本技術(shù)涉及識(shí)別定位，尤其是涉及一種基于多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別與定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)名稱為一種基于視覺計(jì)算的學(xué)生座位表構(gòu)建算法及系統(tǒng)（申請(qǐng)?zhí)枺篶n118552755a）的專利所述，在全景圖像中，首先構(gòu)建一個(gè)預(yù)設(shè)的平面坐標(biāo)系，通過細(xì)節(jié)圖像與全景圖像的圖像特征比對(duì)，將細(xì)節(jié)圖像中的人臉區(qū)域?qū)?yīng)匹配到平面坐標(biāo)系中，拾取得到每張細(xì)節(jié)圖像中人臉區(qū)域的擬合坐標(biāo)，然后通過預(yù)設(shè)的行、列整合規(guī)則，識(shí)別出屬于同一行的和同一列的人臉區(qū)域，與此同時(shí)，每個(gè)人臉區(qū)域預(yù)先關(guān)聯(lián)學(xué)生信息，如姓名、學(xué)號(hào)等。

2、然而，當(dāng)學(xué)生位置偏移或不在攝像頭的直接視線內(nèi)，容易出現(xiàn)識(shí)別不到的情況，導(dǎo)致座位表出現(xiàn)空位。因此，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為防止座位表出現(xiàn)空位，本技術(shù)提供一種基于多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別與定位方法及系統(tǒng)。

2、本技術(shù)發(fā)明目的一是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、一種基于多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別與定位方法，包括步驟：

4、當(dāng)接收到教師終端發(fā)出的座位表獲取指令時(shí)，向位于教室內(nèi)的多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令；

5、當(dāng)多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備接收到啟動(dòng)指令時(shí)，拍攝行座位畫面和列座位畫面；

6、將行座位畫面進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別屬于同一行的學(xué)生，輸出學(xué)生的排序標(biāo)識(shí)；

7、基于圖像識(shí)別的識(shí)別結(jié)果，將學(xué)生信息與排序標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)，學(xué)生信息包括姓名、學(xué)號(hào)；

8、基于同一行的列座位畫面，輸出座位占用情況，所述座位占用情況包括未被占用和確定占用；

9、基于座位占用情況，依序?qū)W(xué)生的排序標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的座位表的列坐標(biāo)進(jìn)行匹配，將學(xué)生信息填入座位表；

10、將座位表反饋給教師終端。

11、在一較佳實(shí)施例中，所述將行座位畫面進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別屬于同一行的學(xué)生，輸出學(xué)生的排序標(biāo)識(shí)的步驟，包括步驟：

12、對(duì)行座位畫面進(jìn)行圖像處理，識(shí)別出學(xué)生的頭部位置；

13、將識(shí)別出的學(xué)生頭部位置映射到預(yù)設(shè)全景圖，輸出學(xué)生的排序標(biāo)識(shí)。

14、在一較佳實(shí)施例中，所述基于同一行的列座位畫面，輸出座位占用情況，所述座位占用情況包括未被占用和確定占用的步驟，包括步驟：

15、基于圖像處理算法分析列座位畫面，輸出每個(gè)列座位畫面的狀態(tài)；

16、當(dāng)檢測(cè)到座位畫面模糊，無法確定學(xué)生存在，則標(biāo)記該座位為疑似占用；

17、基于模糊規(guī)則，輸出座位占用情況；

18、當(dāng)檢測(cè)到座位畫面清楚且學(xué)生存在，則標(biāo)記該座位為確定占用。

19、在一較佳實(shí)施例中，所述基于模糊規(guī)則，輸出座位占用情況的步驟，包括步驟：

20、對(duì)列座位畫面進(jìn)行預(yù)處理，從預(yù)處理后的圖像中提取特征；

21、所述特征包括頭部輪廓清晰度、頭部位置、周圍其他頭部輪廓清晰度、畫面亮度、頭部形狀、其他身體部位輪廓；

22、將提取的特征轉(zhuǎn)換為模糊集的函數(shù)；

23、在所述函數(shù)里，所述頭部輪廓清晰度表示為低、高；

24、當(dāng)頭部位置靠近中心位置，所述頭部位置表示為近；

25、當(dāng)頭部位置不靠近中心位置，所述頭部位置表示為遠(yuǎn)；

26、所述周圍其他頭部輪廓清晰度表示為低、高；

27、所述畫面亮度表示為低、高；

28、當(dāng)頭部形狀存在，表示為是；

29、當(dāng)頭部形狀不存在，表示為否；

30、所述其他身體部位輪廓表示為低、高。

31、在一較佳實(shí)施例中，所述基于模糊規(guī)則，輸出座位占用情況的步驟，還包括步驟：

32、當(dāng)輸入的頭部輪廓清晰度表示為高，頭部位置表示為近，則標(biāo)記該座位為確定占用；

33、當(dāng)輸入的頭部輪廓清晰度表示為低，頭部形狀表示為是，周圍其他頭部輪廓清晰度表示為低，則標(biāo)記該座位為確定占用；

34、當(dāng)輸入的頭部輪廓清晰度表示為低，其他身體部位輪廓清晰度表示為高，則標(biāo)記該座位為確定占用。

35、在一較佳實(shí)施例中，所述基于座位占用情況，依序?qū)W(xué)生的排序標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的座位表的列坐標(biāo)進(jìn)行匹配，將學(xué)生信息填入座位表的步驟，包括步驟：

