本申請(qǐng)實(shí)施例涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)，具體而言，涉及一種基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、庫區(qū)漂浮物在水庫、水壩等水體管理中占據(jù)至關(guān)重要的地位，其不僅關(guān)乎水質(zhì)安全，還直接影響進(jìn)水口的暢通性及整體生態(tài)環(huán)境的穩(wěn)定。傳統(tǒng)的漂浮物識(shí)別方法通常依賴人工觀察，不僅效率低下，而且成本高，難以滿足高效管理的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例在于提供一種基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，旨在解決傳統(tǒng)的漂浮物識(shí)別方法通常依賴人工觀察，不僅效率低下且成本高，難以滿足高效管理的需求的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，包括：

3、根據(jù)漂浮物識(shí)別模型對(duì)漂浮物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到所述漂浮物的信息，所述漂浮物的信息包括：位置和種類；所述漂浮物識(shí)別模型是基于標(biāo)注有漂浮物位置和種類的圖像數(shù)據(jù)對(duì)yolov10模型訓(xùn)練得到的；

4、將所述漂浮物的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析展示，得到所述漂浮物的位置、種類和數(shù)量；

5、判斷所述漂浮物的數(shù)量是否超過預(yù)設(shè)閾值；在所述漂浮物的數(shù)量超過所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警機(jī)制。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，所述漂浮物識(shí)別模型是采用以下步驟訓(xùn)練得到的：

7、獲取所述漂浮物的圖像數(shù)據(jù)；

8、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，將所述漂浮物位置和種類標(biāo)注在所述圖像數(shù)據(jù)中，得到處理后的圖像數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)所述處理后的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述yolov10模型進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的所述漂浮物識(shí)別模型。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，所述獲取漂浮物的圖像數(shù)據(jù)之后，還包括：

11、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，包括：對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)裁剪、旋轉(zhuǎn)、縮放和顏色變換。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述處理后的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述yolov10模型進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的所述漂浮物識(shí)別模型，包括：

13、將所述處理后的圖像數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，根據(jù)所述訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，對(duì)所述yolov10模型進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練和驗(yàn)證，得到訓(xùn)練好的所述漂浮物識(shí)別模型。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)漂浮物識(shí)別模型對(duì)漂浮物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到所述漂浮物的信息，包括；

15、將所述漂浮物識(shí)別模型部署到邊緣計(jì)算設(shè)備上；

16、所述邊緣計(jì)算設(shè)備采集漂浮物的實(shí)時(shí)圖像，將所述實(shí)時(shí)圖像輸入到所述漂浮物識(shí)別模型；

17、所述漂浮物識(shí)別模型根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行漂浮物檢測(cè)，得到所述漂浮物的信息。

18、在一種可選的實(shí)施方式中，所述將所述處理后的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析展示，得到所述漂浮物的位置、種類和數(shù)量，包括：

19、將所述處理后的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)對(duì)所述處理后的信息進(jìn)行分析后在用戶界面上展示數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)包括：所述漂浮物的位置、種類、數(shù)量和檢測(cè)時(shí)間。

20、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，包括：

21、實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊，用于根據(jù)漂浮物識(shí)別模型對(duì)漂浮物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到所述漂浮物的信息，所述漂浮物的信息包括：位置和種類；所述漂浮物識(shí)別模型是基于標(biāo)注有漂浮物位置和種類的圖像數(shù)據(jù)對(duì)yolov10模型訓(xùn)練得到的；

22、分析展示模塊，用于將所述處理后的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析展示，得到所述漂浮物的位置、種類和數(shù)量；

23、報(bào)警模塊，用于判斷所述漂浮物的數(shù)量是否超過預(yù)設(shè)閾值；在所述漂浮物的數(shù)量超過所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警機(jī)制。

24、在一種可選的實(shí)施方式中，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

25、獲取所述漂浮物的圖像數(shù)據(jù)；

26、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，將所述漂浮物位置和種類標(biāo)注在所述圖像數(shù)據(jù)中，得到處理后的圖像數(shù)據(jù)；

