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巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備

文檔序號:40654254發(fā)布日期:2025-01-10 19:03閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,所述巨量轉移設備包括床體、第一龍門、第二龍門、刺晶機構和夾持機構,所述第一龍門和所述第二龍門的兩端均能夠沿x方向滑動地安裝在所述床體上,所述刺晶機構安裝有刀具且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第一龍門上,所述夾持機構用于夾持工件且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第二龍門上,所述第一龍門的兩端、所述第二龍門的兩端、所述刺晶機構和所述夾持機構由不同的直線電機驅動;

2.根據(jù)權利要求1所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,所述第一龍門兩端的運動給進軸均為第一x給進軸,所述第二龍門兩端的運動給進軸均為第二x給進軸,所述刀具的運動給進軸為第一y給進軸和第一z給進軸,所述工件的運動給進軸為第二y給進軸和第二z給進軸;

3.根據(jù)權利要求2所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣為:

4.根據(jù)權利要求3所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,在理想情況下:

5.根據(jù)權利要求4所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,在引入幾何誤差和熱誤差情況下:

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法,其特征在于,還包括:

7.一種巨量轉移設備的加工控制方法,其特征在于,包括:

8.一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模裝置,其特征在于,所述巨量轉移設備包括床體、第一龍門、第二龍門、刺晶機構和夾持機構,所述第一龍門和所述第二龍門的兩端均能夠沿x方向滑動地安裝在所述床體上,所述刺晶機構安裝有刀具且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第一龍門上,所述夾持機構用于夾持工件且能夠沿y方向滑動地安裝在所述第二龍門上,所述第一龍門的兩端、所述第二龍門的兩端、所述刺晶機構和所述夾持機構由不同的直線電機驅動;

9.一種電子設備,包括存儲器和處理器,其特征在于,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權利要求1至7中任一項所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法。

10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法的步驟。


技術總結
本申請涉及一種巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法、裝置和電子設備,其中,該加工綜合誤差建模方法包括:在理想情況下,建立所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣;在考慮由直線電機同步誤差造成的龍門繞Z方向的轉角、將龍門中點在X方向上的位移采用龍門兩端在X方向上的位移進行等效以及引入幾何誤差和熱誤差的情況下,建立所述刀具到所述工件的第二坐標系變換矩陣;根據(jù)所述刀具到所述工件的第一坐標系變換矩陣和第二坐標系變換矩陣確定綜合誤差運動矩陣。加工綜合誤差建模方法充分考慮了幾何誤差、運動誤差和熱誤差等多個方面的誤差,因此提供了一種有效地針對巨量轉移設備的加工綜合誤差建模方法。

技術研發(fā)人員:韓江,劉鵬,田曉青,夏鏈
受保護的技術使用者:合肥工業(yè)大學
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/9
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