本技術(shù)涉及人工智能，尤其涉及一種人機(jī)交互方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，當(dāng)物質(zhì)能夠得到滿足時(shí)，越來越多的人尋求精神的慰藉，比如飼養(yǎng)寵物。而有些家庭由于各種原因（比如，工作繁忙、過敏等）可能并不適合飼養(yǎng)動物，因此，會選擇寵物機(jī)器人（仿生物形機(jī)器人，如機(jī)器狗、機(jī)器貓等）來尋求精神慰藉。寵物機(jī)器人與現(xiàn)有的其他機(jī)器人最主要的區(qū)別在于寵物機(jī)器人是仿生物外形進(jìn)行制作，并主要表現(xiàn)這種生物的特性，如叫聲、動作、習(xí)性等。

2、傳統(tǒng)的飼養(yǎng)寵物場景中，主人往往會與寵物之間進(jìn)行肢體動作交互，以增加主人與寵物之間的親密情感。但是，目前的寵物機(jī)器人與用戶之間的交互方式多為語音交互、圖像交互等，這些交互方式難以使寵物機(jī)器人與用戶之間進(jìn)行肢體動作交互。

3、因此，如何提高寵物機(jī)器人的智能性，以使寵物機(jī)器人能夠像傳統(tǒng)的飼養(yǎng)寵物場景中的寵物一樣，可以與用戶之間進(jìn)行肢體動作交互，進(jìn)而增加寵物機(jī)器人與用戶之間的親密情感，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)提供了一種人機(jī)交互方法及相關(guān)裝置，以實(shí)現(xiàn)使寵物機(jī)器人能夠像傳統(tǒng)的飼養(yǎng)寵物場景中的寵物一樣，可以與用戶之間進(jìn)行肢體動作交互，進(jìn)而增加寵物機(jī)器人與用戶之間的親密情感的目的。具體方案如下：

2、本技術(shù)第一方面提供一種人機(jī)交互方法，應(yīng)用于寵物機(jī)器人，所述寵物機(jī)器人包括本體、位于所述本體上的肢體部件，以及位于所述本體上的顯示部件，所述方法包括：

3、在每一輪交互中，在所述顯示部件中輸出第一交互界面；所述第一交互界面中包括n個(gè)候選指令圖標(biāo)；所述n為大于等于2的整數(shù)；

4、輸出提示信息，所述提示信息用于提示用戶對所述肢體部件進(jìn)行操作以確定目標(biāo)候選指令圖標(biāo)；

5、響應(yīng)于所述用戶對所述肢體部件的操作，在所述顯示部件中輸出第二交互界面，所述第二交互界面為與所述用戶對所述肢體部件的操作對應(yīng)的交互界面。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述輸出提示信息包括：

7、獲取所述候選指令圖標(biāo)的數(shù)量；

8、基于所述候選指令圖標(biāo)的數(shù)量，輸出提示信息。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述肢體部件包括第一肢體部件和第二肢體部件。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)所述n為大于2的整數(shù)時(shí)，所述基于所述候選指令圖標(biāo)的數(shù)量，輸出提示信息，包括：

11、輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行撥動操作以從所述n個(gè)候選指令圖標(biāo)中選擇所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)；以及，提示用戶對所述第二肢體部件進(jìn)行撥動操作以將選擇的候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述第一交互界面中還包括指示光標(biāo)；

13、則所述第一提示信息具體用于提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行正向撥動操作控制所述指示光標(biāo)向第一方向移動，并提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行反向撥動操作控制所述指示光標(biāo)向第二方向移動以從所述n個(gè)候選指令圖標(biāo)中選擇所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)；所述第一方向與所述第二方向互為反方向；

14、以及，提示用戶對所述第二肢體部件進(jìn)行任意方向的撥動操作以將選擇的候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)所述n等于2時(shí)，所述基于所述候選指令圖標(biāo)的數(shù)量，輸出提示信息，包括：

16、輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行撥動操作以將第一候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)的方式；以及，提示用戶對所述第二肢體部件進(jìn)行撥動操作以將第二候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)的方式。

17、本技術(shù)第二方面提供一種人機(jī)交互裝置，應(yīng)用于寵物機(jī)器人，所述寵物機(jī)器人包括本體、位于所述本體上的肢體部件，以及位于所述本體上的顯示部件，所述裝置包括：

18、第一交互界面輸出單元，用于在每一輪交互中，在所述顯示部件中輸出第一交互界面；所述第一交互界面中包括n個(gè)候選指令圖標(biāo)；所述n為大于等于2的整數(shù)；

19、提示信息輸出單元，用于輸出提示信息，所述提示信息用于提示用戶對所述肢體部件進(jìn)行操作以確定目標(biāo)候選指令圖標(biāo)；

20、響應(yīng)單元，用于響應(yīng)于所述用戶對所述肢體部件的操作，在所述顯示部件中輸出第二交互界面，所述第二交互界面為與所述用戶對所述肢體部件的操作對應(yīng)的交互界面。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述提示信息輸出單元包括：

22、數(shù)量獲取單元，用于獲取所述候選指令圖標(biāo)的數(shù)量；

23、輸出單元，用于基于所述候選指令圖標(biāo)的數(shù)量，輸出提示信息。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述肢體部件包括第一肢體部件和第二肢體部件。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)所述n為大于2的整數(shù)時(shí)，所述輸出單元，具體用于：

26、輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行撥動操作以從所述n個(gè)候選指令圖標(biāo)中選擇所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)；以及，提示用戶對所述第二肢體部件進(jìn)行撥動操作以將選擇的候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)。

27、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，所述第一交互界面中還包括指示光標(biāo)；

28、則所述第一提示信息具體用于提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行正向撥動操作控制所述指示光標(biāo)向第一方向移動，并提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行反向撥動操作控制所述指示光標(biāo)向第二方向移動以從所述n個(gè)候選指令圖標(biāo)中選擇所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)；所述第一方向與所述第二方向互為反方向；

29、以及，提示用戶對所述第二肢體部件進(jìn)行任意方向的撥動操作以將選擇的候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)所述n等于2時(shí)，所述輸出單元，具體用于：

31、輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用戶對所述第一肢體部件進(jìn)行撥動操作以將第一候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)的方式；以及，提示用戶對所述第二肢體部件進(jìn)行撥動操作以將第二候選指令圖標(biāo)確定為所述目標(biāo)候選指令圖標(biāo)的方式。

32、本技術(shù)第三方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述第一方面或第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式的人機(jī)交互方法。

33、本技術(shù)第四方面提供一種電子設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：

34、所述存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

35、所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以使所述電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)上述第一方面或第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式的人機(jī)交互方法。

36、本技術(shù)第五方面提供一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)承載有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，能夠使所述電子設(shè)備上述第一方面或第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式的人機(jī)交互方法。

37、借由上述技術(shù)方案，本技術(shù)提供的人機(jī)交互方法及相關(guān)裝置，本方案中，在每一輪交互中，在寵物機(jī)器人的顯示部件中輸出第一交互界面；并輸出用于提示用戶對寵物機(jī)器人的肢體部件進(jìn)行操作以確定目標(biāo)候選指令圖標(biāo)的提示信息，然后響應(yīng)于用戶對肢體部件的操作，在顯示部件中輸出與用戶對所述肢體部件的操作對應(yīng)的第二交互界面。由于寵物機(jī)器人的每輪交互都可以由用戶操作肢體部件完成相應(yīng)的任務(wù)，用戶操作肢體部件的過程就是用戶與寵物機(jī)器人進(jìn)行肢體動作交互的過程，從而增加寵物機(jī)器人與用戶之間的親密情感。