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車輛可行駛區(qū)域的檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:40481453發(fā)布日期:2024-12-31 12:49閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛可行駛區(qū)域的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法,其特征在于,所述對所述待處理圖像進行特征提取,得到邊界點對應(yīng)的距離特征以及邊界點類別特征,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述邊界點對應(yīng)的距離特征,確定所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置以及所述邊界點類別特征,確定所述邊界點的預(yù)測類別,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置以及所述邊界點的預(yù)測類別,確定所述目標(biāo)車輛的可行駛區(qū)域,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法,其特征在于,所述特征提取模型的訓(xùn)練方法,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述樣本距離結(jié)果與所述樣本距離標(biāo)簽的第一差異,以及所述樣本邊界點類別結(jié)果與所述樣本邊界點類別標(biāo)簽的第二差異,訓(xùn)練所述預(yù)設(shè)模型,將訓(xùn)練結(jié)束后的所述預(yù)設(shè)模型中的所述特征提取網(wǎng)絡(luò)作為所述特征提取模型,包括:

8.一種車輛可行駛區(qū)域的檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:

9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括處理器和存儲器,所述存儲器中存儲有至少一條指令或至少一段程序,所述至少一條指令或所述至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛可行駛區(qū)域的檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令或至少一段程序,所述至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的車輛可行駛區(qū)域的檢測方法。


技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛可行駛區(qū)域的檢測方法、裝置及存儲介質(zhì),所述方法包括:獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的預(yù)設(shè)區(qū)域的待處理圖像;對所述待處理圖像進行特征提取,得到邊界點對應(yīng)的距離特征以及邊界點類別特征;所述距離特征表征所述待處理圖像的邊界點與所述待處理圖像的中心點之間的距離;根據(jù)所述邊界點對應(yīng)的距離特征,確定所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置;根據(jù)所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置以及所述邊界點類別特征,確定所述邊界點的預(yù)測類別;根據(jù)所述待處理圖像的邊界點的預(yù)測位置以及所述邊界點的預(yù)測類別,確定所述目標(biāo)車輛的可行駛區(qū)域。本申請?zhí)岣吡塑囕v檢測可行駛區(qū)域的準(zhǔn)確性,提升了車輛行駛過程中的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員:馬然,趙起超
受保護的技術(shù)使用者:中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
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