本申請涉及視頻監(jiān)控的，特別是涉及一種目標(biāo)追蹤方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的爆發(fā)式增長，視頻監(jiān)控技術(shù)進(jìn)入高速發(fā)展階段，例如寵物管理、危險(xiǎn)預(yù)防等情況都離不開視頻監(jiān)控技術(shù)。

2、目前，養(yǎng)寵物的現(xiàn)象越來越多，而不牽繩、野外棄養(yǎng)、寵物出逃等情況也時(shí)有發(fā)生，其中，有部分寵物屬于烈性寵物，具有一定攻擊性，存在安全隱患；而對于寵物危險(xiǎn)性的識別，集中在識別未備案的寵物、流量寵物、不被牽繩行為等情況，出現(xiàn)漏判和誤判的可能性比較大，影響了對于寵物的識別和追蹤的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種目標(biāo)追蹤方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取圖像數(shù)據(jù)中每一目標(biāo)對應(yīng)的檔案信息，并獲取檔案信息中每一相關(guān)屬性所對應(yīng)的權(quán)重值，進(jìn)而確定出每一目標(biāo)的危險(xiǎn)等級，進(jìn)而利用危險(xiǎn)等級明確出警示目標(biāo)而進(jìn)行目標(biāo)追蹤，能有效減少漏判和誤判的可能，提升識別和追蹤的準(zhǔn)確性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種目標(biāo)追蹤方法，包括：獲取圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)目標(biāo)，并獲取每一所述目標(biāo)對應(yīng)的檔案信息，其中，所述檔案信息包括多個(gè)相關(guān)屬性；獲取所述檔案信息中每一相關(guān)屬性所對應(yīng)的權(quán)重值，進(jìn)而利用所述權(quán)重值，確定每一所述目標(biāo)的危險(xiǎn)等級；利用所述危險(xiǎn)等級從至少一個(gè)所述目標(biāo)中確定出警示目標(biāo)，并對所述警示目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)追蹤。

3、在一些實(shí)施例中，還包括：獲取所述目標(biāo)所對應(yīng)的當(dāng)前檔案信息和歷史檔案信息；利用所述當(dāng)前檔案信息和所述歷史檔案信息，確定出相似度高的目標(biāo)屬性；利用所述目標(biāo)屬性調(diào)整所述目標(biāo)屬性所對應(yīng)的目標(biāo)權(quán)重值，進(jìn)而利用調(diào)整后的所述目標(biāo)權(quán)重值優(yōu)化所述目標(biāo)追蹤。

4、在一些實(shí)施例中，所述利用所述目標(biāo)屬性調(diào)整所述目標(biāo)屬性所對應(yīng)的所述目標(biāo)權(quán)重值，進(jìn)行利用調(diào)整后的所述目標(biāo)權(quán)重值優(yōu)化所述目標(biāo)追蹤，包括：響應(yīng)于所述歷史檔案信息所對應(yīng)的檔案等級大于所述當(dāng)前檔案信息所對應(yīng)的檔案等級，降低所述目標(biāo)權(quán)重值；并在所述目標(biāo)屬性為主要屬性時(shí)，響應(yīng)于所述目標(biāo)權(quán)重值小于或等于預(yù)設(shè)權(quán)重值，則在所述當(dāng)前檔案信息中刪除所述目標(biāo)屬性，進(jìn)而重新確定所述目標(biāo)的危險(xiǎn)等級，以執(zhí)行對應(yīng)的所述警示目標(biāo)的目標(biāo)追蹤，其中，所述主要屬性為建立所述檔案信息時(shí)所需的屬性；或者響應(yīng)于所述歷史檔案信息所對應(yīng)的檔案等級小于所述當(dāng)前檔案信息所對應(yīng)的檔案等級，提升所述目標(biāo)權(quán)重值；并在所述目標(biāo)屬性為次要屬性時(shí)，響應(yīng)于所述目標(biāo)權(quán)重值大于或等于預(yù)設(shè)權(quán)重值，則在所述當(dāng)前檔案信息中增加所述目標(biāo)屬性，進(jìn)而重新確定所述目標(biāo)的危險(xiǎn)等級，以執(zhí)行對應(yīng)的所述警示目標(biāo)的目標(biāo)追蹤，其中，所述次要屬性為建立所述檔案信息時(shí)未采用，而在建立所述檔案信息后需要采用的屬性。

