>[0024] 圖4是根據(jù)設(shè)定的帖數(shù)等間隔地從3個(gè)原始周期選取出的3個(gè)周期代表。
[0025] 圖5是周期代表帖里各個(gè)對(duì)應(yīng)位置上的平均帖。
[0026] 圖6是從所有周期代表中選取最優(yōu)帖生成的步態(tài)周期。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。
[00測(cè) 實(shí)施例
[0029] 如圖 1 所不，W CASIA(Hie Institute of Automation of the Qiinese Academy of Sciences)化tase巧步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中一段包含N帖的步態(tài)序列作為優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明本發(fā) 明的實(shí)施過(guò)程。如圖2所示，所選步態(tài)序列包含重復(fù)帖（第7至9帖、第35至37帖等）與 殘缺帖（第1至4帖、49至55帖和第77至82帖等）。
[0030] 步驟1 ;利用步伐寬度的周期性變化從步態(tài)序列中檢測(cè)出各個(gè)原始步態(tài)周期。具 體地，對(duì)于第n張二值步態(tài)帖，找出目標(biāo)區(qū)域腿部的最左像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)與最右像素點(diǎn) 的橫坐標(biāo)Xw，則該帖步伐寬度為屯二Ixai-x&J。對(duì)整個(gè)步態(tài)序列的所有帖作同樣處理， 得到步伐寬度向量集d = {di，d2,...，山}。分析步伐寬度向量集的極值：對(duì)步伐寬度向量集 求導(dǎo)，檢測(cè)其過(guò)零點(diǎn)。若與過(guò)零點(diǎn)左邊相鄰的導(dǎo)數(shù)大于零，則為極大值點(diǎn)，否則為極小值點(diǎn)。 兩個(gè)相鄰極大值或極小值間的帖為半個(gè)步態(tài)周期，兩個(gè)連續(xù)半周期構(gòu)成一個(gè)步態(tài)周期。例 如，第1個(gè)和第3個(gè)極小值間的帖為原始周期一，第3個(gè)和第5個(gè)極小值間的帖則為原始周 期二，依次類推。如圖3所示，是從原始步態(tài)序列檢測(cè)出的3個(gè)原始周期。
[0031] 步驟2 ;設(shè)定用于步態(tài)周期表達(dá)的代表帖數(shù)目。從步驟1得到的各個(gè)原始步態(tài)周 期所包含的帖數(shù)并不一致，因此需設(shè)定一個(gè)固定帖數(shù)。所設(shè)固定帖數(shù)應(yīng)不超過(guò)步驟1所得 的各個(gè)原始步態(tài)周期帖數(shù)的最小值，并且須為4的整數(shù)倍。本例中由于原始周期1、2、3的 帖數(shù)分別為28、28、26,故此固定帖數(shù)應(yīng)比26小，且為4的整數(shù)倍，因此設(shè)定為24帖。
[0032] 步驟3 ;從各個(gè)原始步態(tài)周期中抽取固定數(shù)量的代表帖。W四分之一個(gè)步態(tài)周期 (即相鄰的一對(duì)步伐寬度極大值和極小值間的帖）作為基本單元。用步驟2中設(shè)定帖數(shù)的 四分之一（本例中為24/4 = 6)等分每個(gè)基本單元，選取離等分點(diǎn)最近的帖作為當(dāng)前基本 單元在該位置上的代表帖。由此可獲得統(tǒng)一帖數(shù)的周期表達(dá)，同時(shí)能去除原始步態(tài)周期中 的重復(fù)帖。如圖4所示，根據(jù)設(shè)定的帖數(shù)24,等間隔地從3個(gè)原始周期選取出包含24帖的 3個(gè)周期代表；
[0033] 步驟4 ;計(jì)算由步驟3所獲得的步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)位置的平均帖。假設(shè)步態(tài)序列中 包含m個(gè)步態(tài)周期，本例中根據(jù)步驟2的設(shè)置，每個(gè)周期有24個(gè)代表帖。設(shè)fu為第i個(gè) 周期內(nèi)的第j個(gè)代表帖，則各個(gè)位置的平均帖計(jì)算如下：
