本發(fā)明屬于施工流程優(yōu)化調(diào)度,涉及一種“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度方法,尤其是一種面向配電施工流程的“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度方法。
背景技術(shù):
1、目前,電網(wǎng)施工的一大問題是施工進程與人員、設(shè)備、任務(wù)等現(xiàn)場資料的同步困難,監(jiān)管調(diào)度部門無法第一時間獲取現(xiàn)場進度,從而難以保證使施工流程的效率與質(zhì)量;此外,人員管控困難,引發(fā)的施工事故責任制的落實和考核困難,現(xiàn)場施工管控的人力成本和物力成本難以得到高效控制,可能出現(xiàn)施工單位的臨場替換等情況,進而造成責任劃分的混淆,日后維護和故障時難以追根溯源。
2、而傳統(tǒng)的輸電工程施工過程監(jiān)管和調(diào)度多采用人工巡檢方式,從范圍來說,隨著日新月異的電網(wǎng)建設(shè)線路巡檢的工作量不斷加大,工作中發(fā)現(xiàn)施工線路存在例如防區(qū)中樹木過高隱患等問題后,現(xiàn)場只能先使用簡單記錄再回到工區(qū)登陸系統(tǒng)進行錄入,既影響了工作效率,也造成了重復勞動。
3、另外,多數(shù)工程所處地理環(huán)境較為偏僻惡劣且點多面廣,存在較多風險點,安全監(jiān)控人員難以全方位覆蓋。
4、為此,針對于配電施工現(xiàn)場中存在的施工進程和現(xiàn)場資料同步困難、信息交互困難以及工作效率低下的問題,本發(fā)明提出一種面向配電施工流程的“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度方法,利用配電設(shè)備組網(wǎng)技術(shù),有效提升施工現(xiàn)場設(shè)備智能互動能力,實現(xiàn)循環(huán)組網(wǎng)的同時做到降低程序復雜度。
5、經(jīng)檢索,未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同或相似的現(xiàn)有技術(shù)的公開文獻。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種面向配電施工流程的“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度方法,能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場循環(huán)優(yōu)化組網(wǎng),提升施工現(xiàn)場信息交互能力,進而提升配電施工現(xiàn)場中施工進程和人員、設(shè)備、任務(wù)等現(xiàn)場資料同步能力。
2、本發(fā)明解決其現(xiàn)實問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
3、一種面向配電施工流程的“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度方法,包括以下步驟:
4、步驟1、為配電施工流程中的配電設(shè)備生成設(shè)備實物id,并獲得設(shè)備的位置信息,對設(shè)備進行定位;
5、步驟2、基于步驟1生成的設(shè)備實物id以及設(shè)備位置信息,構(gòu)建“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型;
6、步驟3、基于步驟2所構(gòu)建的“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型,按照距離最小原則求解模型最小值,實現(xiàn)優(yōu)化組網(wǎng),獲得單循環(huán)組網(wǎng)結(jié)果;
7、步驟4、基于步驟3獲得的單循環(huán)組網(wǎng)優(yōu)化結(jié)果,設(shè)置采樣周期,獲得“邊-端”設(shè)備組網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果。
8、而且,所述步驟1的具體步驟包括:
9、1-1:為設(shè)備生成id:使用通用唯一識別碼的方法生成設(shè)備的唯一id;
10、1-2:獲得設(shè)備位置信息:通過在設(shè)備中放置衛(wèi)星定位模塊,將設(shè)備的位置傳輸至控制中心。
11、而且,所述步驟2的具體步驟包括:
12、步驟2-1、基于步驟1生成的設(shè)備實物id以及設(shè)備位置信息,現(xiàn)場構(gòu)建單臺設(shè)備的輻射域模型,獲得含有實物id設(shè)備的輻射域;
13、步驟2-2、基于步驟2-1獲得的單臺設(shè)備的輻射域模型,構(gòu)建兩臺設(shè)備之間輻射域交叉區(qū)間邊界,進而完成兩臺設(shè)備之間輻射域交叉區(qū)間模型的構(gòu)建;
14、步驟2-3、構(gòu)建多臺設(shè)備的交叉網(wǎng)絡(luò);
15、步驟2-4、考慮針對于通信距離的輻射域交叉區(qū)間的衰減,對步驟2-3構(gòu)建的多臺設(shè)備的交叉網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化,進而構(gòu)建“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型。
16、而且,所述步驟2-1的具體步驟包括:
17、(1)根據(jù)步驟1獲得的設(shè)備位置信息,定義一臺設(shè)備為參考點,任意設(shè)備的可通信范圍定義為以設(shè)備為中心的球體,球體半徑由通信設(shè)備功率決定,可構(gòu)建參考設(shè)備可通信范圍的下輻射域為:
18、
19、式中x、y、z分別代表空間直角坐標系的坐標軸;ro代表參考設(shè)備可通信范圍;
