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基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法與流程

文檔序號(hào):40818178發(fā)布日期:2025-01-29 02:37閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,在所述將所述目標(biāo)牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,判斷待檢測(cè)牲畜是否處于正常狀態(tài)的過(guò)程中,方法還包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,在所述判斷待檢測(cè)牲畜是否處于正常狀態(tài)的過(guò)程中,方法還包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,在所述確定對(duì)應(yīng)的潛在牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù)的過(guò)程中,方法還包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,在所述將所述潛在牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入所述深度識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程中,方法還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,在所述使用多視角深度相機(jī)系統(tǒng)獲取待檢測(cè)牲畜的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過(guò)程中,方法還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,方法還包括:

8.一種基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:

9.一種基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,其特征在于,包括處理器,所述處理器中運(yùn)行有如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法的程序。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,存儲(chǔ)有如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法的程序。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種基于牲畜三維測(cè)量的姿態(tài)檢測(cè)方法,包括:使用多視角深度相機(jī)系統(tǒng)獲取待檢測(cè)牲畜的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),并提取牲畜輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù);將牲畜輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入初步識(shí)別模型進(jìn)行篩選,確定潛在牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù),將潛在牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別,獲取目標(biāo)牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù);將目標(biāo)牲畜姿態(tài)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,基于所述牲畜輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建牲畜對(duì)應(yīng)的體尺三維模型判斷待檢測(cè)牲畜是否處于正常狀態(tài),其中,體尺三維模型的體尺參數(shù)主要包括十字部高、體斜長(zhǎng)、胸圍、腹圍,若待檢測(cè)牲畜處于姿態(tài)異常,則生成包含姿態(tài)異常的警報(bào)數(shù)據(jù),并將警報(bào)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到用戶(hù)終端。本申請(qǐng)能夠提高牲畜健康狀況監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員:魏謝木,徐曉楠,何林樺,陳雄輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市云輝牧聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/28
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