5、在一些實(shí)施例中，所述獲取圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)目標(biāo)，并獲取每一所述目標(biāo)對應(yīng)的檔案信息，包括：識別并獲取所述圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)所述目標(biāo)；獲取所述目標(biāo)的基本屬性，并利用所述基本屬性從檔案信息數(shù)據(jù)庫中獲取匹配的檔案信息。

6、在一些實(shí)施例中，還包括：響應(yīng)于所述目標(biāo)的基本屬性與所述檔案信息數(shù)據(jù)庫中的所述檔案信息匹配失敗，獲取所述目標(biāo)在活動過程中的行為信息和特征屬性；利用所述行為信息和所述特征屬性，確定每一所述目標(biāo)的活動軌跡信息；利用所述基本屬性和所述活動軌跡信息，對每一所述目標(biāo)建立對應(yīng)的檔案信息，其中，所述檔案信息依據(jù)所述檔案信息中的危險(xiǎn)屬性的數(shù)量確定檔案等級。

7、在一些實(shí)施例中，所述獲取所述檔案信息中每一相關(guān)屬性所對應(yīng)的權(quán)重值，進(jìn)而利用所述權(quán)重值，確定每一所述目標(biāo)的危險(xiǎn)等級，包括：獲取所述檔案信息中每一相關(guān)屬性在預(yù)設(shè)周期內(nèi)的屬性出現(xiàn)次數(shù)統(tǒng)計(jì)值；利用所述屬性出現(xiàn)次數(shù)統(tǒng)計(jì)值確定每一所述相關(guān)屬性的權(quán)重值；利用所述權(quán)重值構(gòu)建危險(xiǎn)積分矩陣，進(jìn)而利用所述危險(xiǎn)積分矩陣確定每一所述檔案信息所對應(yīng)的所述目標(biāo)的所述危險(xiǎn)等級。

8、在一些實(shí)施例中，還包括：獲取所述檔案信息的檔案等級處理事項(xiàng)，并利用所述檔案等級處理事項(xiàng)確定損失函數(shù)，進(jìn)而利用所述損失函數(shù)調(diào)整所述權(quán)重值；響應(yīng)于對所述檔案信息的檔案等級處理事項(xiàng)達(dá)到預(yù)設(shè)處理數(shù)值，利用調(diào)整后的所述權(quán)重值構(gòu)建危險(xiǎn)積分矩陣；獲取所述危險(xiǎn)積分矩陣所對應(yīng)的細(xì)顆粒度，進(jìn)而利用所述細(xì)顆粒度確定所述檔案信息的分類結(jié)果；利用所述危險(xiǎn)積分矩陣和所述分類結(jié)果，確定每一所述檔案信息所對應(yīng)的所述目標(biāo)的所述危險(xiǎn)等級。

9、在一些實(shí)施例中，所述利用所述危險(xiǎn)等級從至少一個(gè)所述目標(biāo)中確定警示目標(biāo)，并對所述警示目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)追蹤，包括：將所述危險(xiǎn)等級大于預(yù)設(shè)危險(xiǎn)等級的所述檔案信息所對應(yīng)的目標(biāo)作為警示目標(biāo)；獲取所述警示目標(biāo)在當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)追蹤設(shè)備，進(jìn)而利用所述目標(biāo)追蹤設(shè)備對所述警示目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)追蹤。

