1.一種基于圖注意力加權(quán)增強(qiáng)的conditional?detr圖像檢測(cè)方法，其特征在于由以下步驟組成：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖注意力加權(quán)增強(qiáng)的conditional?detr圖像檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟(2)構(gòu)建conditional?detr網(wǎng)絡(luò)中，所述的自注意力機(jī)制模塊1由自注意力計(jì)算層1與歸一化層1、全連接層1、relu激活函數(shù)層1、dropout層1、全連接層2、dropout層2、歸一化層2依次串聯(lián)構(gòu)成；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖注意力加權(quán)增強(qiáng)的conditional?detr圖像檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟(2)構(gòu)建conditional?detr網(wǎng)絡(luò)中，所述的解碼器的參考點(diǎn)生成模塊1由全連接層5與全連接層6串聯(lián)構(gòu)成；所述的參考點(diǎn)生成模塊2、參考點(diǎn)生成模塊3、參考點(diǎn)生成模塊4、參考點(diǎn)生成模塊5、參考點(diǎn)生成模塊6的結(jié)構(gòu)與參考點(diǎn)生成模塊1的結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖注意力加權(quán)增強(qiáng)的conditional?detr圖像檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟(2)構(gòu)建conditional?detr網(wǎng)絡(luò)中，所述的解碼器中交叉注意力機(jī)制模塊1由查詢向量語義變換模塊1與查詢向量位置變換模塊1、查詢向量位置嵌入變換模塊1、關(guān)鍵向量語義變化模塊1、關(guān)鍵向量位置變換模塊1，值向量變換模塊1、交叉注意力計(jì)算層1構(gòu)成；其中，查詢向量語義變換模塊1、查詢向量位置變換模塊1、查詢向量位置嵌入變換模塊1、關(guān)鍵向量語義變化模塊1、關(guān)鍵向量位置變換模塊1，值向量變換模塊1的輸出端與交叉注意力計(jì)算層1相連；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖注意力加權(quán)增強(qiáng)的conditional?detr圖像檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟(3)訓(xùn)練conditional?detr網(wǎng)絡(luò)的1)確定目標(biāo)損失函數(shù)的式(6)中，i表示屬于類別c的正類樣本索引，k表示正類樣本數(shù)量，ri表示按預(yù)測(cè)概率從小到大排序后，正類樣本i的位次，l表示負(fù)類樣本數(shù)量，k和l取值為25～27。