本申請(qǐng)涉及質(zhì)量檢測(cè),且更為具體地,涉及一種精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及其方法。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代化妝品行業(yè)中,精華液因其富含的高效活性成分和顯著的美容效果而深受廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。在精華液的生產(chǎn)過(guò)程中,精華液瓶的封口質(zhì)量是保證產(chǎn)品無(wú)菌性和有效性的關(guān)鍵。任何封口不嚴(yán)的產(chǎn)品若流入市場(chǎng),都將對(duì)品牌聲譽(yù)造成重大打擊,并迅速侵蝕消費(fèi)者的信賴(lài)度。因此,生產(chǎn)商通常采取嚴(yán)密的質(zhì)量控制策略,以確保精華液產(chǎn)品的安全有效
2、然而,在現(xiàn)有的精華液生產(chǎn)工藝中,封口質(zhì)量的檢測(cè)主要倚重于人力目視檢查。然而,這種方法普遍存在效率低下的問(wèn)題,并且容易受到個(gè)人主觀(guān)判斷的影響,在大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)中難以維持統(tǒng)一的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。此外,生產(chǎn)線(xiàn)的高速運(yùn)行速度往往超出人工檢測(cè)的響應(yīng)能力,可能導(dǎo)致封口缺陷的遺漏,進(jìn)而影響產(chǎn)品的質(zhì)量,甚至波及企業(yè)的聲譽(yù)和信譽(yù)。因此,期待一種智能化的應(yīng)用于精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的封口質(zhì)量檢測(cè)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,提出了本申請(qǐng)。本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及其方法,其通過(guò)在生產(chǎn)線(xiàn)上安裝高分辨率攝像頭,實(shí)時(shí)拍攝精華液瓶的封口圖像,并利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)封口圖像進(jìn)行分析處理,從中提取出細(xì)粒度的封口圖像空間結(jié)構(gòu)特征,以此來(lái)智能識(shí)別封口的質(zhì)量缺陷。通過(guò)這種方式,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)精華液瓶封口的自動(dòng)化、非接觸式檢測(cè),減少不良品的流出,確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
2、相應(yīng)地,根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面,提供了一種精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其包括:
3、封口狀態(tài)監(jiān)控模塊,用于獲取由高清攝像頭采集的精華液瓶封口圖像;
4、封口質(zhì)量特征提取模塊,用于對(duì)所述精華液瓶封口圖像進(jìn)行多尺度封口質(zhì)量特征提取以得到多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖;
5、細(xì)粒度空間感知模塊,用于對(duì)所述多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖進(jìn)行像素級(jí)全局空間上下文感知以得到封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量;
6、封口質(zhì)量檢測(cè)模塊,用于基于所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量,確定封口質(zhì)量是否合格。
7、在上述精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,所述封口質(zhì)量特征提取模塊,包括:圖像預(yù)處理單元,用于對(duì)所述精華液瓶封口圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理以得到細(xì)節(jié)增強(qiáng)精華液瓶封口區(qū)域圖像;多尺度特征提取單元,用于將所述細(xì)節(jié)增強(qiáng)精華液瓶封口區(qū)域圖像通過(guò)基于雙向金字塔網(wǎng)絡(luò)的封口質(zhì)量特征提取器以得到所述多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖。
8、在上述精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,所述圖像預(yù)處理單元,包括:封口區(qū)域目標(biāo)檢測(cè)子單元,用于將所述精華液瓶封口圖像通過(guò)基于yolo模型的封口區(qū)域檢測(cè)器以得到精華液瓶封口區(qū)域圖像;圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)子單元,用于對(duì)所述精華液瓶封口區(qū)域圖像進(jìn)行直方圖均衡化預(yù)處理和clahe校正顏色以得到所述細(xì)節(jié)增強(qiáng)精華液瓶封口區(qū)域圖像。
9、在上述精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,所述細(xì)粒度空間感知模塊,包括:像素級(jí)特征散化單元,用于對(duì)所述多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖進(jìn)行像素級(jí)特征散化處理以得到精華液瓶封口質(zhì)量像素級(jí)特征向量的序列;全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)編碼單元,用于對(duì)所述精華液瓶封口質(zhì)量像素級(jí)特征向量的序列進(jìn)行全局上下文語(yǔ)義關(guān)聯(lián)編碼以得到所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量。
10、在上述精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,所述全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)編碼單元,用于:將所述精華液瓶封口質(zhì)量像素級(jí)特征向量的序列通過(guò)基于transformer模型的全局空間上下文感知器以得到所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量。
