本發(fā)明涉及一種織布質(zhì)量檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、織布機(jī)是一種用于織造布料的機(jī)械設(shè)備。它通過將縱向的經(jīng)紗和橫向的緯紗交織在一起，形成布料?？棽紮C(jī)的工作原理基于織造的基本原理，即將兩組紗線交錯(cuò)編織成布。現(xiàn)代織布機(jī)可以分為許多類型，包括手動(dòng)織布機(jī)、自動(dòng)織布機(jī)、電子織布機(jī)等。

2、傳統(tǒng)的手動(dòng)織布機(jī)通常由一個(gè)木框架和幾個(gè)主要部分組成，比如梭子、經(jīng)紗架和緯紗架等。而現(xiàn)代的織布機(jī)則更復(fù)雜，通常使用電動(dòng)馬達(dá)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來提高生產(chǎn)效率和布料質(zhì)量。它們可以生產(chǎn)各種不同類型的布料，從簡單的棉布到復(fù)雜的高科技織物都有應(yīng)用。

3、現(xiàn)有的織布機(jī)智能化程度低，需要人工檢測布匹瑕疵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中織布機(jī)智能化程度低，需要人工檢測布匹瑕疵的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)針織布匹瑕疵的自動(dòng)化檢測，使織布機(jī)智能化，大幅度提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品合格率，同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本的織布質(zhì)量檢測方法及裝置。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種織布質(zhì)量檢測方法，其特點(diǎn)在于，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

4、獲取目標(biāo)區(qū)域中布匹的布匹影像；

5、對(duì)布匹影像進(jìn)行影像識(shí)別，獲取布匹影像中的特征點(diǎn)；

6、利用所述特征點(diǎn)判斷布匹是否存在瑕疵，若是則執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，所述預(yù)設(shè)操作包括做出提示和/或記錄瑕疵位置。

7、做出提示的方式有三種可選：

8、1.通過網(wǎng)絡(luò)通訊通知手機(jī)app進(jìn)行異常報(bào)警；

9、2.通過外置聲光電報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；

10、3.通過網(wǎng)線介入mes系統(tǒng)或者電腦，進(jìn)行辦公室操作界面異常報(bào)警彈框。

11、較佳地，所述織布質(zhì)量檢測方法通過織布質(zhì)量檢測裝置實(shí)現(xiàn)，所述織布質(zhì)量檢測裝置包括一運(yùn)算模塊、一攝像模塊、一支撐模塊以及一補(bǔ)光模塊，所述支撐模塊用于支撐攝像模塊和補(bǔ)光模塊，所述攝像頭用于對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榭棽紮C(jī)的出布區(qū)域，所述運(yùn)算模塊用于采集攝像模塊發(fā)送的布匹影像，并實(shí)現(xiàn)所述織布質(zhì)量檢測方法。

12、較佳地，所述補(bǔ)光模塊包括至少一補(bǔ)光燈，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

13、控制所述至少一補(bǔ)光燈在兩個(gè)以上的補(bǔ)光位置進(jìn)行補(bǔ)光；

14、采集補(bǔ)光燈在每一補(bǔ)光位置處補(bǔ)光時(shí)的布匹影像；

15、利用每一補(bǔ)光位置處的布匹影像之間的像素差異值獲取布匹的瑕疵位置。

16、較佳地，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

17、采集至少兩個(gè)補(bǔ)光位置處補(bǔ)光時(shí)的布匹影像；

18、根據(jù)織布機(jī)的織布速度將至少兩個(gè)補(bǔ)光位置處對(duì)應(yīng)的布匹影像對(duì)齊；

19、將對(duì)齊后的全部布匹影像中像素值疊加；

20、識(shí)別像素值疊加后的布匹影像中瑕疵的特征點(diǎn)。

21、較佳地，所述補(bǔ)光燈的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)補(bǔ)光燈的照射方向的夾角大于零度，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

