本發(fā)明屬于高壓配電網(wǎng)多階段隨機規(guī)劃，特別涉及一種基于近似動態(tài)規(guī)劃的高壓配電網(wǎng)多階段隨機規(guī)劃方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，配電系統(tǒng)的發(fā)展日益受到重視，經(jīng)過不斷的建設(shè)與改造，配電網(wǎng)網(wǎng)架發(fā)展水平有了較大提升，然而在可靠性、經(jīng)濟性方面仍有較大的提升空間。在當前建設(shè)新型電力系統(tǒng)的背景下，對于近期提出的高壓配電網(wǎng)新型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，考慮到城市未來的發(fā)展需求、可再生能源大規(guī)模接入趨勢、新技術(shù)新裝備的發(fā)展應(yīng)用，還需要對該網(wǎng)架的規(guī)劃方法開展研究，為該網(wǎng)架的大規(guī)模應(yīng)用提供理論支撐。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于近似動態(tài)規(guī)劃的高壓配電網(wǎng)多階段隨機規(guī)劃方法，夠根據(jù)實際數(shù)據(jù)和反饋不斷調(diào)整和優(yōu)化決策策略，更好地應(yīng)對動態(tài)變化的系統(tǒng)和環(huán)境。

2、本發(fā)明具體為一種基于近似動態(tài)規(guī)劃的高壓配電網(wǎng)多階段隨機規(guī)劃方法，所述高壓配電網(wǎng)多階段隨機規(guī)劃方法包括以下步驟：

3、步驟(1)：基于馬爾科夫決策過程建立模型，生成投資決策樹；

4、步驟(2)：考慮負荷發(fā)展的隨機性以及配電系統(tǒng)投資運行的經(jīng)濟性，建立多階段隨機規(guī)劃模型，并建立相關(guān)約束，目標函數(shù)以總成本最小為目標，總成本包括投資與運行成本；

5、步驟(3)：采用基于決策后狀態(tài)的近似動態(tài)規(guī)劃算法求解。

6、步驟(2)中所述目標函數(shù)第一部分為投資成本，包括饋線建設(shè)成本、變電站建設(shè)與擴建成本、變壓器建設(shè)成本、新能源建設(shè)成本和儲能的建設(shè)成本；所述目標函數(shù)第二部分為運行成本，包括向上級電網(wǎng)購電、分布式能源發(fā)電、設(shè)備維護、甩負荷、棄光和可靠性的成本，其中可靠性成本通過計算因系統(tǒng)元件故障導(dǎo)致的未能向用戶供給的電能量得到。

7、對于系統(tǒng)內(nèi)的不同設(shè)備，假設(shè)其正常運行期間內(nèi)每年的投資成本相同，計算公式如式(1)所示，其中γ為通貨膨脹率，lt為設(shè)備壽命：

8、

9、折算出每年的成本后，再通過現(xiàn)值因子將每年的成本歸算到當前。計算公式如式(2)所示，其中，u和t分別代表當前階段和當前階段的年數(shù)，t代表每個階段的總年數(shù)。

10、

11、在此基礎(chǔ)上，定義目標函數(shù)如式(3)所示：優(yōu)化目標為最小化總成本的現(xiàn)值，包括階段u第t年的投資成本階段u第t年第s季度的運行維護成本生產(chǎn)成本缺電成本可靠性成本

12、

13、為使該模型更切合實際，將規(guī)劃期分為u階段，每個階段包含y年，每年包含s季度，每季度選取包括日間與夜間的12個典型運行場景；假設(shè)每個階段y年內(nèi)只會進行一次投資，即同一階段內(nèi)的投資成本是相同的；而每個階段內(nèi)的投資決策與具體負荷情況有關(guān)，故不同階段的投資成本不同；建設(shè)投資成本包括線路、變電站、可再生能源、變壓器的投資成本，具體如式(4)所示，其中，ωu、ωt、ωs分別為規(guī)劃階段集合、每階段包含的年份集合、季度集合，分別為待建設(shè)的線路、變電站、分布式電源、變壓器的數(shù)量，xl為線路建設(shè)變量，xdg為分布式電源建設(shè)變量，xsub為變電站建設(shè)變量，xtr為變壓器建設(shè)變量，ln為第n條線路的長度，cil為單位長度線路投資成本，cisub為變電站投資成本，cidg為分布式電源投資成本，citr為變壓器投資成本。