27、根據(jù)所述處理后的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述yolov10模型進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的所述漂浮物識(shí)別模型。

28、在一種可選的實(shí)施方式中，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

29、對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，包括：對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)裁剪、旋轉(zhuǎn)、縮放和顏色變換。

30、在一種可選的實(shí)施方式中，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

31、將所述處理后的圖像數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，根據(jù)所述訓(xùn)練集和驗(yàn)證集，對(duì)所述yolov10模型進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練和驗(yàn)證，得到訓(xùn)練好的所述漂浮物識(shí)別模型。

32、在一種可選的實(shí)施方式中，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

33、將所述漂浮物識(shí)別模型部署到邊緣計(jì)算設(shè)備上；

34、所述邊緣計(jì)算設(shè)備采集漂浮物的實(shí)時(shí)圖像，將所述實(shí)時(shí)圖像輸入到所述漂浮物識(shí)別模型；

35、所述漂浮物識(shí)別模型根據(jù)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行漂浮物檢測(cè)，得到所述漂浮物的信息。

36、在一種可選的實(shí)施方式中，所述分析展示模塊具體用于：

37、將所述處理后的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)對(duì)所述處理后的信息進(jìn)行分析后在用戶界面上展示數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)包括：所述漂浮物的位置、種類、數(shù)量和檢測(cè)時(shí)間。

38、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法的步驟。

39、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法的步驟。

40、本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法的步驟。

41、本公開實(shí)施例中，通過基于yolov10的漂浮物識(shí)別模型對(duì)漂浮物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到漂浮物的信息后發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析展示，得到漂浮物的位置、種類和數(shù)量，判斷漂浮物的數(shù)量是否超過預(yù)設(shè)閾值，如超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警機(jī)制。能夠?qū)崟r(shí)、高效地檢測(cè)庫區(qū)漂浮物，實(shí)現(xiàn)了漂浮物識(shí)別的全自動(dòng)化，降低了人力成本，漂浮物識(shí)別模型可部署于多種邊緣計(jì)算設(shè)備，適應(yīng)不同環(huán)境下的庫區(qū)漂浮物監(jiān)測(cè)需求。

技術(shù)特征：

1.一種基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，其特征在于，所述漂浮物識(shí)別模型是采用以下步驟訓(xùn)練得到的：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取漂浮物的圖像數(shù)據(jù)之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述處理后的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述yolov10模型進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的所述漂浮物識(shí)別模型，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)漂浮物識(shí)別模型對(duì)漂浮物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到所述漂浮物的信息，包括；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述處理后的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析展示，得到所述漂浮物的位置、種類和數(shù)量，包括：

7.一種基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，其特征在于，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊具體用于：

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別裝置，其特征在于，所述分析展示模塊具體用于：

13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法。

15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的基于yolov10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于YOLOv10的庫區(qū)漂浮物識(shí)別方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決傳統(tǒng)的漂浮物識(shí)別方法通常依賴人工觀察，不僅效率低下且成本高，難以滿足高效管理的需求的問題。該方法包括：根據(jù)漂浮物識(shí)別模型對(duì)漂浮物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得到漂浮物的信息，漂浮物的信息包括：位置和種類；漂浮物識(shí)別模型是基于標(biāo)注有漂浮物位置和種類的圖像數(shù)據(jù)對(duì)YOLOv10模型訓(xùn)練得到的；將漂浮物的信息發(fā)送到中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析展示，得到漂浮物的位置、種類和數(shù)量；判斷漂浮物的數(shù)量是否超過預(yù)設(shè)閾值；在漂浮物的數(shù)量超過預(yù)設(shè)閾值的情況下，觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警機(jī)制。

技術(shù)研發(fā)人員：康曉非,朱強(qiáng),張雙益,劉昕,黃安國,王樂陶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國長江三峽集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30