本發(fā)明涉及船舶系統(tǒng)方案擬制領域，更具體地，涉及一種多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法。

背景技術：

1、組織多條船參加行動方案，要花費巨大的成本。其中包括油費，人力費，食品費，設備費，材料費等。如果能在制定方案時，制定一條對于每條船來說耗時最小的方案，將會大大降低成本。

2、在制定方案過程中，有一個關鍵點是集合點的選擇。選擇一個合適的集合點，以便快速開展行動，將有利于減少方案的執(zhí)行所花費的時間，從而降低成本。

技術實現思路

1、本發(fā)明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，將最大限度的減少行動所需要的時間，可節(jié)約大量的人力資源和成本，提高執(zhí)行行動的效率。

2、根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，包括：

3、步驟1，將海圖上執(zhí)行任務的多條船只中的每一條船只的經緯度坐標轉換為平面坐標；

4、步驟2，計算距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標；

5、步驟3，將任務點的經緯度坐標轉換為平面坐標；

6、步驟4，根據任務點的平面坐標和距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標，計算出最優(yōu)集合點；

7、步驟5，控制執(zhí)行任務的每一條船只行駛到最優(yōu)集合點，協(xié)同執(zhí)行任務。

8、本發(fā)明提供的一種多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，在確定多條船只執(zhí)行同一個任務的集合點時，不僅考慮到了距離每一條船只的最短的距離，而且考慮到離任務點的短的短距離，兩者折衷求最優(yōu)執(zhí)行集合點，具有很強的魯棒性，將最大限度的減少行動所需要的時間，可節(jié)約大量的人力資源和成本，提高執(zhí)行行動的效率。

技術特征：

1.一種多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，其特征在于，步驟1，將海圖上執(zhí)行任務的多條船只中的每一條船只的經緯度坐標轉換為平面坐標，包括：

3.根據權利要求1或2所述的多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，其特征在于，所述步驟2，計算距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標，包括：

4.根據權利要求1所述的多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，其特征在于，所述步驟4，根據任務點的平面坐標和距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標，計算出最優(yōu)執(zhí)行集合點，包括：

5.根據權利要求4所述的多船只執(zhí)行任務的執(zhí)行集合點確定方法，其特征在于，所述步驟4，根據任務點的平面坐標和距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標，計算出最優(yōu)執(zhí)行集合點，還包括：

技術總結
本發(fā)明提供一種多船只執(zhí)行任務的最優(yōu)執(zhí)行集合點確定方法，包括：將海圖上執(zhí)行任務的每一條船只的經緯度坐標轉換為平面坐標；計算距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標；將任務點的經緯度坐標轉換為平面坐標；根據任務點的平面坐標和距離執(zhí)行任務的多條船只最近的點的位置坐標，計算出最優(yōu)執(zhí)行集合點；控制執(zhí)行任務的每一條船只行駛到最優(yōu)執(zhí)行集合點，協(xié)同執(zhí)行任務。本發(fā)明在確定多條船只執(zhí)行同一個任務的集合點時，不僅考慮到了距離每一條船只的最短的距離，而且考慮到離任務點的短的短距離，兩者折衷求最優(yōu)執(zhí)行集合點，具有很強的魯棒性，將最大限度的減少行動所需要的時間，可節(jié)約大量的人力資源和成本，提高執(zhí)行行動的效率。

技術研發(fā)人員：謝謙華,王懷兵,阮紅洋,馮天昊,石揚,武玉杰,劉康立,尹止戈,肖家俊,何歡
受保護的技術使用者：中船凌久高科（武漢）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6