技術(shù)特征：

1.一種顧及室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)的室內(nèi)三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顧及室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)的室內(nèi)三維重建方法，其特征在于，步驟2的具體方式為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種顧及室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)的室內(nèi)三維重建方法，其特征在于，步驟4的具體方式為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顧及室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)的室內(nèi)三維重建方法，其特征在于，步驟5的具體方式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種顧及室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)的室內(nèi)三維重建方法，其特征在于，步驟6的具體方式為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種顧及室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)的室內(nèi)三維重建方法，涉及地圖制圖技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在輸入室內(nèi)三維點(diǎn)云后，首先基于超體素將室內(nèi)三維點(diǎn)云分割為曲面點(diǎn)和平面超體素集合；針對(duì)曲面點(diǎn)和平面超體素集合，分別進(jìn)行模型擬合，提取室內(nèi)平面和曲面模型，基于3D?2D投影模型劃分室內(nèi)二維空間；基于疊加分析和馬爾可夫場(chǎng)構(gòu)建室內(nèi)二維平面圖構(gòu)建；并最終基于約束Delaunay三角化建立室內(nèi)三維模型。本發(fā)明基于三維點(diǎn)云進(jìn)行室內(nèi)三維重建，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)曲面結(jié)構(gòu)，尤其是圓柱形曲面結(jié)構(gòu)的三維重建，可快速、有效、高精度的實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景重建，滿足復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景導(dǎo)航與建模需求。

技術(shù)研發(fā)人員：陳韜亦,蘇飛,閆超軍,柴興華,陳彥橋,劉耀輝,鄭國(guó)強(qiáng),李淳澤,胡陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2