14、

15、運行維護成本與具體場景中負荷需求及分布式電源運行狀況有關(guān)，規(guī)劃模型中首先得到典型場景的系統(tǒng)運行狀態(tài)，再根據(jù)不同場景的持續(xù)時間，即可得到全年的運維成本。運行維護成本如式(5)所示，包括線路的維護成本，新建變壓器的維護成本，分布式電源的維護成本。

16、其中nl為所有線路數(shù)量，y+，y-為0-1變量，表示線路流過的功率的方向是正向或反向。

17、

18、式(6)為生產(chǎn)成本，其中clm為單位長度線路維護成本，ctrm為變壓器維護成本，cdgm為分布式電源維護成本，cpp為購電成本，ld為當前場景小時數(shù)，lf為變電站功率因數(shù)；生產(chǎn)成本包括變電站的購電成本，光伏發(fā)電成本。由于購電成本根據(jù)經(jīng)過變電站流入網(wǎng)絡(luò)的功率進行計算，因此網(wǎng)損成本已包含在生產(chǎn)成本當中，不再單獨列寫和計算。

19、

20、式(7)為缺電成本包括，切負荷費用，棄光費用。其中nnode為節(jié)點數(shù)量，為棄光功率，scutload為切負荷功率，為變電站功率，cpe分別為棄光成本、負荷中斷成本。

21、

22、可靠性成本量化了由于網(wǎng)絡(luò)故障而未提供的年電量，可以表示為由于系統(tǒng)內(nèi)饋線等元件發(fā)生故障而未能向用戶供電的成本。對于本文研究的高壓配電網(wǎng)，可將主干網(wǎng)開關(guān)站間的線路視為饋線段，由于全線配置斷路器與配電系統(tǒng)自動化設(shè)備，饋線段故障后，上游負荷不停電直接轉(zhuǎn)供，下游通過轉(zhuǎn)供恢復(fù)供電?？蓪⒖煽啃猿杀居嬎愫喕癁椋瑑H考慮故障下游的影響，故障下游需要轉(zhuǎn)供的負荷即為故障前該饋線段上傳輸?shù)墓β?，故障下游停電時間即為轉(zhuǎn)供時間，故障下游停電概率即為當前故障饋線段的故障概率，可靠性成本具體如式(8)所示。

23、

24、其中λn為第n條線路故障率，μn為第n條線路維修或轉(zhuǎn)供時間，pl,n為第n條線路的傳輸功率，ld為當前場景小時數(shù)，cpe為負荷中斷成本。對于規(guī)劃期內(nèi)的可靠性指標的計算，可通過式(8)得到的可靠性成本得到，首先計算區(qū)域年總用電量減去因故障損失的供電量得到區(qū)域年供給電量，之后除以區(qū)域年總用電量得到平均供電可靠率asai，具體如式(9)所示：

25、

26、其中saidi為用戶年均停電時間，ttotal為年供電時間，一般為8760小時，pave為用戶年均用電功率，ncus為區(qū)域內(nèi)用戶數(shù)量，為etotal為區(qū)域總用電量。

27、對于本發(fā)明的配電網(wǎng)多階段動態(tài)規(guī)劃模型，采用將年成本折算至項目啟動年的等值計算方式，將每年產(chǎn)生的各類成本換算到項目的啟動年。在計算總成本的過程中，模型必須要考慮各類成本在整個規(guī)劃周期內(nèi)的時間價值。對于一次性投資各類電氣設(shè)備的建設(shè)成本，需要先進行資產(chǎn)折舊，轉(zhuǎn)化為每年的固定投資，再與每年均產(chǎn)生的生產(chǎn)、維護、缺電成本一起根據(jù)銀行利率制定合適的等值計算方案。

28、步驟(2)中約束條件包括建設(shè)約束，運行約束、元件上下限約束，網(wǎng)絡(luò)拓撲約束，具體約束如下：

29、1)建設(shè)約束

30、建設(shè)約束是為了保證各建設(shè)變量滿足實際要求，電氣設(shè)備一旦在某一階段建成后，在后面的階段都存在。式(10)表示每條線路在所有階段中最多只能建設(shè)一次，一旦在某一階段建成后，在后面的階段都存在。式(11)表示只能選擇一種類型建設(shè)。對應(yīng)每一種電氣設(shè)備的建設(shè)約束具體如下。

