本技術(shù)實(shí)施例涉及安全施工，尤其涉及一種熱力輸配有限空間作業(yè)的管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在熱力輸配行業(yè)，存在大量的巡檢、施工是在管道等有限空間內(nèi)進(jìn)行，有限空間作業(yè)事故頻發(fā)，時常有窒息、中毒等傷亡事故，如何保障有限空間的安全施工是一個重要的工業(yè)安全課題。熱力輸配行業(yè)有限空間作業(yè)受施工地點(diǎn)的不確定性，井道深度深等因素，施工環(huán)境目前的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)較差，往往需要施工現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)配置組網(wǎng)。目前，通過ai算法分析畫面中是否有有人存在違規(guī)操作的行為以及是否存在人員跌倒等危險情況的監(jiān)測，生成相關(guān)告警，便于對施工人員作業(yè)規(guī)范以及安全進(jìn)行監(jiān)測。

2、在當(dāng)下的有限空間作業(yè)系統(tǒng)當(dāng)中，有限空間的作業(yè)每次施工都需要綁定攝像頭設(shè)備，視覺ai算法分析往往通過固定攝像頭、以及視頻轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備等進(jìn)行視頻獲取，通過在邊緣設(shè)備或服務(wù)器拉取視頻流進(jìn)行分析的方式進(jìn)行，以達(dá)到業(yè)務(wù)的連貫性，實(shí)現(xiàn)相關(guān)監(jiān)控目的。上述有限空間內(nèi)的ai視覺方案存在施工工作量較大、業(yè)務(wù)系統(tǒng)操作復(fù)雜、網(wǎng)絡(luò)傳輸較差時視頻質(zhì)量難以保證引起視覺ai分析結(jié)果無法保證的問題，無法盡快識別危險信息，容易產(chǎn)生安全性問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種熱力輸配有限空間作業(yè)的管理方法及系統(tǒng)，可以提高安全性。

2、本技術(shù)實(shí)施例第一方面提供了一種熱力輸配有限空間作業(yè)的管理方法，包括：

3、與井下無線路由器建立無線連接，所述井下無線路由器與業(yè)務(wù)服務(wù)器連接；

4、當(dāng)工作人員進(jìn)行井下作業(yè)時，獲取作業(yè)標(biāo)識；

5、根據(jù)所述作業(yè)標(biāo)識實(shí)時對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行拍攝，得到視頻流；

6、獲取所述視頻流的圖像幀，并將所述圖像幀輸入預(yù)先訓(xùn)練好的作業(yè)監(jiān)測模型，得到監(jiān)測結(jié)果，所述作業(yè)監(jiān)測模型用于檢測圖像中是否存在危險信息；

7、當(dāng)所述監(jiān)測結(jié)果表征為異常時，解析所述監(jiān)測結(jié)果，得到告警內(nèi)容；

8、根據(jù)所述告警內(nèi)容與所述作業(yè)標(biāo)識生成告警信息；

9、通過所述井下無線路由器向所述業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送所述告警信息和所述圖像幀，以使得所述業(yè)務(wù)服務(wù)器利用所述圖像幀識別告警人員。

10、可選的，所述與井下無線路由器建立無線連接之前，所述方法還包括：

11、構(gòu)建初始模型，所述初始作業(yè)檢測模型基于yolo目標(biāo)檢測算法；

12、將所述初始模型的backbone網(wǎng)絡(luò)替換為repvgg網(wǎng)絡(luò)；

13、利用標(biāo)注好的圖像集對所述初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，待所述初始模型收斂后，得到作業(yè)監(jiān)測模型；

14、將所述作業(yè)監(jiān)測模型部署到本地。

15、可選的，所述將所述作業(yè)監(jiān)測模型部署到本地包括：

16、通過pytorch?mobile框架將所述作業(yè)監(jiān)測模型部署到本地。

17、可選的，所述將所述作業(yè)監(jiān)測模型部署到本地之前，所述方法還包括：

18、通過間隔一層去除一個bn層的方式對所述作業(yè)監(jiān)測模型進(jìn)行輕量化處理。

19、可選的，所述通過所述井下無線路由器向所述業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送所述告警信息和所述圖像幀之后，所述方法還包括：

20、接收所述業(yè)務(wù)服務(wù)器通過所述井下無線路由器發(fā)送的告警完成信息，所述告警完成信息為所述服務(wù)器根據(jù)所述告警人員和所述告警信息對相應(yīng)的設(shè)備執(zhí)行告警之后生成。

21、可選的，所述獲取所述視頻流的圖像幀包括：

22、每隔預(yù)設(shè)時間獲取一次所述視頻流的圖像幀。

23、本技術(shù)實(shí)施例第二方面提供了一種熱力輸配有限空間作業(yè)的管理系統(tǒng)，包括：

24、連接單元，用于與井下無線路由器建立無線連接，所述井下無線路由器與業(yè)務(wù)服務(wù)器連接；

25、第一獲取單元，用于當(dāng)工作人員進(jìn)行井下作業(yè)時，獲取作業(yè)標(biāo)識；

26、拍攝單元，用于根據(jù)所述作業(yè)標(biāo)識實(shí)時對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行拍攝，得到視頻流；

27、第二獲取單元，用于獲取所述視頻流的圖像幀，并將所述圖像幀輸入預(yù)先訓(xùn)練好的作業(yè)監(jiān)測模型，得到監(jiān)測結(jié)果，所述作業(yè)監(jiān)測模型用于檢測圖像中是否存在危險信息；

28、解析單元，用于當(dāng)所述監(jiān)測結(jié)果表征為異常時，解析所述監(jiān)測結(jié)果，得到告警內(nèi)容；

29、生成單元，用于根據(jù)所述告警內(nèi)容與所述作業(yè)標(biāo)識生成告警信息；

30、發(fā)送單元，用于通過所述井下無線路由器向所述業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送所述告警信息和所述圖像幀，以使得所述業(yè)務(wù)服務(wù)器利用所述圖像幀識別告警人員。

31、可選的，所述管理系統(tǒng)還包括：

32、構(gòu)建單元，用于構(gòu)建初始模型，所述初始作業(yè)檢測模型基于yolo目標(biāo)檢測算法；

33、替換單元，用于將所述初始模型的backbone網(wǎng)絡(luò)替換為repvgg網(wǎng)絡(luò)；

34、訓(xùn)練單元，用于利用標(biāo)注好的圖像集對所述初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，待所述初始模型收斂后，得到作業(yè)監(jiān)測模型；

35、部署單元，用于將所述作業(yè)監(jiān)測模型部署到本地。

36、可選的所述部署單元具體用于：

37、通過pytorch?mobile框架將所述作業(yè)監(jiān)測模型部署到本地。

38、可選的，所述管理系統(tǒng)還包括：

39、去除單元，用于通過間隔一層去除一個bn層的方式對所述作業(yè)監(jiān)測模型進(jìn)行輕量化處理。

40、可選的，所述管理系統(tǒng)還包括：

41、接收單元，用于接收所述業(yè)務(wù)服務(wù)器通過所述井下無線路由器發(fā)送的告警完成信息，所述告警完成信息為所述服務(wù)器根據(jù)所述告警人員和所述告警信息對相應(yīng)的設(shè)備執(zhí)行告警之后生成。

42、可選的，所述第二獲取單元用于：

43、每隔預(yù)設(shè)時間獲取一次所述視頻流的圖像幀。

44、本技術(shù)實(shí)施例第三方面提供了一種熱力輸配有限空間作業(yè)的管理系統(tǒng)，包括：

45、處理器、存儲器、輸入輸出單元以及總線；

46、所述處理器與所述存儲器、所述輸入輸出單元以及所述總線相連；

47、所述存儲器中保存有程序，所述處理器調(diào)用所述程序執(zhí)行第一方面及第一方面任意一種可能的實(shí)施方式中的方法。

48、本技術(shù)實(shí)施例第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上保存有程序，所述程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面及第一方面任意一種可能的實(shí)施方式中的方法。

49、本技術(shù)實(shí)施例第五方面提供了一種熱力輸配有限空間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包括：

50、業(yè)務(wù)服務(wù)器、井上移動終端、井下移動終端和井口無線路由器和井下無線路由器；

51、所述業(yè)務(wù)服務(wù)器分別與井上移動終端、井口無線路由器連接；

52、所述井上移動終端用于發(fā)布以及管理井下作業(yè)；

53、所述井口無線路由器與所述業(yè)務(wù)服務(wù)器有線或無線連接；

54、所述井口無線路由器與所述井下無線路由器無線連接；

55、所述井下移動終端與所述井下無線路由器無線連接。

56、從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

57、本技術(shù)實(shí)施例提供的方法，在得到視頻流之后，先獲取視頻流中的圖像幀，然后將圖像幀輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的作業(yè)監(jiān)測模型中，得到作業(yè)監(jiān)測模型輸出的監(jiān)測結(jié)果。如果監(jiān)測結(jié)果表征為異常，則可以解析監(jiān)測結(jié)果以獲取其中的告警內(nèi)容，然后根據(jù)告警內(nèi)容和作業(yè)標(biāo)識生成告警信息，再將告警信息和對應(yīng)的圖像幀發(fā)送給井下無線路由器，通過井下無線路由器發(fā)送給業(yè)務(wù)服務(wù)器。圖像幀的危險信息識別是在井下進(jìn)行的，不需要將圖像幀傳輸給業(yè)務(wù)服務(wù)器，而只需要將識別的結(jié)果發(fā)送給業(yè)務(wù)服務(wù)器，能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境差的情況，能夠及時識別危險信息，提高了安全性。