36、預(yù)設(shè)的座位表包括所有座位的列坐標(biāo)和行號(hào)；

37、基于圖像識(shí)別的識(shí)別結(jié)果，輸出當(dāng)前需要匹配的行號(hào)；

38、從預(yù)設(shè)的座位表，提取所述行號(hào)的所有列坐標(biāo)，形成一個(gè)列表。

39、在一較佳實(shí)施例中，所述基于座位占用情況，依序?qū)W(xué)生的排序標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的座位表的列坐標(biāo)進(jìn)行匹配，將學(xué)生信息填入座位表的步驟，還包括步驟：

40、sa1:判斷屬于同一行的學(xué)生的排序標(biāo)識(shí)與列表是否匹配；

41、sa2:當(dāng)確定占用時(shí)，匹配，在座位表里填入學(xué)生名字；

42、sa3:當(dāng)未被占用時(shí)，不匹配，依序?qū)ο聜€(gè)座位執(zhí)行sa1-sa2，直至填入所有學(xué)生名字。

43、本技術(shù)發(fā)明目的二是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

44、一種基于多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng)，包括：

45、接收模塊:當(dāng)接收到教師終端發(fā)出的座位表獲取指令時(shí)，向位于教室內(nèi)的多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)指令；

46、啟動(dòng)拍攝模塊:當(dāng)多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備接收到啟動(dòng)指令時(shí)，拍攝行座位畫面和列座位畫面；

47、識(shí)別排序模塊:將行座位畫面進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別屬于同一行的學(xué)生，輸出學(xué)生的排序標(biāo)識(shí)；

48、獲取信息模塊:基于圖像識(shí)別的識(shí)別結(jié)果，將學(xué)生信息與排序標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)，學(xué)生信息包括姓名、學(xué)號(hào)；

49、輸出模塊:基于同一行的列座位畫面，輸出座位占用情況，所述座位占用情況包括未被占用和確定占用；

50、匹配模塊:基于座位占用情況，依序?qū)W(xué)生的排序標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的座位表的列坐標(biāo)進(jìn)行匹配，將學(xué)生信息填入座位表；

51、反饋模塊:將座位表反饋給教師終端。

52、本技術(shù)的上述發(fā)明目的三是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

53、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一種基于多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別與定位方法的步驟。

54、本技術(shù)的上述發(fā)明目的四是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

55、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一種基于多機(jī)位數(shù)據(jù)采集設(shè)備聯(lián)動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別與定位方法的步驟。

56、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

57、教師通過其終端設(shè)備（如筆記本電腦、平板電腦等）發(fā)送一個(gè)指令，要求系統(tǒng)生成座位表。系統(tǒng)接收到這個(gè)指令后，會(huì)向教室內(nèi)的多個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備（如攝像頭）發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，指示它們開始工作。在接收到啟動(dòng)指令后，各個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備開始執(zhí)行它們的任務(wù)。它們會(huì)分別從不同的角度拍攝教室內(nèi)的座位，以確保能夠覆蓋所有的座位。這些設(shè)備會(huì)拍攝行座位畫面（即橫向的座位）和列座位畫面（即縱向的座位），以便于后續(xù)的圖像處理和識(shí)別。系統(tǒng)使用圖像識(shí)別技術(shù)來分析行座位畫面，以識(shí)別出坐在同一行的學(xué)生。系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)被識(shí)別的學(xué)生分配一個(gè)排序標(biāo)識(shí)，這表示學(xué)生相對(duì)于教室的橫向位置，將學(xué)生與具體的座位相對(duì)應(yīng)。系統(tǒng)利用之前步驟中識(shí)別出的圖像識(shí)別結(jié)果，將學(xué)生信息與排序標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)。這些信息通常包括學(xué)生的姓名和學(xué)號(hào)，它們是預(yù)先與學(xué)生的圖像或其他識(shí)別信息關(guān)聯(lián)在一起的。系統(tǒng)分析列座位畫面，以確定每個(gè)座位是否被占用，哪些座位上有學(xué)生，哪些座位是空的。一旦系統(tǒng)確定了某個(gè)座位被占用，它會(huì)將占用該座位的學(xué)生排序標(biāo)識(shí)與預(yù)設(shè)的座位表中的列坐標(biāo)進(jìn)行匹配。這樣，系統(tǒng)就可以將學(xué)生的姓名填寫到正確的座位上，從而完成座位表的填充。將生成的座位表發(fā)送回教師的終端設(shè)備。這樣，教師就可以查看并確認(rèn)座位表，了解學(xué)生的座位分配情況，并可能進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整或確認(rèn)。