本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)分析方法和系統(tǒng)，特別涉及一種高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法和系統(tǒng)，屬于高空幕墻清洗。

背景技術(shù)：

1、玻璃幕墻是指由支承結(jié)構(gòu)體系可相對主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護結(jié)構(gòu)或裝飾結(jié)構(gòu)。墻體有單層和雙層玻璃兩種。玻璃幕墻是一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現(xiàn)代主義高層建筑時代的顯著特征。

2、玻璃幕墻在長期使用過程中，其表面容易積累灰塵和污垢，影響幕墻的清潔度和美觀度，為了避免這一問題，需要定期對玻璃幕墻進行清洗，傳統(tǒng)的幕墻清洗工作一般依靠人力完成，工作效率低下且操作風(fēng)險較大，因此可通過無人機代替人工清洗，無人機清洗高空幕墻前需要先采集待清洗幕墻的外觀圖片，并對圖片進行分析處理，以防止無人機在清洗作業(yè)過程中碰撞障礙物，同時方便操作人員了解作業(yè)時間以及預(yù)計結(jié)果，為此，提出一種高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法和系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法和系統(tǒng)，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇。

2、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，包括以下步驟：

3、s1、通過數(shù)據(jù)傳輸模塊接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的高空幕墻圖像和數(shù)據(jù)；

4、s2、數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收的高空幕墻圖像和數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像識別識別模塊，圖像識別模塊建立坐標(biāo)軸，并對圖像進行識別，并得到圖像特征坐標(biāo)；

5、s3、圖像識別模塊將整理的坐標(biāo)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行整理，匯總發(fā)送至控制模塊；

6、s4、控制模塊將整理完成的數(shù)據(jù)發(fā)送至三維建模模塊，三維建模模塊進行建模，并對模型進行貼圖渲染處理；

7、s5、通過輸入模塊向控制模塊發(fā)送無人機飛行速度，清洗參數(shù)以及姿態(tài)調(diào)整參數(shù)，控制模塊將數(shù)據(jù)匯總發(fā)送至三維建模模塊建立無人機模型；

8、s6、通過計算模塊對幕墻模型和無人機模型參數(shù)進行計算，得到無人機飛行路線、飛行時間以及清洗時間，并生成清洗方案；

9、s7、計算模塊將清洗方案發(fā)送至模擬測試模塊，對無人機清洗流程進行模擬測試，分析檢查方案漏洞，并將執(zhí)行結(jié)果通過顯示模塊進行顯示，由工作人員對方案進行修改；

10、s8、修改完成的方案存儲存儲模塊，執(zhí)行方案時從存儲模塊中調(diào)用。

11、進一步優(yōu)選的：在所述s1中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的圖像和數(shù)據(jù)可通過以太網(wǎng)、光纖通信、同軸電纜、wifi、藍(lán)牙、微波的方式進行數(shù)據(jù)據(jù)傳輸。

12、進一步優(yōu)選的：在所述s2中，圖像識別模塊通過掃描幕墻基準(zhǔn)圖像信息的外觀特征，分析并計算得到幕墻圖像特征坐標(biāo)，幕墻圖像特征坐標(biāo)為三維建模提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

13、進一步優(yōu)選的：在所述s4中，通過三維建模得到高空幕墻模型，并利用貼圖渲染技術(shù)還原高空幕墻的清潔度特征。

14、進一步優(yōu)選的：在所述s5中，無人機飛行速度包括橫向飛行速度、縱向飛行速度以及不同負(fù)載下的飛行速度，無人機姿態(tài)調(diào)整參數(shù)包括飛行狀態(tài)下姿態(tài)調(diào)整時間、懸停狀態(tài)下姿態(tài)調(diào)整時間和工作狀態(tài)下姿態(tài)調(diào)整時間，輸入模塊包括鼠標(biāo)、鍵盤或掃描儀。

15、進一步優(yōu)選的：在所述s5中，清洗參數(shù)包括單次清洗面積、單次清洗作業(yè)時間和清洗續(xù)航頻率，清洗續(xù)航頻率通過無人機電池容量和水箱容量計算得到。

16、進一步優(yōu)選的：在所述s6中，計算模塊根據(jù)幕墻尺寸、數(shù)量，清潔度、無人機飛行速度、無人機姿態(tài)調(diào)整參數(shù)和清洗參數(shù)綜合設(shè)計清洗方案，由坐標(biāo)原點逐漸遞進清洗，并參考三維建模模型，保證無人機在飛行和工作安全均能夠得到保障的前提下完成清洗工作。

17、進一步優(yōu)選的：在所述s7中，通過無人機模型高倍速執(zhí)行清洗方案，模擬清洗幕墻三維模型，自動評估方案執(zhí)行效果，并對模型碰撞、執(zhí)行超時、清洗失敗和飛行軌跡異常進行故障報錯，工作人員根據(jù)報錯類型對方案進行修改。