31、

32、其中，ωa為線路類型數(shù)量，xl為線路建設(shè)0-1變量，u為階段數(shù)，n為線路編號，a為線路種類數(shù)，nstage為總階段數(shù)。

33、式12)表示變壓器最多只能建設(shè)一次，一旦在某一階段建成后，在后面的階段都存在。式(13)表示每個節(jié)點只能選擇一種類型的變壓器進行建設(shè)，式(14)表示變電站新建后才能裝設(shè)變壓器。

34、

35、其中，ωsub為變電站節(jié)點數(shù)量，ωtr為變壓器數(shù)量，xtr為變壓器建設(shè)0-1變量，xsub為變電站建設(shè)0-1變量，u為階段數(shù)，n為變壓器編號，i為變電站待選節(jié)點，gi為變電站最大安裝變壓器數(shù)量，a為變壓器種類數(shù)，nstage為總階段數(shù)。

36、若要建設(shè)某條線路，為防止線路末端連接空節(jié)點,其所連的變電站必須已經(jīng)建設(shè)，即變電站建成后，才能考慮與變電站相連的線路的建設(shè)。具體如式(15)所示。

37、

38、其中，xsub為變電站建設(shè)0-1變量，u為階段數(shù)，i為變電站，n為與變電站i相連的線路編號，a為變壓器種類數(shù)，nstage為總階段數(shù)。

39、對于分布式電源，式(16)表示分布式電源一旦在某一階段建成后，在后面的階段都存在。雖然分布式電源具有諸多優(yōu)點，但其接入配電網(wǎng)的數(shù)量也需要有所限制?？紤]到新能源出力的不確定性，大量新能源的接入會對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性造成不良影響。分布式電源建設(shè)容量約束如式(17)所示，可接入分布式電源的候選節(jié)點的接入容量不能超過最大容量的限制，最大容量受到負荷水平與可再生能源滲透率的限制。

40、

41、其中ωdg為候選分布式電源節(jié)點集合，ndg為候選分布式電源節(jié)點數(shù)量，a為候選分布式電源種類數(shù)，n為分布式電源候選節(jié)點，ndg為分布式電源接入數(shù)量，xdg為分布式電源建設(shè)變量，sdg為分布式電源額定容量，為分布式電源滲透率，nnode為負荷節(jié)點數(shù)量，sload為各節(jié)點的負荷。

42、為平滑輸出功率，分布式能源與儲能配套，式(18)表示前一階段建設(shè)的儲能將在下一階段繼續(xù)存在，式(19)儲能的容量應(yīng)在允許的上下限范圍內(nèi)。式(20)-(21)給出了某節(jié)點儲能容量上下限的計算公式

43、

44、其中，ωess為儲能節(jié)點集合，xess為儲能接入變量，a為候選儲能種類數(shù)，n為儲能候選節(jié)點，u為階段數(shù)；cpess,n為節(jié)點n儲能接入容量，為節(jié)點n儲能最小接入容量，為節(jié)點n儲能最大接入容量；為光伏運行所需最低配置的儲能比例，為光伏運行配置的最高儲能比例，sload,n為節(jié)點n的負荷。

45、2)運行約束

46、本部分給出系統(tǒng)的運行約束，包括功率平衡約束，電壓平衡約束，二階錐約束，線路功率約束，分布式電源與儲能約束。對于本部分的所有公式，均有分別代表當前的階段、年份、季度，其中每季度典型日內(nèi)都滿足運行約束，為簡化表達不再一一列出。

47、功率平衡約束包括有功功率平衡和無功功率平衡約束，根據(jù)基爾霍夫電壓電流定律和能量守恒定律，系統(tǒng)內(nèi)每個節(jié)點的功率應(yīng)保持平衡，即節(jié)點由線路、變電站、分布式電源注入的功率和負荷需求保持平衡。功率平衡約束如下所示：

48、

49、式(22)表示有功功率平衡約束，其中n為節(jié)點編號，u為階段數(shù)，t為階段內(nèi)的年份，pfload為功率因數(shù)，為負荷節(jié)點功率，為線路注入的有功功率，為dg注入的有功功率，為儲能注入的有功功率，為上級電網(wǎng)注入變電站節(jié)點的有功功率，或切負荷有功功率。

