本公開涉及玻璃制造領(lǐng)域，尤其涉及玻璃處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、玻璃在制造過程中，需要在不同的工位進(jìn)行不同的處理流程，比如：在當(dāng)前工位進(jìn)行防爆膜貼裝，在下一個(gè)工位進(jìn)行保護(hù)膜貼裝。

2、但如果在上一個(gè)工位完成相應(yīng)工序后，玻璃存在某些瑕疵，比如，玻璃有破損，或者膜貼合不夠精準(zhǔn)有褶皺等，罅隙玻璃在傳輸至當(dāng)前工位進(jìn)行相應(yīng)的工序時(shí)，其實(shí)是無效工序，因?yàn)闆]有必要為該有罅隙的玻璃繼續(xù)進(jìn)行任何工序，這種有瑕疵的玻璃是不能提供給客商的，這樣對(duì)瑕疵玻璃繼續(xù)進(jìn)行工序的操作會(huì)導(dǎo)致原材料的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供玻璃處理方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種玻璃處理方法，包括：

3、獲取當(dāng)前工位處理后的待檢測(cè)玻璃的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；

4、將所述待檢測(cè)玻璃的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)輸入目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型中，得到所述待檢測(cè)玻璃的瑕疵原因；

5、在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中有瑕疵原因時(shí)，輸出第一提示信息并將有瑕疵的所述待檢測(cè)玻璃抓離所述當(dāng)前工位；所述第一提示信息用于提示所述待檢測(cè)玻璃有瑕疵；

6、在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中沒有瑕疵原因時(shí)，記錄所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息并將所述待檢測(cè)玻璃傳輸至下一個(gè)工位。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，所述在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中沒有瑕疵原因時(shí)，記錄所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息包括：

8、在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中沒有瑕疵原因時(shí)，識(shí)別所述待檢測(cè)玻璃中噴涂的二維碼信息，所述二維碼信息中包括所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息；

9、在識(shí)別成功后，記錄所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息；

10、在識(shí)別失敗后，輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述待檢測(cè)玻璃上噴涂的所述二維碼信息有誤。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

12、獲取多張歷史玻璃圖片，其中每張所述歷史玻璃圖片中至少包括一種瑕疵原因；

13、標(biāo)注各個(gè)所述玻璃圖片的瑕疵原因，得到標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)；

14、將所述標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集；

15、根據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的玻璃瑕疵判斷模型；

16、基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后的所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后的所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型，包括：

18、將所述測(cè)試集輸入訓(xùn)練后的所述玻璃瑕疵判斷模型中，得到所述測(cè)試集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片的預(yù)測(cè)瑕疵原因；

19、基于所述測(cè)試集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片的預(yù)測(cè)瑕疵原因和所述測(cè)試集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片所標(biāo)注的瑕疵原因計(jì)算損失函數(shù)值；

20、基于所述損失函數(shù)值對(duì)所述模型參數(shù)進(jìn)行更新；

21、基于所述測(cè)試集和更新后的所述模型參數(shù)對(duì)所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

22、在一個(gè)實(shí)施例中，將所述標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)劃分為所述訓(xùn)練集、所述測(cè)試集和驗(yàn)證集，所述基于所述測(cè)試集和更新后的所述模型參數(shù)對(duì)所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型包括：

23、基于所述測(cè)試集和更新后的所述模型參數(shù)對(duì)所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到初始玻璃瑕疵判斷模型；

24、基于所述驗(yàn)證集對(duì)所述初始玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行評(píng)估，以得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

25、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述驗(yàn)證集對(duì)所述初始玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行評(píng)估，包括：

26、將所述驗(yàn)證集輸入所述初始玻璃瑕疵判斷模型中，得到模型判斷結(jié)果；

27、將所述模型判斷結(jié)果與所述驗(yàn)證集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片所標(biāo)注的瑕疵原因進(jìn)行比較，如果所述模型判斷結(jié)果與所述驗(yàn)證集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片所標(biāo)注的瑕疵原因完全一致，記為模型判斷正確；

28、統(tǒng)計(jì)模型判斷正確總次數(shù)和模型判斷總次數(shù)，根據(jù)所述模型判斷正確總次數(shù)和所述模型判斷總次數(shù)計(jì)算所述初始玻璃瑕疵判斷模型的準(zhǔn)確率；

29、根據(jù)所述初始玻璃瑕疵判斷模型的準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述初始玻璃瑕疵判斷模型評(píng)估通過，評(píng)估通過的所述初始玻璃瑕疵判斷模型為所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

30、在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出第一提示信息，包括：

31、控制報(bào)警燈呈現(xiàn)紅燈；

32、和/或，

33、控制蜂鳴器輸出蜂鳴音。

34、在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出第一提示信息，包括：

35、控制觸摸顯示設(shè)備發(fā)出報(bào)警聲音并顯示所述待檢測(cè)玻璃的瑕疵原因。

36、根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種玻璃處理裝置，包括：

37、第一獲取模塊，用于獲取當(dāng)前工位處理后的待檢測(cè)玻璃的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)；

