本發(fā)明涉及橋梁施工管理，具體涉及一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、上行式造橋機(jī)是一種重要的特種橋梁施工設(shè)備，它通過自身攜帶的吊裝系統(tǒng)，將預(yù)制梁段逐段吊裝并拼接成橋梁。相比傳統(tǒng)的架橋機(jī)，上行式造橋機(jī)具有適應(yīng)性強(qiáng)、施工效率高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于高墩、大跨徑橋梁的建設(shè)。

2、現(xiàn)有的上行式造橋機(jī)施工主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致吊裝精度受限且安全性難以充分保障。此外，傳統(tǒng)方法對復(fù)雜環(huán)境（如風(fēng)力）的適應(yīng)性較差，容易造成吊裝過程中的晃動和不穩(wěn)定。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)在監(jiān)控、預(yù)警以及吊裝路徑優(yōu)化等方面存在不足，難以有效應(yīng)對潛在的安全隱患和提高施工效率。因此，亟需開發(fā)一種能夠克服上述局限性的智能施工管理方法，以提高上行式造橋機(jī)的施工效率、安全性和環(huán)境適應(yīng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請通過提供了一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有上行式造橋機(jī)施工中，路徑規(guī)劃粗放、控制參數(shù)難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境變化，從而導(dǎo)致吊裝精度不高、穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N上行式造橋機(jī)的施工管理方法及裝置。

3、本申請公開的第一個(gè)方面，提供了一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，該方法包括在對上行式造橋機(jī)進(jìn)行設(shè)備組裝初始化后，利用所述上行式造橋機(jī)和應(yīng)用場景建立孿生模型；基于所述孿生模型進(jìn)行橋梁吊裝路徑尋優(yōu)，以吊裝路徑尋優(yōu)結(jié)果配置標(biāo)定路徑，并對所述標(biāo)定路徑進(jìn)行路徑分割，建立路徑分割結(jié)果的位置重要度標(biāo)識；根據(jù)所述路徑分割結(jié)果和所述位置重要度標(biāo)識建立控制約束后，以所述標(biāo)定路徑作為尋優(yōu)目標(biāo)，基于參數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制約束下的控制參數(shù)擬合，建立第一控制參數(shù)；利用安裝在所述上行式造橋機(jī)的鋼絲繩張力傳感器、陀螺儀、加速度傳感器、位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，建立實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)集；對應(yīng)用場景進(jìn)行風(fēng)速監(jiān)測，建立實(shí)時(shí)風(fēng)速數(shù)據(jù)，將所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)集、所述實(shí)時(shí)風(fēng)速數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)通道進(jìn)行吊裝穩(wěn)定尋優(yōu)，建立第二控制參數(shù)；利用所述第二控制參數(shù)對所述第一控制參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償后，控制所述上行式造橋機(jī)執(zhí)行橋梁吊裝任務(wù)。

4、本申請公開的另一個(gè)方面，提供了一種上行式造橋機(jī)的施工管理裝置，該裝置包括孿生模型建立模塊，用于在對上行式造橋機(jī)進(jìn)行設(shè)備組裝初始化后，利用所述上行式造橋機(jī)和應(yīng)用場景建立孿生模型；重要度標(biāo)識建立模塊，用于基于所述孿生模型進(jìn)行橋梁吊裝路徑尋優(yōu)，以吊裝路徑尋優(yōu)結(jié)果配置標(biāo)定路徑，并對所述標(biāo)定路徑進(jìn)行路徑分割，建立路徑分割結(jié)果的位置重要度標(biāo)識；第一控制參數(shù)建立模塊，用于根據(jù)所述路徑分割結(jié)果和所述位置重要度標(biāo)識建立控制約束后，以所述標(biāo)定路徑作為尋優(yōu)目標(biāo)，基于參數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制約束下的控制參數(shù)擬合，建立第一控制參數(shù)；狀態(tài)數(shù)據(jù)集建立模塊，用于利用安裝在所述上行式造橋機(jī)的鋼絲繩張力傳感器、陀螺儀、加速度傳感器、位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，建立實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)集；第二控制參數(shù)建立模塊，用于對應(yīng)用場景進(jìn)行風(fēng)速監(jiān)測，建立實(shí)時(shí)風(fēng)速數(shù)據(jù)，將所述實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)集、所述實(shí)時(shí)風(fēng)速數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)通道進(jìn)行吊裝穩(wěn)定尋優(yōu)，建立第二控制參數(shù)；吊裝任務(wù)執(zhí)行模塊，用于利用所述第二控制參數(shù)對所述第一控制參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償后，控制所述上行式造橋機(jī)執(zhí)行橋梁吊裝任務(wù)。

5、本申請中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

6、由于采用了基于孿生模型的路徑優(yōu)化、實(shí)時(shí)傳感數(shù)據(jù)采集以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)動態(tài)補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)方案，解決了現(xiàn)有上行式造橋機(jī)施工中，路徑規(guī)劃粗放、控制參數(shù)難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境變化，從而導(dǎo)致吊裝精度不高、穩(wěn)定性差的技術(shù)問題，達(dá)到優(yōu)化路徑規(guī)劃、提高控制參數(shù)適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)吊裝任務(wù)高精度、高穩(wěn)定性的技術(shù)效果。

7、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述基于參數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制約束下的控制參數(shù)擬合，建立第一控制參數(shù)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述利用所述參數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連續(xù)擬合，根據(jù)全部的擬合控制參數(shù)建立所述第一控制參數(shù)，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)通道進(jìn)行吊裝穩(wěn)定尋優(yōu)，建立第二控制參數(shù)，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種上行式造橋機(jī)的施工管理裝置，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一所述的一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種上行式造橋機(jī)的施工管理方法及裝置，屬于橋梁施工管理技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括：對上行式造橋機(jī)進(jìn)行設(shè)備組裝初始化后，利用上行式造橋機(jī)和應(yīng)用場景建立孿生模型；基于孿生模型進(jìn)行橋梁吊裝路徑尋優(yōu)；建立控制約束，以標(biāo)定路徑作為尋優(yōu)目標(biāo)，建立第一控制參數(shù)；利用安裝在上行式造橋機(jī)的鋼絲繩張力傳感器、陀螺儀、加速度傳感器、位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；建立第二控制參數(shù)；利用第二控制參數(shù)對所述第一控制參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償后，控制上行式造橋機(jī)執(zhí)行橋梁吊裝任務(wù)。本申請解決了現(xiàn)有上行式造橋機(jī)施工中，路徑規(guī)劃粗放、控制參數(shù)難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境變化，從而導(dǎo)致吊裝精度不高、穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊明波,張兆奎,徐騰,任文超,羅光宗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東鐵鷹建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28