20、(2)同理,根據(jù)步驟1設(shè)備位置信息和為設(shè)備生成的id,設(shè)備id為n設(shè)備可通信范圍的下輻射域為:
21、
22、式中xidn、yidn、zidn分別代表實物id為n設(shè)備相對于參考點的位置;xidn和yidn根據(jù)衛(wèi)星定位結(jié)果計算得出;zidn根據(jù)施工現(xiàn)場設(shè)備標高計算得出,測量困難時可忽略;ridn代表設(shè)備id為n設(shè)備可通信范圍。
23、(3)進而完成單臺設(shè)備的輻射域模型的構(gòu)建,并獲得含有實物id設(shè)備的輻射域。
24、而且,所述步驟2-1的第(3)步中獲得含有實物id設(shè)備的輻射域的具體方法為:根據(jù)通信設(shè)備的通信范圍參數(shù),作為常量賦值為對應(yīng)設(shè)備id的可通信范圍;將每一臺帶有實物id的設(shè)備均進行步驟(2)的操作,進而獲得每一臺含有實物id設(shè)備的輻射域。
25、而且,所述步驟2-2的具體步驟包括:
26、(1)構(gòu)建設(shè)備id為n和m的設(shè)備輻射域交叉區(qū)間模型,首先根據(jù)設(shè)備id為n和m的設(shè)備輻射域模型中可通信距離表達,確定輻射域交叉區(qū)間邊界曲線和設(shè)備在空間上的連接線:
27、
28、式中xidm、yidm、zidm分別代表實物id為m設(shè)備相對于參考點的位置;ridm代表設(shè)備id為m設(shè)備可通信范圍;
29、(2)根據(jù)邊界曲線與連接線能夠獲得錐面表達式:
30、
31、雙錐體是如上兩組曲面方程圍成的封閉部分,其中x'、y'、z'、x”、y”、z”的含義為錐面偏移坐標;k代表兩個錐面的法線距離和,具體表示為:
32、
33、因此,完成兩臺設(shè)備之間輻射域交叉區(qū)間邊界的構(gòu)建;
34、(3)基于所構(gòu)建的兩臺設(shè)備之間輻射域交叉區(qū)間邊界,計算兩臺設(shè)備之間輻射域交叉區(qū)間,從幾何關(guān)系來看輻射域交叉區(qū)間即為錐面圍成的內(nèi)部區(qū)域,即構(gòu)成兩臺設(shè)備之間的輻射域交叉區(qū)間模型。
35、而且,所述步驟2-3的具體步驟包括:
36、(1)將兩臺設(shè)備的輻射域交叉區(qū)間延伸至兩臺以上,若存在三個設(shè)備的輻射域存在交叉時,即能夠創(chuàng)造2~3個輻射域交叉區(qū)間;若存在t個設(shè)備的輻射域存在交叉時,即能夠創(chuàng)造個輻射域交叉區(qū)間;
37、(2)依據(jù)多臺設(shè)備的輻射域交叉區(qū)間構(gòu)建多臺設(shè)備交叉網(wǎng)絡(luò),即在生成的雙椎體中連接各個設(shè)備,進而完成構(gòu)建多臺設(shè)備的交叉網(wǎng)絡(luò)。
38、而且,所述步驟2-4的具體方法為:
39、基于輻射域交叉區(qū)間的衰減運算法,建立“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型的目標函數(shù):
40、衰減計算公式如下:
41、δ=69.55+26.16lgfc-13.82lgh+(0.449-0.0655lgh)lgd
42、式中:fc為工作頻率,mhz;h為基站發(fā)射的有效天線高度,該單位是固定值,單位為米;d為輻射域交叉區(qū)間內(nèi)的連接線長度,同時也是步驟2的目標函數(shù)自變量,單位為米。
43、構(gòu)建目標函數(shù)為:
44、
45、式中f是目標函數(shù);δi是第i端連接的衰減。
46、而且,所述步驟3的具體步驟包括:
47、3-1、斷開不必要的連接:根據(jù)距離最優(yōu)原則,斷開環(huán)形節(jié)點內(nèi)多余的連接;
48、3-2、根據(jù)步驟2-2輻射域交叉區(qū)間模型中形成雙錐形的幾何約束條件,求解“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型內(nèi)距離的最小值,最小值所對應(yīng)的d值即為最佳連接線,進而完成優(yōu)化網(wǎng)絡(luò);
49、3-3、根據(jù)步驟3-2將“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型最小值對應(yīng)的d值保留,即完成單循環(huán)組網(wǎng)結(jié)果。
50、而且,所述步驟4的具體方法為:
51、經(jīng)過步驟3的組網(wǎng)優(yōu)化,為面對施工現(xiàn)場下一任務(wù)周期設(shè)置采樣周期,經(jīng)過反復采樣實現(xiàn)動態(tài)組網(wǎng),獲得面向配電施工流程的“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度的結(jié)果。
52、本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果:
53、1、本發(fā)明提出一種多設(shè)備通信范圍約束構(gòu)建的技術(shù)路線,通過施工現(xiàn)場人員、設(shè)備的終端設(shè)備通信范圍,克服現(xiàn)有技術(shù)中施工現(xiàn)場資料信息交互困難的問題,實現(xiàn)終端id通信并組網(wǎng)。
54、2、本發(fā)明專利中,考慮電力施工過程中工程多樣化、設(shè)備類型多樣、人員水平差異大等缺陷,采用“邊-端”設(shè)備實物id優(yōu)化調(diào)度模型的技術(shù)方案;通過求解模型最小值,獲得最佳組網(wǎng)方案,進而克服現(xiàn)有技術(shù)中施工現(xiàn)場資料同步困難的技術(shù)難題。
55、3、本發(fā)明采用動態(tài)優(yōu)化的技術(shù)方案,通過采樣周期能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備動態(tài)優(yōu)化,本發(fā)明更新速度快,傳輸損耗小,工作效率提升。