技術(shù)特征：

1.一種基于全天空云圖組網(wǎng)的云位置及云速度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云位置及云速度測量方法，其特征在于，根據(jù)所述匹配特征點集在所述全天空圖像的像素坐標計算所述云特征點的仰角和方位角，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云位置及云速度測量方法，其特征在于，根據(jù)所述云特征點的仰角和方位角以及成對所述全天空成像儀在所述三維立體空間坐標系中所述空間坐標計算所述云特征點的空間坐標，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云位置及云速度測量方法，其特征在于，

5.一種基于全天空云圖組網(wǎng)的云位置及云速度測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云位置及云速度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述云特征角計算模塊包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云位置及云速度測量系統(tǒng)，其特征在于，所述云特征點空間計算模塊包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云位置及云速度測量系統(tǒng)，其特征在于：

9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于全天空云圖組網(wǎng)的云位置及云速度測量方法的步驟。

10.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括存儲介質(zhì)和處理器；存儲介質(zhì)，用于存儲計算機程序；處理器，用于執(zhí)行計算機程序以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于全天空云圖組網(wǎng)的云位置及云速度測量方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種云位置及云速度測量方法，包括以下步驟：獲取每個全天空成像儀拍攝的全天空圖像以及像素坐標與三維立體空間坐標系中空間坐標的坐標點關(guān)系；識別成對全天空成像儀在同一時刻拍攝全天空圖像的空間特征匹配點；計算每個空間特征點對中兩點連接線的方向角；計算云特征點的仰角和方位角；計算云特征點的空間坐標；計算同一全天空成像儀在相鄰兩個時刻的像素坐標變化量與空間坐標變化量的相關(guān)關(guān)系；計算云移動速度。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，利用地基云圖組網(wǎng)觀測，在對云圖中云團上特征點三維空間定位的基礎(chǔ)上，對全天空云圖時間序列進行分析建模，實現(xiàn)對云的移動速度的定量觀測，為云的移動預(yù)測及新能源應(yīng)用提供更加準確的數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：呂寶磊,高田蕾,陳陽,段宇罡,金佳寧
受保護的技術(shù)使用者：華云升達（北京）氣象科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6