50、

51、式(23)為無功功率平衡約束，其中n為節(jié)點編號，u為階段數(shù)，t為階段內(nèi)的年份，pfload為功率因數(shù)，為線路注入的無功功率，為dg注入的無功功率，為儲能注入的無功功率，為上級電網(wǎng)注入變電站節(jié)點的無功功率，或切負荷無功功率。

52、對于投運的線路，線路兩端的電壓變化與線路電壓損耗有關(guān)，電力線路的首末端電壓差矢量可以分解為電壓差橫分量δu和縱分量δu，由于電壓差橫分量δu的值較小，可以略去作進一步簡化，僅保留縱分量δu。對于本節(jié)的問題，只有流過功率的線路才有討論的意義，因此線路壓降平衡約束具體形式如式(24)所示：

53、

54、其中，i和j分別表示線路n始末端節(jié)點，rn和xn分別表示線路n的電阻和電抗，表示線路首端節(jié)點i電壓大小的平方，表示線路n電流大小的平方，分別表示線路n有功、無功功率。

55、線路電流表達式如式(25)所示，其中為線路n電流的平方，為線路n首段節(jié)點i電壓的平方。為線路的有功、無功功率。

56、

57、二階錐約束條件屬于非凸性、非線性的約束條件，可行域為二階錐的表面，為非凸優(yōu)化模型，為將問題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)二階錐規(guī)劃問題進行求解，可將該約束松弛為：

58、

59、線路的傳輸功率應(yīng)不超過線路的額定容量，同時引入線路投運變量約束未投運線路的功率為零，只有投運線路上才能有傳輸功率，線路功率約束如式(27)-(28)所示。

60、

61、其中表示線路n的額定容量，表示線路n是否投運，分別表示線路n流過的有功、無功功率。

62、對于儲能，式(29)表示儲能的功率小于最大充放電功率，同時儲能應(yīng)滿足放電平衡方程如式(30)所示。

63、

64、其中pess,n為節(jié)點n儲能充放電功率，為節(jié)點n儲能最小功率，為節(jié)點n儲能最大功率；表示儲能充電功率，表示儲能放電功率；ηch、ηdis表示儲能的充放電效率。

65、為使分布式電源的接入不影響電網(wǎng)的穩(wěn)定運行，分布式電源的輸出功率需滿足一定的約束，即分布式電源出力應(yīng)高于最小值，具體如式(31)-(32)所示，其中χ為系統(tǒng)最小分布式電源利用率，為分布式電源最小利用功率。

66、

67、

68、在系統(tǒng)運行過程中，功率的傳輸取決于網(wǎng)架的建設(shè)情況，可能存在部分線路建設(shè)了但未投入使用的情況。線路功率流向唯一性約束如式(33)所示，功率僅存在于已建設(shè)線路約束如式(34)所示：

69、

70、其中為表示線路n是否在在階段u的第t年第s季度正向投運，為負向投運，為線路建設(shè)變量，a為線路選型；式(33)防止出現(xiàn)功率流動同時為正向和負向的情況，因為在任意時刻，功率流動的方向是一定的；約束條件(34)表示階段內(nèi)線路運行的狀態(tài)應(yīng)與當前階段線路建設(shè)情況一致，限制了功率流動僅存在于建成的線路上。

71、3)上下限約束

72、上下限約束是指系統(tǒng)在運行時應(yīng)限定工作范圍，上下限約束對于保證配電網(wǎng)安全可靠運行，提高電能質(zhì)量，延長電氣設(shè)備的使用壽命等都起到了至關(guān)重要的作用。約束具體如式(35)-(39)所示，其中u為規(guī)劃階段，n為節(jié)點編號，t為當前階段的年份，s為當前季度。

73、

74、式(35)為節(jié)點電壓上下限約束，表示節(jié)點電壓應(yīng)被限制在上下限范圍內(nèi)，為節(jié)點電壓下限，為節(jié)點電壓上限。

75、式(36)為線路電流約束，線路電流大小應(yīng)在線路承受能力范圍內(nèi)，為線路電流上限。

76、式(37)為分布式電源出力約束，分布式電源出力應(yīng)滿足功率約束，不應(yīng)超過容量限制，為節(jié)點n的分布式電源最大出力。

77、式(38)為切負荷功率約束，切負荷最大功率不超過節(jié)點負荷，其中為節(jié)點n處的負荷；式(39)為分布式電源切除功率約束，其中為分布式電源最大切除容量，為節(jié)點n處接入的分布式電源容量。