[0034]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、從待處理步態(tài)序列中檢測(cè)出各個(gè)原始步態(tài)周期； 步驟2、設(shè)定最終周期表達(dá)中包含的帖數(shù)k，該帖數(shù)應(yīng)小于步驟1所得各個(gè)原始步態(tài)周 期中包含帖數(shù)的最小值； 步驟3、根據(jù)步驟2設(shè)定的帖數(shù)，等間隔地從每個(gè)原始步態(tài)周期中抽取出k帖作為此周 期的代表帖； 步驟4、定義步態(tài)帖圖像的質(zhì)量評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)由步驟3獲得的所有代表帖計(jì)算其質(zhì)量 系數(shù)； 步驟5、對(duì)于所有步態(tài)周期中相同位置上的代表帖，選取圖像質(zhì)量最好的帖作為該位置 的最優(yōu)帖，各個(gè)位置的最優(yōu)帖構(gòu)成最終的步態(tài)周期表達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，步驟1中根據(jù)步伐寬度的周 期性變化來(lái)檢測(cè)各個(gè)原始步態(tài)周期，相鄰兩個(gè)步伐寬度極大值或極小值間所包含的帖為半 個(gè)周期，連續(xù)兩個(gè)半周期構(gòu)成一個(gè)步態(tài)周期。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，步驟2中設(shè)定的數(shù)值應(yīng)比步 驟1中計(jì)算的各個(gè)原始步態(tài)周期包含帖數(shù)的最小值要小，并且此數(shù)值須為4的整數(shù)倍。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，步驟3中W四分之一步態(tài)周 期作為基本單元，用步驟2中設(shè)定數(shù)值的四分之一等間隔劃分每個(gè)基本單元，選取離等分 點(diǎn)最近的帖作為所在基本單元在該位置上的代表帖，相鄰四個(gè)基本單元的代表帖即構(gòu)成一 個(gè)完整步態(tài)周期的表達(dá)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，步驟4中表征步態(tài)帖圖像質(zhì) 量好壞的質(zhì)量系數(shù)是該帖與其所在位置的平均帖的相關(guān)系數(shù)，相關(guān)系數(shù)越大，則該帖質(zhì)量 越好；平均帖通過(guò)對(duì)各周期中處在相同位置的代表帖求平均值獲得。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，步驟5中根據(jù)步驟4定義的 帖圖像質(zhì)量評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，比較步態(tài)序列中所有步態(tài)周期在對(duì)應(yīng)位置的帖的質(zhì)量水平，選取其 中圖像質(zhì)量最好的帖作為該位置的最優(yōu)帖，所有對(duì)應(yīng)位置上的最優(yōu)帖構(gòu)成該步態(tài)序列生成 的最終步態(tài)周期表達(dá)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步態(tài)周期生成方法，其特征在于，步驟5中的位置是指某代表 帖在當(dāng)前周期k個(gè)代表帖中的序號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新的步態(tài)周期生成方法，其步驟為：先根據(jù)步伐寬度的周期變化從待處理步態(tài)序列中檢測(cè)出所有原始步態(tài)周期；設(shè)定一個(gè)比各原始步態(tài)周期中所含幀數(shù)最小值小的、且為4的整數(shù)倍的數(shù)值k，作為最終周期表達(dá)包含的幀數(shù)；等間隔地從各原始步態(tài)周期中抽取k幀作為此周期的代表幀；對(duì)于各步態(tài)周期中相同位置上的代表幀求出其平均幀；計(jì)算各步態(tài)周期內(nèi)各代表幀與其對(duì)應(yīng)位置的平均幀的相關(guān)系數(shù)，選取相關(guān)系數(shù)最大的代表幀作為該位置的最優(yōu)幀；所有位置上的最優(yōu)幀構(gòu)成最終的步態(tài)周期表達(dá)。本發(fā)明剔除了步態(tài)序列中的殘缺幀和重復(fù)幀，利用圖像質(zhì)量好的幀生成一個(gè)步態(tài)周期，進(jìn)而獲取了更精確的步態(tài)特征，有效提升了步態(tài)檢測(cè)的結(jié)果。
【IPC分類】G06K9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104537340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410810941
【發(fā)明人】胡永健, 陳夏輝, 劉琲貝, 韋崗
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日