本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、路徑規(guī)劃是指在給定的環(huán)境中找到從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最佳路徑的過程。它在現(xiàn)實(shí)生活中有著廣泛的應(yīng)用，包括無人駕駛、物流配送、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，路徑規(guī)劃技術(shù)也在不斷地得到改進(jìn)和應(yīng)用。路徑規(guī)劃算法可視化是一種將路徑規(guī)劃算法的計(jì)算結(jié)果以圖形化方式展示出來的技術(shù)，它有助于用戶直觀地理解路徑規(guī)劃過程和結(jié)果。

2、傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法可視化方法是基于已有的商業(yè)軟件外加定制化開發(fā)實(shí)現(xiàn)的，在開發(fā)某一些功能時(shí)不夠靈活，必須依賴商業(yè)軟件的其它部件來統(tǒng)籌實(shí)現(xiàn)。另外，傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法可視化方法往往側(cè)重于單智能體，在多智能體上的支持不夠充分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述的分析，本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真方法、裝置及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)多智能體的調(diào)度進(jìn)行可視化仿真時(shí)靈活性較低、效率不高的問題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真方法，包括以下步驟：

3、步驟s100：通過對(duì)電子表格中的網(wǎng)格的狀態(tài)進(jìn)行賦值來構(gòu)建環(huán)境場景；

4、步驟s200：通過對(duì)所述電子表格中的網(wǎng)格的坐標(biāo)類型進(jìn)行設(shè)置來生成每個(gè)智能體在所述環(huán)境場景中的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

5、步驟s300：導(dǎo)入每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃算法；

6、步驟s400：根據(jù)每個(gè)智能體的所述路徑規(guī)劃算法及其起點(diǎn)和終點(diǎn)，計(jì)算每個(gè)智能體在所述環(huán)境場景中的規(guī)劃路徑；以及

7、步驟s500：按照每個(gè)智能體的所述規(guī)劃路徑移動(dòng)所述智能體并以由所述智能體確定的樣式顯示所述智能體每前進(jìn)一步所至的網(wǎng)格。

8、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，在執(zhí)行步驟s500之前，所述可視化仿真方法還包括：

9、以由所述智能體確定的樣式預(yù)顯示每個(gè)智能體在所述環(huán)境場景中的規(guī)劃路徑。

10、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述網(wǎng)格的狀態(tài)包括占用狀態(tài)和非占用狀態(tài)，所述占用狀態(tài)的狀態(tài)值為1，所述非占用狀態(tài)的狀態(tài)值為0。

11、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)電子表格中的網(wǎng)格的狀態(tài)進(jìn)行賦值包括：

12、導(dǎo)入第一格式的表格文件，其中所述第一格式的表格文件中的每個(gè)單元格內(nèi)編輯的值對(duì)應(yīng)所述電子表格中的網(wǎng)格的狀態(tài)值。

13、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)所述電子表格中的網(wǎng)格的坐標(biāo)類型進(jìn)行設(shè)置包括：

14、導(dǎo)入第二格式的表格文件，其中所述第二格式的表格文件包括兩列、多行的單元格，第一列的單元格代表起點(diǎn)，第二列的單元格代表終點(diǎn)，每一行的單元格代表一個(gè)智能體，每個(gè)單元格內(nèi)編輯的值為所述電子表格中的網(wǎng)格的坐標(biāo)。

15、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)入每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃算法包括：

16、導(dǎo)入采用python語言編寫的、針對(duì)每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃類，其中所述路徑規(guī)劃類為路徑規(guī)劃算法。

17、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述由所述智能體確定的樣式包括：

18、每個(gè)所述智能體采用對(duì)應(yīng)的顏色值填充所述電子表格中的網(wǎng)格。

19、基于上述可視化仿真方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述路徑規(guī)劃算法為以下中的任一項(xiàng)：

