1.一種mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法，其特征在于，通過初始化智能體全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和超參數(shù)，利用策略分布和轉(zhuǎn)移概率分布進(jìn)行隨機(jī)抽樣，基于主動(dòng)推理和自由能原理計(jì)算累積獎(jiǎng)勵(lì)，求得自由能并對(duì)其進(jìn)行平均，生成新的策略分布，以反向傳播算法和梯度下降更新全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，通過反復(fù)訓(xùn)練直至算法收斂，最終實(shí)現(xiàn)智能體在元宇宙環(huán)境中的最優(yōu)聯(lián)合無人機(jī)軌跡規(guī)劃和資源卸載分配。
2.如權(quán)利要求1所述的mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法，其特征在于，所述s102、每個(gè)回合開始時(shí)，初始狀態(tài)被設(shè)定；策略分布隨機(jī)抽樣得到j(luò)個(gè)備選策略，再由j個(gè)策略各自隨機(jī)抽樣得到j(luò)個(gè)動(dòng)作；智能體的狀態(tài)表示為：
4.如權(quán)利要求2所述的mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法，其特征在于，所述s103：基于j個(gè)備選策略得到j(luò)個(gè)條件轉(zhuǎn)移概率分布，并由對(duì)應(yīng)的j個(gè)動(dòng)作計(jì)算出對(duì)應(yīng)的當(dāng)前獎(jiǎng)勵(lì)，即時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)reward的計(jì)算公式如下：
5.如權(quán)利要求2所述的mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法，其特征在于，所述s104：根據(jù)主動(dòng)推理和自由能原理，利用累積獎(jiǎng)勵(lì)和條件轉(zhuǎn)移概率分布求得j個(gè)備選策略的自由能，其中自由能相反數(shù)的計(jì)算公式為：
6.如權(quán)利要求2所述的mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法，其特征在于，所述s108：全局網(wǎng)絡(luò)輸出自由能的預(yù)測(cè)值q(st,at；θ)，求與目標(biāo)的誤差函數(shù)l(θ)，用反向傳播算法與梯度下降更新全局網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；損失函數(shù)由下式給出：
7.一種實(shí)施如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法的mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化系統(tǒng)包括：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法的步驟。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化方法的步驟。
10.一種信息數(shù)據(jù)處理終端，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)處理終端用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述mec賦能的低空元宇宙系統(tǒng)中基于主動(dòng)推理的優(yōu)化系統(tǒng)。