10、在一些實(shí)施例中，還包括：獲取所述警示目標(biāo)的歷史軌跡信息和當(dāng)前軌跡信息；利用所述歷史軌跡信息和所述當(dāng)前軌跡信息，確定相似度高的目標(biāo)軌跡片段；利用所述目標(biāo)追蹤設(shè)備，補(bǔ)全所述軌跡片段，以確定所述當(dāng)前軌跡信息所對應(yīng)的完整軌跡，進(jìn)而在所述完整軌跡中對所述警示目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)追蹤。

11、在一些實(shí)施例中，還包括：響應(yīng)于當(dāng)前點(diǎn)位未獲取所述警示目標(biāo)，獲取所述警示目標(biāo)在所述歷史軌跡信息中在所述當(dāng)前點(diǎn)位的停留記錄；響應(yīng)于所述停留記錄和所述警示目標(biāo)的存在，獲取所述停留記錄中的歷史停留時(shí)長，并基于所述歷史停留時(shí)長，確定所述警示目標(biāo)的行蹤。

12、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的再一技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器以及與所述存儲器耦接的處理器，所述存儲器存儲有至少一計(jì)算機(jī)程序，所述至少一計(jì)算機(jī)程序被所述處理器加載并執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如上述的目標(biāo)追蹤方法。

13、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的再一技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)有至少一段程序，所述至少一段程序被處理器加載并執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如上述的目標(biāo)追蹤方法。

14、區(qū)別于當(dāng)前技術(shù)，本申請?zhí)峁┑哪繕?biāo)追蹤方法，包括：獲取圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)目標(biāo)，并獲取每一目標(biāo)對應(yīng)的檔案信息，其中，檔案信息包括多個(gè)相關(guān)屬性；獲取檔案信息中每一相關(guān)屬性所對應(yīng)的權(quán)重值，進(jìn)而利用權(quán)重值，確定每一目標(biāo)的危險(xiǎn)等級；利用危險(xiǎn)等級從至少一個(gè)目標(biāo)中確定出警示目標(biāo)，并對警示目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)追蹤；即本申請中，通過獲取目標(biāo)的檔案信息，使得目標(biāo)都有對應(yīng)的檔案信息，進(jìn)而利用檔案信息確定出目標(biāo)的危險(xiǎn)等級，使得目標(biāo)的危險(xiǎn)等級明確，進(jìn)而利用危險(xiǎn)等級明確出警示目標(biāo)而進(jìn)行目標(biāo)追蹤，能有效減少漏判和誤判的可能，提升識別和追蹤的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種目標(biāo)追蹤方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器以及與所述存儲器耦接的處理器，所述存儲器存儲有至少一計(jì)算機(jī)程序，所述至少一計(jì)算機(jī)程序被所述處理器加載并執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的目標(biāo)追蹤方法。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)有至少一段程序，所述至少一段程序被處理器加載并執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的目標(biāo)追蹤方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了目標(biāo)追蹤方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)目標(biāo)，并獲取每一目標(biāo)對應(yīng)的檔案信息，其中，檔案信息包括多個(gè)相關(guān)屬性；獲取檔案信息中每一相關(guān)屬性所對應(yīng)的權(quán)重值，進(jìn)而利用權(quán)重值，確定每一目標(biāo)的危險(xiǎn)等級；利用危險(xiǎn)等級從至少一個(gè)目標(biāo)中確定出警示目標(biāo)，并對警示目標(biāo)執(zhí)行目標(biāo)追蹤；即本申請通過獲取目標(biāo)的檔案信息，使得目標(biāo)都有對應(yīng)的檔案信息，進(jìn)而利用檔案信息確定出目標(biāo)的危險(xiǎn)等級，使得目標(biāo)的危險(xiǎn)等級明確，進(jìn)而利用危險(xiǎn)等級明確出警示目標(biāo)而進(jìn)行目標(biāo)追蹤，能有效減少漏判和誤判的可能，提升識別和追蹤的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳明珠,馮勤炳,沈云飛,吳俊,屠永明,倪婷,鄭慧娟,首浪,陳昆寧,杜淑峰,汪玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30