38、第一判斷模塊，用于將所述待檢測(cè)玻璃的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)輸入目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型中，得到所述待檢測(cè)玻璃的瑕疵原因；

39、第一處理模塊，用于在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中有瑕疵原因時(shí)，輸出第一提示信息并將有瑕疵的所述待檢測(cè)玻璃抓離所述當(dāng)前工位；所述第一提示信息用于提示所述待檢測(cè)玻璃有瑕疵；

40、第二處理模塊，用于在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中沒有瑕疵原因時(shí)，記錄所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息并將所述待檢測(cè)玻璃傳輸至下一個(gè)工位。

41、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二處理模塊包括：

42、第一判斷子模塊，用于在所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型判斷出所述待檢測(cè)玻璃中沒有瑕疵原因時(shí)，識(shí)別所述待檢測(cè)玻璃中噴涂的二維碼信息，所述二維碼信息中包括所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息；

43、第一記錄子模塊，用于在識(shí)別成功后，記錄所述待檢測(cè)玻璃的產(chǎn)品信息；

44、第一輸出子模塊，用于在識(shí)別失敗后，輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述待檢測(cè)玻璃上噴涂的所述二維碼信息有誤。

45、在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括：

46、第二獲取模塊，用于獲取多張歷史玻璃圖片，其中每張所述歷史玻璃圖片中至少包括一種瑕疵原因；

47、第一標(biāo)注模塊，用于標(biāo)注各個(gè)所述玻璃圖片的瑕疵原因，得到標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)；

48、第一劃分模塊，用于將所述標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集；

49、第一訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的玻璃瑕疵判斷模型；

50、第三獲取模塊，用于基于所述測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后的所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行調(diào)整，得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

51、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第三獲取模塊，包括：

52、第二輸入子模塊，用于將所述測(cè)試集輸入訓(xùn)練后的所述玻璃瑕疵判斷模型中，得到所述測(cè)試集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片的預(yù)測(cè)瑕疵原因；

53、第一計(jì)算子模塊，用于基于所述測(cè)試集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片的預(yù)測(cè)瑕疵原因和所述測(cè)試集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片所標(biāo)注的瑕疵原因計(jì)算損失函數(shù)值；

54、第一更新子模塊，用于基于所述損失函數(shù)值對(duì)所述模型參數(shù)進(jìn)行更新；

55、第一訓(xùn)練子模塊，用于基于所述測(cè)試集和更新后的所述模型參數(shù)對(duì)所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

56、在一個(gè)實(shí)施例中，將所述標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)劃分為所述訓(xùn)練集、所述測(cè)試集和驗(yàn)證集，所述第一訓(xùn)練子模塊包括：

57、第二訓(xùn)練子模塊，用于基于所述測(cè)試集和更新后的所述模型參數(shù)對(duì)所述玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到初始玻璃瑕疵判斷模型；

58、第一評(píng)估子模塊，用于基于所述驗(yàn)證集對(duì)所述初始玻璃瑕疵判斷模型進(jìn)行評(píng)估，以得到所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

59、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一評(píng)估子模塊，包括：

60、第一處理子單元，用于將所述驗(yàn)證集輸入所述初始玻璃瑕疵判斷模型中，得到模型判斷結(jié)果；

61、比較子單元，用于將所述模型判斷結(jié)果與所述驗(yàn)證集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片所標(biāo)注的瑕疵原因進(jìn)行比較，如果所述模型判斷結(jié)果與所述驗(yàn)證集中的各個(gè)所述歷史玻璃圖片所標(biāo)注的瑕疵原因完全一致，記為模型判斷正確；

62、計(jì)算子單元，用于統(tǒng)計(jì)模型判斷正確總次數(shù)和模型判斷總次數(shù)，根據(jù)所述模型判斷正確總次數(shù)和所述模型判斷總次數(shù)計(jì)算所述初始玻璃瑕疵判斷模型的準(zhǔn)確率；

63、第二處理子單元，用于根據(jù)所述初始玻璃瑕疵判斷模型的準(zhǔn)確率大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述初始玻璃瑕疵判斷模型評(píng)估通過，評(píng)估通過的所述初始玻璃瑕疵判斷模型為所述目標(biāo)玻璃瑕疵判斷模型。

64、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一處理模塊，包括：

65、第一控制子模塊，用于控制報(bào)警燈呈現(xiàn)紅燈；

66、和/或，

67、第二控制子模塊，用于控制蜂鳴器輸出蜂鳴音。

68、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一處理模塊，包括：

69、第三控制子模塊，用于控制觸摸顯示設(shè)備發(fā)出報(bào)警聲音并顯示所述待檢測(cè)玻璃的瑕疵原因。

70、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。