本發(fā)明涉及仿真建模,具體是一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法。
背景技術(shù):
1、自上世紀(jì)90年代以來(lái),由于電源與負(fù)荷逆向分布的客觀事實(shí),為滿足國(guó)家經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展、國(guó)民日益增長(zhǎng)美好生活的需求,我國(guó)大力推廣應(yīng)用高壓直流輸電技術(shù)。柔性直流(vsc-hvdc)作為其中一種新興技術(shù)路線,憑借其自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),已成為近年來(lái)高壓直流輸電技術(shù)發(fā)展和工程應(yīng)用的新熱點(diǎn)。
2、模塊化多電平換流器(mmc)于本世紀(jì)初被正式提出,其從根本上解決了全控型功率半導(dǎo)體器件制造工藝水平達(dá)不到二電平橋式拓?fù)鋺?yīng)用于高壓大容量場(chǎng)景要求的問(wèn)題。隨著mmc的出現(xiàn),近10年來(lái),柔性直流在高壓大容量領(lǐng)域迎來(lái)了技術(shù)發(fā)展和工程應(yīng)用的高峰期。目前在全球范圍內(nèi),mmc已成為柔性直流輸電工程建設(shè)的首選,并進(jìn)一步延伸應(yīng)用到了中低壓直流配電技術(shù)領(lǐng)域。
3、與此同時(shí),相較于二電平橋式拓?fù)洌琺mc的最大缺點(diǎn)在于經(jīng)濟(jì)性,具體表現(xiàn)為其功率組件——子模塊數(shù)量龐大,所需全控型功率半導(dǎo)體器件數(shù)量達(dá)到了二電平橋式拓?fù)涞?倍及以上,高壓大容量柔性直流換流閥子模塊數(shù)以萬(wàn)計(jì),不僅大幅提高了工程建設(shè)運(yùn)維成本,而且造成了mmc仿真時(shí)效率與內(nèi)部故障仿真需求無(wú)法兼顧的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。如果精確建模每個(gè)mmc子模塊,將耗費(fèi)大量仿真資源,效率低下;如果等效建模整個(gè)mmc,將無(wú)法針對(duì)mmc本體內(nèi)部故障開(kāi)展仿真分析。
4、因此,有必要研究模塊化多電平換流器的仿真建模方法,為mmc仿真效率和內(nèi)部故障仿真需求的兼顧提供切實(shí)可行的手段,為柔性直流輸電工程乃至電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,解決目前模塊化多電平換流器仿真效率與內(nèi)部故障仿真需求無(wú)法兼顧的問(wèn)題。
2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
3、一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,模塊化多電平換流器的abc三相上下共計(jì)六個(gè)橋臂,
4、對(duì)六個(gè)橋臂其中的一個(gè)橋臂的核心功率器件通過(guò)數(shù)字模型采用與工程實(shí)際1:1方式進(jìn)行仿真建模,所述核心功率器件包括igbt、反并聯(lián)二極管、并聯(lián)電容器;
5、對(duì)六個(gè)橋臂中的其他五個(gè)橋臂進(jìn)行等效仿真建模;
6、所述采用仿真建模方式建模的橋臂根據(jù)仿真分析需要,通過(guò)設(shè)置改變其橋臂所屬的abc三相上下的位置。
7、進(jìn)一步的,所述對(duì)六個(gè)橋臂其中的一個(gè)橋臂的核心功率器件通過(guò)數(shù)字模型采用與工程實(shí)際1:1方式進(jìn)行仿真建模,具體包括:
8、根據(jù)mmc的電氣結(jié)構(gòu),將橋臂中的基本組成單元分解為igbt、反并聯(lián)二極管、并聯(lián)電容器,選擇仿真軟件提供的對(duì)應(yīng)的仿真模塊,進(jìn)行電氣連接,形成一個(gè)子模塊,然后將多個(gè)子模塊進(jìn)行電氣連接,形成與mmc的一個(gè)橋臂;然后多個(gè)子模塊封裝為1個(gè)封裝模塊,利用多個(gè)封裝模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)mmc一個(gè)橋臂的仿真;最后根據(jù)仿真對(duì)象,設(shè)置相應(yīng)的電氣參數(shù),完成仿真建模。
9、進(jìn)一步的,所述對(duì)六個(gè)橋臂中的其他五個(gè)橋臂進(jìn)行等效仿真建模,具體包括:通過(guò)仿真系統(tǒng)自帶的橋臂等效數(shù)字模型分別實(shí)現(xiàn)仿真建模。
10、進(jìn)一步的,所述仿真系統(tǒng)采用仿真軟件rtds、rtlab或pscad。
11、進(jìn)一步的,所述通過(guò)設(shè)置改變其橋臂所屬的abc三相上下的位置,包括:被仿真建模的橋臂,根據(jù)模塊化多電平換流器的本體內(nèi)部故障仿真需求,通過(guò)修改仿真模型的電路接線,實(shí)現(xiàn)對(duì)被仿真建模的橋臂位置的改變。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有的有益效果如下:
13、本發(fā)明提出的模塊化多電平換流器的仿真建模方法,可以在保證模塊化多電平換流器仿真效果的基礎(chǔ)上,大幅提升其仿真效率,并能夠?qū)崿F(xiàn)模塊化多電平換流器本體內(nèi)部故障的仿真分析,根據(jù)故障點(diǎn)位置的不同通過(guò)設(shè)置調(diào)整所建仿真模型的電氣結(jié)構(gòu)。
1.一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,模塊化多電平換流器的abc三相上下共計(jì)六個(gè)橋臂,其特征在于:
2.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,其特征在于:所述對(duì)六個(gè)橋臂其中的一個(gè)橋臂的核心功率器件通過(guò)數(shù)字模型采用與工程實(shí)際1:1方式進(jìn)行仿真建模,具體包括:
3.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,其特征在于:所述對(duì)六個(gè)橋臂中的其他五個(gè)橋臂進(jìn)行等效仿真建模,具體包括:通過(guò)仿真系統(tǒng)自帶的橋臂等效數(shù)字模型分別實(shí)現(xiàn)仿真建模。
4.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,其特征在于:所述仿真系統(tǒng)采用仿真軟件rtds、rtlab或pscad。
5.如權(quán)利要求1所述的一種模塊化多電平換流器的仿真建模方法,其特征在于:所述通過(guò)設(shè)置改變其橋臂所屬的abc三相上下的位置,包括:被仿真建模的橋臂,根據(jù)模塊化多電平換流器的本體內(nèi)部故障仿真需求,通過(guò)修改仿真模型的電路接線,實(shí)現(xiàn)對(duì)被仿真建模的橋臂位置的改變。