22、利用所述特征點(diǎn)判斷布匹是否存在瑕疵，若是則將根據(jù)補(bǔ)光燈的照射方向計(jì)算瑕疵位置在布匹影像上的位置坐標(biāo)；

23、根據(jù)織布機(jī)的織布速度、布匹影像的拍攝時(shí)間以及所述位置坐標(biāo)獲取瑕疵在布匹上的位置。

24、較佳地，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

25、利用瑕疵在布匹上的位置、瑕疵出現(xiàn)頻率以及瑕疵重復(fù)度判斷所述織布機(jī)是否滿足停機(jī)要求，若是則停機(jī)處理并做出提示。

26、較佳地，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

27、在固定補(bǔ)光燈、攝像模塊以及織布機(jī)位置固定后，在布匹上添加一校準(zhǔn)物；

28、采集至少兩個(gè)帶有校準(zhǔn)物的布匹影像；

29、獲取帶有校準(zhǔn)物的布匹影像中校準(zhǔn)物及校準(zhǔn)物影子的布匹影像；

30、利用校準(zhǔn)物及校準(zhǔn)物影子的布匹影像獲取在固定補(bǔ)光燈、攝像模塊以及織布機(jī)的位置關(guān)系；

31、利用上述位置關(guān)系計(jì)算瑕疵位置在布匹影像上的位置坐標(biāo)。

32、較佳地，所述織布質(zhì)量檢測方法包括一影像訓(xùn)練集，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

33、標(biāo)注所述影像訓(xùn)練集中每一個(gè)訓(xùn)練影像的瑕疵位置；

34、利用標(biāo)注過瑕疵位置的訓(xùn)練影像對(duì)一人工智能算法進(jìn)行訓(xùn)練；

35、利用人工智能算法獲取所述布匹影像中的特征點(diǎn)；

36、其中，所述織布質(zhì)量檢測方法還包括：

37、根據(jù)特征點(diǎn)的形狀獲取瑕疵的類別；

38、判斷所述瑕疵的類別是否滿足停機(jī)要求，若是則停機(jī)處理并做出提示。

39、本發(fā)明還提供一種織布質(zhì)量檢測裝置，其特點(diǎn)在于，所述織布質(zhì)量檢測裝置用于實(shí)現(xiàn)如上所述的織布質(zhì)量檢測方法。

40、較佳地，所述織布質(zhì)量檢測裝置包括一運(yùn)算模塊、一攝像模塊、一支撐模塊以及一補(bǔ)光模塊，所述支撐模塊用于支撐攝像模塊和補(bǔ)光模塊，所述攝像頭用于對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榭棽紮C(jī)的出布區(qū)域，所述運(yùn)算模塊用于采集攝像模塊發(fā)送的布匹影像，并實(shí)現(xiàn)所述織布質(zhì)量檢測方法。

41、在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

42、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

43、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)針織布匹瑕疵的自動(dòng)化檢測，使織布機(jī)智能化，大幅度提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品合格率，同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測方法通過織布質(zhì)量檢測裝置實(shí)現(xiàn)，所述織布質(zhì)量檢測裝置包括一運(yùn)算模塊、一攝像模塊、一支撐模塊以及一補(bǔ)光模塊，所述支撐模塊用于支撐攝像模塊和補(bǔ)光模塊，所述攝像頭用于對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榭棽紮C(jī)的出布區(qū)域，所述運(yùn)算模塊用于采集攝像模塊發(fā)送的布匹影像，并實(shí)現(xiàn)所述織布質(zhì)量檢測方法。

3.如權(quán)利要求2所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述補(bǔ)光模塊包括至少一補(bǔ)光燈，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

4.如權(quán)利要求3所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

5.如權(quán)利要求4所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述補(bǔ)光燈的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)補(bǔ)光燈的照射方向的夾角大于零度，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

6.如權(quán)利要求5所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

7.如權(quán)利要求5所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

8.如權(quán)利要求1所述的織布質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測方法包括一影像訓(xùn)練集，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：

9.一種織布質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測裝置用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的織布質(zhì)量檢測方法。

10.如權(quán)利要求9所述的織布質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述織布質(zhì)量檢測裝置包括一運(yùn)算模塊、一攝像模塊、一支撐模塊以及一補(bǔ)光模塊，所述支撐模塊用于支撐攝像模塊和補(bǔ)光模塊，所述攝像頭用于對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榭棽紮C(jī)的出布區(qū)域，所述運(yùn)算模塊用于采集攝像模塊發(fā)送的布匹影像，并實(shí)現(xiàn)所述織布質(zhì)量檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種織布質(zhì)量檢測方法及裝置，所述織布質(zhì)量檢測方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域中布匹的布匹影像；對(duì)布匹影像進(jìn)行影像識(shí)別，獲取布匹影像中的特征點(diǎn)；利用所述特征點(diǎn)判斷布匹是否存在瑕疵，若是則執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，所述預(yù)設(shè)操作包括做出提示和/或記錄瑕疵位置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)針織布匹瑕疵的自動(dòng)化檢測，使織布機(jī)智能化，大幅度提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品合格率，同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李敏,陳燕青,闞遠(yuǎn),宋海彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海銳承通訊技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23