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一種組合目標檢測方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:40656044發(fā)布日期:2025-01-10 19:07閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種組合目標檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一檢測結(jié)果包括第一檢測框,所述獲取任意兩個所述獨立目標之間的關(guān)聯(lián)特征,根據(jù)所述關(guān)聯(lián)特征確定具有組合關(guān)系的所述獨立目標包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述篩選出所述交并參數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)的組合閾值的成對的所述獨立目標之后,還包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于具有目標組合關(guān)系的所述獨立目標的所述第一檢測結(jié)果生成對所述組合目標的第二檢測結(jié)果包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述生成用于定位所述組合目標的第二檢測框,所述第二檢測框內(nèi)包圍有與所述獨立目標對應(yīng)的第一檢測框包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于具有組合關(guān)系的所述獨立目標的所述第一檢測結(jié)果生成對所述組合目標的第二檢測結(jié)果還包括:

7.一種組合目標檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述組合篩選模塊包括:

9.一種計算機設(shè)備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種組合目標檢測方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括:分別獲取待處理圖像中獨立目標的第一檢測結(jié)果;獲取任意兩個所述獨立目標之間的關(guān)聯(lián)特征,根據(jù)所述關(guān)聯(lián)特征確定所述獨立目標之間的組合關(guān)系;基于具有目標組合關(guān)系的所述獨立目標的所述第一檢測結(jié)果生成對所述組合目標的第二檢測結(jié)果,所述組合目標由具有目標組合關(guān)系的所述獨立目標組合得到。采用本方法能夠提高對組合目標檢測的效率和檢測結(jié)果的準確率。

技術(shù)研發(fā)人員:王幸鵬,陳胤子,張振林
受保護的技術(shù)使用者:中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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