78、4)網(wǎng)絡(luò)拓撲約束

79、要保證配電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行，網(wǎng)絡(luò)運行時應(yīng)具有輻射狀拓撲結(jié)構(gòu)，即閉環(huán)連接開環(huán)運行。其次，還應(yīng)防止分布式電源接入后部分負荷僅由分布式電源供電，從而脫離主網(wǎng)形成孤島，導(dǎo)致運行的安全可靠性下降。

80、根據(jù)配電系統(tǒng)的特點，輻射型拓撲屬于一種樹結(jié)構(gòu)，由于電能自上而下傳輸，功率從變電站流出進入下級電網(wǎng)，變電站節(jié)點沒有父節(jié)點，不存在向它傳輸功率的節(jié)點，具體如式(40)所示。為保證負荷節(jié)點的電能供應(yīng)，及系統(tǒng)穩(wěn)定負荷節(jié)點只有一個父節(jié)點向其供電，具體如式(41)所示，其中分別為線路正向、反向投運狀態(tài)，ω.j為與節(jié)點j相連節(jié)點數(shù)量，ωl為線路數(shù)量，sli,u為節(jié)點的父節(jié)點存在狀態(tài)。

81、

82、同時在規(guī)劃過程中，為防止電源孤立投運失去與主網(wǎng)的連接，同時防止負荷脫離主網(wǎng)，需要引入防孤島約束，引入虛擬功率的概念，構(gòu)建虛擬功率系統(tǒng)。防孤島約束包括建設(shè)和運行兩個部分，具體如下。

83、建設(shè)過程中的防孤島約束，認為每個變電站的虛擬注入功率大于0，不存在變電站的節(jié)點虛擬注入功率為0，如式(42)所示。

84、

85、同時系統(tǒng)內(nèi)節(jié)點的虛擬功率需求定義虛擬負荷若節(jié)點有負荷需求，或存在可再生能源功率注入，則虛擬負荷為1，其他節(jié)點虛擬負荷為0，具體如式(43)所示，其中為流過線路ij的虛擬功率，根據(jù)節(jié)點功率平衡方程，建立虛擬功率的節(jié)點平衡方程，如式(44)所示。其中分別為分布式電源、儲能的虛擬功率，分別為節(jié)點j流入和流出的虛擬功率。

86、

87、虛擬功率上下限約束如式(45)至(46)所示。

88、

89、對于運行方案的網(wǎng)絡(luò)拓撲約束，引入線路投運狀態(tài)變量，同時將式(46)中的建設(shè)狀態(tài)下的變量替換運行狀態(tài)下的變量，具體約束如式(47)所示。

90、

91、網(wǎng)絡(luò)拓撲約束可保證當前運行的配電系統(tǒng)為輻射狀網(wǎng)絡(luò)，避免線路閉環(huán)連接運行，系統(tǒng)內(nèi)可能包含多個由單一變電站供電子網(wǎng)絡(luò)，避免了負荷點或分布式電源的孤島運行。

92、步驟(3)中采用基于決策后狀態(tài)的近似動態(tài)規(guī)劃算法求解具體包括：

93、(31)基于決策后狀態(tài)的值函數(shù)近似；

94、首先將上述多階段規(guī)劃模型改寫為貝爾曼方程形式，如式(48)所示。其中vt(st)為狀態(tài)st的值函數(shù)，代表從當前階段到最終階段的成本總和，ct(st,at)代表當前階段進行動作at的總成本，e[vt+1(st+1|st,at,λt)]則代表未來所有階段的期望總成本，這是一個遞歸方程。

95、vt(st)＝min{ct(st,at)+e[vt+1(st+1|st,at,λt)]}?(48)

96、基于值函數(shù)近似的近似動態(tài)規(guī)劃算法引入了決策后狀態(tài)即系統(tǒng)在決策者進行了動作后還未引入外部環(huán)境即負荷預(yù)測誤差影響時的系統(tǒng)狀態(tài)，其表達式如式(49)所示，可用其代替式(48)中的未來所有階段的期望成本總和，替代后的貝爾曼方程如式(50)所示。

