脫鞋楦后將三維形狀的鞋底放入鞋內(nèi)。
[0018]本實(shí)施例鞋楦采用寬度和長(zhǎng)度活動(dòng)調(diào)整的鞋楦，解決了大批量制作鞋楦的問(wèn)題。
[0019]本實(shí)施例足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括三維數(shù)據(jù)采集裝置和計(jì)算機(jī)，三維數(shù)據(jù)采集裝置的采集信號(hào)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理，所述三維數(shù)據(jù)采集裝置包括數(shù)據(jù)采集器、第一相機(jī)I和第二相機(jī)2，數(shù)據(jù)采集器設(shè)置的上頂面3設(shè)置有固定邊框及面積尺寸的透明上頂面，利用上頂面3的固定尺寸作為參考數(shù)值，在空間點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算過(guò)程中，利用上頂面3的固定尺寸作為參考數(shù)值，而標(biāo)定出被測(cè)腳底的固定的、確定的定值尺寸的一種方法。
[0020]數(shù)據(jù)采集器的上頂面的上表面還設(shè)置有一層彈性透明層4，采用第一相機(jī)I和第二相機(jī)2相對(duì)設(shè)置在數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的兩側(cè)，第一相機(jī)I和第二相機(jī)2的鏡頭與上頂面3分別形成對(duì)稱的固定夾角，夾角的角度為60度，且第一相機(jī)I和第二相機(jī)2的鏡頭朝向上頂面，相隔一定距離固定夾角放置的兩臺(tái)相機(jī)，同時(shí)對(duì)場(chǎng)景中同一物體腳底進(jìn)行拍攝，在拍攝中物體與相機(jī)的相對(duì)距離也是固定的，在上訴前提下，得到的兩幅圖像，通過(guò)對(duì)這兩幅圖像進(jìn)行匹配后，再結(jié)合三角測(cè)量原理計(jì)算同一事物在這兩幅圖像上的成像偏差，從而反求出此事物的立體信息，而這個(gè)偏差，是可以通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算出被測(cè)物體腳底固定的、確定的定值尺寸的又一種方法。
[0021]數(shù)據(jù)采集器的上頂面3分為左腳區(qū)和右腳區(qū)，第一相機(jī)和第二相機(jī)分別設(shè)置有信號(hào)遠(yuǎn)傳端口，相機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)傳端口送至計(jì)算機(jī)5運(yùn)算處理。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是以三維數(shù)據(jù)加可調(diào)節(jié)大小尺寸的鞋楦結(jié)合的方式制鞋，這樣就能以傳統(tǒng)的方法快速制鞋，腳的三維數(shù)據(jù)分為二部分的應(yīng)用，一部分腳背部分是與鞋楦數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，另一部分腳底的三維數(shù)據(jù)是3D快速成型，這樣人在站立，行走時(shí)才能增加受力面積，減少壓強(qiáng)且鞋底的三維形狀是與人的腳的三維數(shù)據(jù)一致，是以鞋楦的數(shù)據(jù)制造的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，其特征在于包括如下步驟:步驟a掃描腳底，通過(guò)足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)得到確定的腳底三維尺寸；步驟b根據(jù)已獲得的腳底三維尺寸，匹配現(xiàn)有的鞋楦獲得腳背尺寸；步驟c根據(jù)腳底三維尺寸自動(dòng)化加工三維形狀的鞋底；步驟d采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與三維形狀的鞋底粘合制鞋；步驟e拔脫鞋楦獲得與人足腳底三維尺寸數(shù)據(jù)吻合的三維鞋；或者合并步驟d和e采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與適配的現(xiàn)有鞋楦進(jìn)行傳統(tǒng)制鞋，拔脫鞋楦后將三維形狀的鞋底放入鞋內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，其特征在于:鞋楦采用寬度和長(zhǎng)度活動(dòng)調(diào)整的鞋楦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，其特征在于:足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括三維數(shù)據(jù)采集裝置和計(jì)算機(jī)，三維數(shù)據(jù)采集裝置的采集信號(hào)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理，所述三維數(shù)據(jù)采集裝置包括數(shù)據(jù)采集器、第一相機(jī)和第二相機(jī)，數(shù)據(jù)采集器設(shè)置的上頂面設(shè)置有固定邊框及面積尺寸的透明上頂面，第一相機(jī)和第二相機(jī)相對(duì)設(shè)置在數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的兩側(cè)，且第一相機(jī)和第二相機(jī)的鏡頭朝向上頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，其特征在于:第一相機(jī)和第二相機(jī)的鏡頭與上頂面分別形成對(duì)稱的固定夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種足底三維數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)采集器的上頂面分為左腳區(qū)和右腳區(qū)，第一相機(jī)和第二相機(jī)分別設(shè)置有信號(hào)遠(yuǎn)傳端口，相機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)傳端口送至計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種足底三維數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)采集器的上頂面的上表面還設(shè)置有一層彈性透明層。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種足底三維數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于:夾角的角度為10?80度。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)用足底三維數(shù)據(jù)的制鞋方法，包括如下步驟:步驟a掃描腳底，通過(guò)足底三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)得到確定的腳底三維尺寸；步驟b根據(jù)已獲得的腳底三維尺寸，匹配現(xiàn)有的鞋楦獲得腳背尺寸；步驟c根據(jù)腳底三維尺寸自動(dòng)化加工三維形狀的鞋底；步驟d采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與三維形狀的鞋底粘合制鞋；步驟e拔脫鞋楦獲得與人足腳底三維尺寸數(shù)據(jù)吻合的三維鞋；或者合并步驟d和e采用傳統(tǒng)繃幫面、壓膠與適配的現(xiàn)有鞋楦進(jìn)行傳統(tǒng)制鞋，拔脫鞋楦后將三維形狀的鞋底放入鞋內(nèi)；解決了批量生產(chǎn)與個(gè)性化定制的高成本矛盾，做到了略高一點(diǎn)成本，快速批量制造出個(gè)性化定制鞋。
【IPC分類】A43D1-02, G06F17-50
【公開(kāi)號(hào)】CN104657561
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510103264
【發(fā)明人】樂(lè)洋, 陳曉強(qiáng), 徐文星, 許超逸
【申請(qǐng)人】南京腳度健康科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日