20、a*路徑規(guī)劃算法、雙向a*路徑規(guī)劃算法、dijkstra算法。

21、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真裝置，包括：

22、構(gòu)建場景模塊，其被配置為通過對(duì)電子表格中的網(wǎng)格的狀態(tài)進(jìn)行賦值來構(gòu)建環(huán)境場景；

23、設(shè)置模塊，其被配置為通過對(duì)所述電子表格中的網(wǎng)格的坐標(biāo)類型進(jìn)行設(shè)置來生成每個(gè)智能體在所述環(huán)境場景中的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

24、導(dǎo)入模塊，其被配置為導(dǎo)入每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃算法；

25、計(jì)算模塊，其被配置為根據(jù)每個(gè)智能體的所述路徑規(guī)劃算法及其起點(diǎn)和終點(diǎn)，計(jì)算每個(gè)智能體在所述環(huán)境場景中的規(guī)劃路徑；

26、顯示模塊，其被配置為按照每個(gè)智能體的所述規(guī)劃路徑移動(dòng)所述智能體并以由所述智能體確定的樣式顯示所述智能體每前進(jìn)一步所至的網(wǎng)格。

27、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：

28、至少一個(gè)處理器；以及

29、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明第一方面任一項(xiàng)所述的可視化仿真方法。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少可實(shí)現(xiàn)如下有益效果之一：

31、1、本發(fā)明實(shí)施例通過具有較強(qiáng)兼容性的電子表格對(duì)環(huán)境場景和多智能體的路徑規(guī)劃算法進(jìn)行可視化仿真，實(shí)現(xiàn)了一種高效靈活的多智能體調(diào)度可視化方法，能夠加速多智能應(yīng)用的開發(fā)和部署。

32、2、本發(fā)明實(shí)施例與用戶的交互性比較友好，尤其體現(xiàn)在對(duì)諸如excel等第三方軟件的支持性。

33、3、本發(fā)明實(shí)施例中環(huán)境場景和智能體的路徑規(guī)劃算法是松耦合的，從而可以讓不同的人員協(xié)同工作。

34、本發(fā)明中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組合，以實(shí)現(xiàn)更多的優(yōu)選組合方案。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分優(yōu)點(diǎn)可從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過說明書以及附圖中所特別指出的內(nèi)容中來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化仿真方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟s500之前，所述可視化仿真方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化仿真方法，其特征在于，所述網(wǎng)格的狀態(tài)包括占用狀態(tài)和非占用狀態(tài)，所述占用狀態(tài)的狀態(tài)值為1，所述非占用狀態(tài)的狀態(tài)值為0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化仿真方法，其特征在于，所述對(duì)電子表格中的網(wǎng)格的狀態(tài)進(jìn)行賦值包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化仿真方法，其特征在于，所述對(duì)所述電子表格中的網(wǎng)格的坐標(biāo)類型進(jìn)行設(shè)置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化仿真方法，其特征在于，所述導(dǎo)入每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃算法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可視化仿真方法，其特征在于，所述由所述智能體確定的樣式包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化仿真方法，其特征在于，所述路徑規(guī)劃算法為以下中的任一項(xiàng)：

9.一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真方法、裝置及電子設(shè)備，涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)多智能體的調(diào)度進(jìn)行可視化仿真時(shí)靈活性較低、效率不高的問題。該多智能體的規(guī)劃路徑的可視化仿真方法包括如下步驟：步驟S100：通過對(duì)電子表格中的網(wǎng)格的狀態(tài)進(jìn)行賦值來構(gòu)建環(huán)境場景；步驟S200：通過對(duì)電子表格中的網(wǎng)格的坐標(biāo)類型進(jìn)行設(shè)置來生成每個(gè)智能體在環(huán)境場景中的起點(diǎn)和終點(diǎn)；步驟S300：導(dǎo)入每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃算法；步驟S400：根據(jù)每個(gè)智能體的路徑規(guī)劃算法及其起點(diǎn)和終點(diǎn)，計(jì)算每個(gè)智能體在環(huán)境場景中的規(guī)劃路徑；以及步驟S500：按照每個(gè)智能體的規(guī)劃路徑移動(dòng)智能體并以由智能體確定的樣式顯示智能體每前進(jìn)一步所至的網(wǎng)格。

技術(shù)研發(fā)人員：侯沂,何劍,馮宇恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中航智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6