技術(shù)特征：

1.一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述對所述預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部曲率突變估計(jì)得到曲率點(diǎn)云特征集，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述對所述預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界特征估計(jì)得到邊界點(diǎn)云特征集，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述將所述曲率點(diǎn)云特征集與所述邊界點(diǎn)云特征集進(jìn)行融合得到對縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述對所述對縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行近鄰點(diǎn)搜索得到近鄰點(diǎn)距離和近鄰點(diǎn)方向向量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述根據(jù)所述近鄰點(diǎn)方向向量和所述平面法向量構(gòu)建投影坐標(biāo)系，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述利用所述近鄰點(diǎn)距離和所述階差數(shù)據(jù)計(jì)算間隙數(shù)據(jù)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法，其特征在于，所述預(yù)處理包括：

9.一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器、存儲器；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縫隙測量方法及系統(tǒng)，通過對獲取的預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部曲率突變估計(jì)得到曲率點(diǎn)云特征集，對預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界特征估計(jì)得到邊界點(diǎn)云特征集；再將曲率點(diǎn)云特征集與邊界點(diǎn)云特征集進(jìn)行融合得到對縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并將對縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影在投影坐標(biāo)系上；對投影在投影坐標(biāo)系上的對縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合得到擬合直線，并計(jì)算對縫特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)到擬合直線的距離得到階差數(shù)據(jù)；便可利用近鄰點(diǎn)距離和階差數(shù)據(jù)計(jì)算間隙數(shù)據(jù)，并將階差數(shù)據(jù)和間隙數(shù)據(jù)作為目標(biāo)縫隙的測量數(shù)據(jù)；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的縫隙測量方法存在特征不明顯、魯棒性較差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：何虎,周亮,楊斌,劉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2