11、在上述精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,所述封口質(zhì)量檢測(cè)模塊,包括:特征優(yōu)化單元,用于對(duì)所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量進(jìn)行基于細(xì)粒度誤差度量的后向尺度放縮優(yōu)化以得到優(yōu)化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量;檢測(cè)結(jié)果生成單元,用于將所述優(yōu)化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量通過(guò)基于分類(lèi)器的質(zhì)量檢測(cè)器以得到檢測(cè)結(jié)果,所述檢測(cè)結(jié)果用于表示封口質(zhì)量是否合格。
12、在上述精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,所述特征優(yōu)化單元,包括:概率化激活子單元,用于對(duì)所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量進(jìn)行基于sigmoid函數(shù)的概率化激活以得到概率化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量;預(yù)分類(lèi)子單元,用于將所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量輸入分類(lèi)器以得到初始類(lèi)標(biāo)簽概率值;誤差度量子單元,用于計(jì)算所述概率化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量中各個(gè)位置的特征值與所述初始類(lèi)標(biāo)簽概率值之間的差值的絕對(duì)值以得到后向機(jī)器學(xué)習(xí)細(xì)粒度誤差度量向量;注意力優(yōu)化子單元,用于以所述后向機(jī)器學(xué)習(xí)細(xì)粒度誤差度量向量作為鍵向量、所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量作為查詢(xún)向量和值向量,將所述鍵向量、所述查詢(xún)向量和所述值向量輸入轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)以得到后向?qū)W習(xí)類(lèi)注意力優(yōu)化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量;優(yōu)化縮放因子計(jì)算子單元,用于計(jì)算所述后向機(jī)器學(xué)習(xí)細(xì)粒度誤差度量向量的加和值與所述后向機(jī)器學(xué)習(xí)細(xì)粒度誤差度量向量的長(zhǎng)度之間的比值,并計(jì)算以所述比值為冪的自然指數(shù)函數(shù)值作為優(yōu)化縮放因子;特征優(yōu)化縮放子單元,用于計(jì)算所述優(yōu)化縮放因子與所述后向?qū)W習(xí)類(lèi)注意力優(yōu)化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量之間的乘積以得到所述優(yōu)化封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量。
13、根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面,提供了一種精華液自動(dòng)化生產(chǎn)方法,其包括:
14、獲取由高清攝像頭采集的精華液瓶封口圖像;
15、對(duì)所述精華液瓶封口圖像進(jìn)行多尺度封口質(zhì)量特征提取以得到多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖;
16、對(duì)所述多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖進(jìn)行像素級(jí)全局空間上下文感知以得到封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量;
17、基于所述封口質(zhì)量全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)特征向量,確定封口質(zhì)量是否合格。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)?zhí)峁┑木A液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及其方法,其通過(guò)在生產(chǎn)線(xiàn)上安裝高分辨率攝像頭,實(shí)時(shí)拍攝精華液瓶的封口圖像,并利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)封口圖像進(jìn)行分析處理,從中提取出細(xì)粒度的封口圖像空間結(jié)構(gòu)特征,以此來(lái)智能識(shí)別封口的質(zhì)量缺陷。通過(guò)這種方式,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)精華液瓶封口的自動(dòng)化、非接觸式檢測(cè),減少不良品的流出,確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
1.一種精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,所述封口質(zhì)量特征提取模塊,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,所述圖像預(yù)處理單元,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,所述細(xì)粒度空間感知模塊,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,所述全局語(yǔ)義關(guān)聯(lián)編碼單元,用于:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,所述封口質(zhì)量檢測(cè)模塊,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),其特征在于,所述特征優(yōu)化單元,包括:
8.一種精華液自動(dòng)化生產(chǎn)方法,其特征在于,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)方法,其特征在于,對(duì)所述精華液瓶封口圖像進(jìn)行多尺度封口質(zhì)量特征提取以得到多尺度精華液瓶封口質(zhì)量特征圖,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精華液自動(dòng)化生產(chǎn)方法,其特征在于,對(duì)所述精華液瓶封口圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理以得到細(xì)節(jié)增強(qiáng)精華液瓶封口區(qū)域圖像,包括: