本發(fā)明涉及光伏電池檢測(cè)，特別是涉及一種斷柵缺陷的檢測(cè)方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來光伏電池領(lǐng)域蓬勃發(fā)展。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)如何實(shí)現(xiàn)各類缺陷高精度快速檢測(cè)，提高產(chǎn)品合格率，成為生產(chǎn)環(huán)節(jié)面臨的最大難題。目前，可以通過人工檢測(cè)、傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺方法檢測(cè)等方式對(duì)光伏電池較為明顯的劃傷、隱裂、黑斑、虛焊、污染、裂紋、崩角等缺陷進(jìn)行檢測(cè)。然而，光伏斷柵缺陷由于其缺陷寬度微小且與光伏電池的背景色差小，無(wú)法很好的識(shí)別檢測(cè)。因此，亟需一種光伏電池的斷柵缺陷檢測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種斷柵缺陷的檢測(cè)方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決現(xiàn)有技術(shù)中斷柵缺陷定位精度差、無(wú)法精確輸出斷柵的長(zhǎng)度的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種斷柵缺陷的檢測(cè)方法，斷柵缺陷的檢測(cè)方法包括：

3、獲取電池片表面的彩色圖像，電池片表面具有柵線；彩色圖像具有對(duì)應(yīng)的灰度圖像；

4、對(duì)彩色圖像進(jìn)行斷柵缺陷檢測(cè)，得到包含斷柵的區(qū)域圖像；

5、基于區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)在灰度圖像中各像素的灰度值，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

6、基于斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，確定區(qū)域圖像中斷柵的斷裂長(zhǎng)度。

7、其中，彩色圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖像的確定方法包括：

8、對(duì)彩色圖像進(jìn)行灰度化處理，得到初始灰度圖；

9、對(duì)初始灰度圖進(jìn)行仿射變換處理，得到彩色圖像的灰度圖像；灰度圖像中的柵線處于預(yù)設(shè)方向。

10、其中，基于區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)在灰度圖像中各像素的灰度值，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，包括：

11、基于區(qū)域圖像在彩色圖像中的位置，確定區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)在灰度圖像中的目標(biāo)檢測(cè)框；

12、采用卡尺測(cè)量方法沿柵線的方向?qū)δ繕?biāo)檢測(cè)框中的柵線進(jìn)行檢測(cè)，得到柵線對(duì)應(yīng)的各柵線邊緣點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及對(duì)比度數(shù)據(jù)；

13、基于柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)對(duì)柵線邊緣點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到柵線對(duì)應(yīng)的候選突變點(diǎn)；

14、將候選突變點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比對(duì)，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)。

15、其中，采用卡尺測(cè)量方法沿柵線的方向?qū)δ繕?biāo)檢測(cè)框中的柵線進(jìn)行檢測(cè)，得到柵線對(duì)應(yīng)的各柵線邊緣點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及對(duì)比度數(shù)據(jù)，包括：

16、對(duì)目標(biāo)檢測(cè)框中的柵線進(jìn)行位置檢測(cè)，得到柵線在柵線的延伸方向上對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值；

17、以柵線的坐標(biāo)值作為卡尺檢測(cè)框的中心，并沿柵線的延伸方向?qū)δ繕?biāo)檢測(cè)框進(jìn)行柵線檢測(cè)，得到柵線對(duì)應(yīng)的各柵線邊緣點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及對(duì)比度數(shù)據(jù)；各柵線邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)中在柵線的延伸方向上的數(shù)據(jù)均為坐標(biāo)值。

18、其中，基于柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)對(duì)柵線邊緣點(diǎn)進(jìn)行篩選，得到柵線對(duì)應(yīng)的候選突變點(diǎn)，包括：

19、對(duì)柵線對(duì)應(yīng)的各柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)進(jìn)行均值濾波，得到各柵線邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的濾波對(duì)比度數(shù)據(jù)；

20、基于柵線邊緣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與濾波對(duì)比度數(shù)據(jù)之間的差值，確定柵線邊緣點(diǎn)的更新對(duì)比度數(shù)據(jù)；

21、基于柵線邊緣點(diǎn)的更新對(duì)比度數(shù)據(jù)，確定柵線邊緣點(diǎn)是否作為柵線對(duì)應(yīng)的候選突變點(diǎn)。

22、其中，基于柵線邊緣點(diǎn)的更新對(duì)比度數(shù)據(jù)，確定柵線邊緣點(diǎn)是否作為柵線對(duì)應(yīng)的候選突變點(diǎn)，包括：

23、響應(yīng)于柵線邊緣點(diǎn)的更新對(duì)比度數(shù)據(jù)大于第一對(duì)比度閾值，則將柵線邊緣點(diǎn)作為候選突變點(diǎn)。

24、其中，將候選突變點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比對(duì)，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，包括：

25、響應(yīng)于候選突變點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)小于第二對(duì)比度閾值，且與候選突變點(diǎn)相鄰的前一柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)大于第二對(duì)比度閾值，則將候選突變點(diǎn)作為斷柵的起點(diǎn)；

26、將斷柵的起點(diǎn)之后的各柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)依次與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比對(duì)；

27、響應(yīng)于當(dāng)前柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)小于第二對(duì)比度閾值，且與當(dāng)前柵線邊緣點(diǎn)的相鄰后一柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)大于第二對(duì)比度閾值，則將當(dāng)前柵線邊緣點(diǎn)作為斷柵的終點(diǎn)；斷柵的起點(diǎn)與斷柵的終點(diǎn)之間各柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)均小于第二對(duì)比度閾值。

28、其中，將候選突變點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比對(duì)，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，包括：

29、根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)將候選突變點(diǎn)依次進(jìn)行排序；

30、將首個(gè)候選突變點(diǎn)作為柵線的第一個(gè)起點(diǎn)；

31、依次將第一個(gè)起點(diǎn)后的各柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比對(duì)；

32、響應(yīng)于當(dāng)前柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)大于第二對(duì)比度閾值，且當(dāng)前柵線邊緣點(diǎn)的相鄰前一柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)小于第二對(duì)比度閾值，則將當(dāng)前柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)的相鄰前一柵線邊緣點(diǎn)作為第一個(gè)終點(diǎn)；其中，第一個(gè)起點(diǎn)和第一個(gè)終點(diǎn)之間的柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)均小于第二個(gè)對(duì)比度閾值。

33、其中，將候選突變點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比對(duì)，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，還包括：

34、依次將第一個(gè)終點(diǎn)之后的各柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)與第二對(duì)比度閾值進(jìn)行比較；

35、響應(yīng)于目前柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)小于第二對(duì)比度閾值，且與目前柵線邊緣點(diǎn)相鄰的前一柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)大于第二對(duì)比度閾值，則將目前柵線邊緣點(diǎn)作為第二個(gè)起點(diǎn)，第二個(gè)起點(diǎn)與第一個(gè)終點(diǎn)之間的柵線邊緣點(diǎn)的對(duì)比度數(shù)據(jù)均大于第二對(duì)比度閾值。

36、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第二個(gè)技術(shù)方案是：提供一種斷柵缺陷的檢測(cè)裝置，斷柵缺陷的檢測(cè)裝置包括：

37、獲取模塊，用于獲取電池片表面的彩色圖像，電池片表面具有柵線；彩色圖像具有對(duì)應(yīng)的灰度圖像；

38、檢測(cè)模塊，用于對(duì)彩色圖像進(jìn)行斷柵缺陷檢測(cè)，得到包含斷柵的區(qū)域圖像；

39、分析模塊，用于基于區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)在灰度圖像中各像素的灰度值，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)；

40、處理模塊，用于基于斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，確定區(qū)域圖像中斷柵的斷裂長(zhǎng)度。

41、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第三個(gè)技術(shù)方案是：提供一種終端，終端包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)上述的斷柵缺陷的檢測(cè)方法中的步驟。

42、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第四個(gè)技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的斷柵缺陷的檢測(cè)方法中的步驟。

43、本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，提供的一種斷柵缺陷的檢測(cè)方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，斷柵缺陷的檢測(cè)方法通過獲取電池片表面的彩色圖像，電池片表面具有柵線；彩色圖像具有對(duì)應(yīng)的灰度圖像；對(duì)彩色圖像進(jìn)行斷柵缺陷檢測(cè)，得到包含斷柵的區(qū)域圖像；基于區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)在灰度圖像中各像素的灰度值，確定斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)；基于斷柵對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，確定區(qū)域圖像中斷柵的斷裂長(zhǎng)度。本技術(shù)通過對(duì)彩色圖像進(jìn)行斷柵缺陷檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷柵的粗定位；基于區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)在灰度圖像中各像素的灰度值確定斷柵的兩個(gè)斷點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)斷柵的精確定位；通過精確定位的斷柵的兩個(gè)斷點(diǎn)的位置信息可以精確輸出斷柵的斷裂長(zhǎng)度，以便于對(duì)電池片的缺陷等級(jí)進(jìn)行分級(jí)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，減少人工質(zhì)檢的成本。