97、

98、要通過值函數(shù)近似法運用近似動態(tài)規(guī)劃算法求解上述多階段規(guī)劃模型，關(guān)鍵就是要已知決策后狀態(tài)這樣多階段規(guī)劃模型就可以轉(zhuǎn)化為一個單階段的確定性規(guī)劃問題。首先建立各階段動作與預(yù)期未來成本之間的映射，在經(jīng)過訓(xùn)練值函數(shù)的過程后，可得到的近似值，之后通過計算式(51)可得到各階段最優(yōu)決策。

99、

100、計算式(49)需要得到每個階段的決策后狀態(tài)值函數(shù)的近似值，每個階段的動作空間是一定的，若每個階段的狀態(tài)空間很大，即考慮的負荷發(fā)展預(yù)測誤差數(shù)量很多仍會導(dǎo)致計算困難。故為簡化計算過程，上述模型的狀態(tài)空間數(shù)量與負荷發(fā)展預(yù)測誤差間隔的數(shù)量相同，即每個負荷預(yù)測誤差映射一個系統(tǒng)的狀態(tài)空間，每個負荷預(yù)測誤差可通過上述的配電系統(tǒng)規(guī)劃模型求解，之后通過迭代即可得到值函數(shù)近似值。

101、(32)值函數(shù)迭代過程

102、首先要計算值函數(shù)的近似值。值函數(shù)求解是一個迭代過程，近似動態(tài)規(guī)劃算法通過每次迭代前一次的決策后值函數(shù)遞歸計算值函數(shù)，具體如式(52)所示，其中表示狀態(tài)st第n次迭代的值函數(shù)，最優(yōu)決策可通過式(53)得到，同時前一階段的決策后值函數(shù)可通過式(54)得到。

103、

104、其中ε為迭代步長，取值范圍為(0,1)。在多次迭代中每種狀態(tài)轉(zhuǎn)移路徑都經(jīng)過了計算，并且每次迭代中上一階段經(jīng)過的狀態(tài)才會通過式(54)更新值函數(shù)。通過上述迭代可得到系統(tǒng)每種狀態(tài)st對應(yīng)的值函數(shù)近似值，進而將該問題轉(zhuǎn)化為一個單階段的確定性規(guī)劃問題。

105、(33)近似動態(tài)規(guī)劃求解過程

106、運用基于決策后狀態(tài)值函數(shù)近似的近似動態(tài)規(guī)劃算法包括四個部分：參數(shù)讀取，求解動作空間，值函數(shù)近似，最終求解得到規(guī)劃方案。

107、求解動作空間可以直接使用如gurobi，cplex等商業(yè)求解器求解，這樣就得到了每種負荷增長狀態(tài)下的最優(yōu)動作。之后通過值函數(shù)近似的方法，模擬負荷增長的隨機性，得到值函數(shù)近似值。最后通過解決單階段規(guī)劃問題，得到該網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的多階段規(guī)劃結(jié)果。決策者在進行規(guī)劃時，可根據(jù)逐步得到的當前的負荷增長信息，考慮未來負荷而增長的不確定性，確定最優(yōu)的。

108、與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：高壓配電網(wǎng)多階段隨機規(guī)劃方法針對傳統(tǒng)規(guī)劃方法在處理大規(guī)模高壓配電網(wǎng)時可能面臨狀態(tài)空間和動作空間的指數(shù)級增長問題，導(dǎo)致計算難度大和時間成本高問題，近似動態(tài)規(guī)劃通過近似策略和逼近函數(shù)，能夠有效應(yīng)對高維和復(fù)雜的狀態(tài)空間，從而在大規(guī)模高壓配電網(wǎng)問題中保持較高的計算效率。并且面對高壓配電網(wǎng)的環(huán)境不確定性，傳統(tǒng)方法可能需要預(yù)先假設(shè)較為簡單的隨機模型或進行復(fù)雜的計算來解決不確定性問題，而近似動態(tài)規(guī)劃方法能夠通過學(xué)習和優(yōu)化應(yīng)對這些不確定性，提供更為魯棒的解決方案。此外，本專利的近似動態(tài)規(guī)劃方法能夠根據(jù)實際數(shù)據(jù)和反饋不斷調(diào)整和優(yōu)化決策策略，可以更好地應(yīng)對動態(tài)變化的系統(tǒng)和環(huán)境。