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目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)與流程

文檔序號:40615670發(fā)布日期:2025-01-07 21:04閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一坐標(biāo)信息和透視變換矩陣,獲取所述目標(biāo)對象在所述目標(biāo)空間中的第二坐標(biāo)信息之前,還包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取所述目標(biāo)空間的第一圖像的四個(gè)源點(diǎn),包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述對所述六邊形進(jìn)行預(yù)處理,得到所述六邊形對應(yīng)的四邊形,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述對所述原始圖像中的課桌區(qū)域進(jìn)行掩碼處理,得到掩碼圖像,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述獲取目標(biāo)對象在目標(biāo)圖像中的第一坐標(biāo)信息之前,還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于目標(biāo)對象的人體特征,識別所述目標(biāo)對象,包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二人體特征向量和人體特征列表中的各第一人體特征向量的相似值,識別所述目標(biāo)對象,包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,還包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,還包括:

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于目標(biāo)對象的人體特征,識別所述目標(biāo)對象之前,還包括:

12.一種目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤裝置,其特征在于,包括:

13.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:處理器和存儲器,所述存儲器存儲可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令,所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤方法的步驟。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令,所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤方法的步驟。

15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,所述程序產(chǎn)品被車輛或者云服務(wù)器的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供一種目標(biāo)對象的移動軌跡跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì),通過獲取目標(biāo)對象在目標(biāo)圖像中的第一坐標(biāo)信息,所述目標(biāo)圖像為目標(biāo)攝像頭獲取的目標(biāo)空間的圖像,基于所述第一坐標(biāo)信息和透視變換矩陣,獲取所述目標(biāo)對象在所述目標(biāo)空間中的第二坐標(biāo)信息,基于所述第二坐標(biāo)信息確定所述目標(biāo)對象的移動軌跡,也就是,將目標(biāo)對象在目標(biāo)圖像中的第一坐標(biāo)信息結(jié)合透視變換矩陣,轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的第二坐標(biāo)信息,然后根據(jù)目標(biāo)對象的第二坐標(biāo)信息對目標(biāo)對象的移動軌跡進(jìn)行跟蹤,從而,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對象在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)下的移動軌跡跟蹤,同時(shí)提高了對確定的移動軌跡的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員:蘇培勇,董心宇,薛杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:安徽卓智教育科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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