18、另外，本發(fā)明還提供了一種高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號輸出端與圖像識別模塊的信號輸入端信號連接，所述圖像識別模塊的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端信號連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端信號連接。

19、進一步優(yōu)選的：所述控制模塊的信號輸出端與三維建模模塊的信號輸入端信號連接，所述三維建模模塊的信號輸出端與計算模塊的信號輸入端信號連接，所述計算模塊的信號輸出端與模擬測試模塊的信號輸入端信號連接，所述模擬測試模塊的信號輸出端與存儲模塊和顯示模塊的信號輸入端信號連接，所述控制模塊的信號輸入端與輸入模塊的信號輸出端信號連接。

20、本發(fā)明實施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：

21、本發(fā)明通過圖像識別模塊和數(shù)據(jù)處理模塊對圖像進行處理，并得到特征坐標(biāo)，通過三維建模模塊建立無人機和幕墻三維模型，通過計算模塊計算并得到清洗方案，通過模擬測試模塊對方案進行模擬和檢查，從而完成對高空幕墻清洗所需數(shù)據(jù)的分析，并設(shè)計無人機作業(yè)方案，防止無人機在清洗作業(yè)過程中碰撞障礙物，保證無人機清洗作業(yè)能夠順利完成，同時方便操作人員了解作業(yè)時間以及預(yù)計結(jié)果。

22、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本發(fā)明進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

技術(shù)特征：

1.一種高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s1中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的圖像和數(shù)據(jù)可通過以太網(wǎng)、光纖通信、同軸電纜、wifi、藍(lán)牙、微波的方式進行數(shù)據(jù)據(jù)傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s2中，圖像識別模塊通過掃描幕墻基準(zhǔn)圖像信息的外觀特征，分析并計算得到幕墻圖像特征坐標(biāo)，幕墻圖像特征坐標(biāo)為三維建模提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s4中，通過三維建模得到高空幕墻模型，并利用貼圖渲染技術(shù)還原高空幕墻的清潔度特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s5中，無人機飛行速度包括橫向飛行速度、縱向飛行速度以及不同負(fù)載下的飛行速度，無人機姿態(tài)調(diào)整參數(shù)包括飛行狀態(tài)下姿態(tài)調(diào)整時間、懸停狀態(tài)下姿態(tài)調(diào)整時間和工作狀態(tài)下姿態(tài)調(diào)整時間，輸入模塊包括鼠標(biāo)、鍵盤或掃描儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s5中，清洗參數(shù)包括單次清洗面積、單次清洗作業(yè)時間和清洗續(xù)航頻率，清洗續(xù)航頻率通過無人機電池容量和水箱容量計算得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s6中，計算模塊根據(jù)幕墻尺寸、數(shù)量，清潔度、無人機飛行速度、無人機姿態(tài)調(diào)整參數(shù)和清洗參數(shù)綜合設(shè)計清洗方案，由坐標(biāo)原點逐漸遞進清洗，并參考三維建模模型，保證無人機在飛行和工作安全均能夠得到保障的前提下完成清洗工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于：在所述s7中，通過無人機模型高倍速執(zhí)行清洗方案，模擬清洗幕墻三維模型，自動評估方案執(zhí)行效果，并對模型碰撞、執(zhí)行超時、清洗失敗和飛行軌跡異常進行故障報錯，工作人員根據(jù)報錯類型對方案進行修改。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊，其特征在于：所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號輸出端與圖像識別模塊的信號輸入端信號連接，所述圖像識別模塊的信號輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端信號連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端信號連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊的信號輸出端與三維建模模塊的信號輸入端信號連接，所述三維建模模塊的信號輸出端與計算模塊的信號輸入端信號連接，所述計算模塊的信號輸出端與模擬測試模塊的信號輸入端信號連接，所述模擬測試模塊的信號輸出端與存儲模塊和顯示模塊的信號輸入端信號連接，所述控制模塊的信號輸入端與輸入模塊的信號輸出端信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高空幕墻清洗無人機空中作業(yè)數(shù)據(jù)分析方法和系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、通過數(shù)據(jù)傳輸模塊接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的高空幕墻圖像和數(shù)據(jù)；S2、數(shù)據(jù)傳輸模塊將接收的高空幕墻圖像和數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像識別識別模塊，圖像識別模塊建立坐標(biāo)軸，并對圖像進行識別，并得到圖像特征坐標(biāo)。本發(fā)明通過圖像識別模塊和數(shù)據(jù)處理模塊對圖像進行處理，并得到特征坐標(biāo)，通過三維建模模塊建立無人機和幕墻三維模型，通過計算模塊計算并得到清洗方案，通過模擬測試模塊對方案進行模擬和檢查，從而完成對高空幕墻清洗所需數(shù)據(jù)的分析，并設(shè)計無人機作業(yè)方案，防止無人機在清洗作業(yè)過程中碰撞障礙物，同時方便操作人員了解作業(yè)時間以及預(yù)計結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：王國濤,楊志韜,周曉悅
受保護的技術(shù)使用者：深圳市三合智義科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26